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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
读来读往     
北京的初秋,消除了闷热的暑气,带来丝丝凉爽。感谢热心读者朱怡心和张兵宪的来信。我们一定会参考广大读者的意见和建议,不断努力,进一步提高我们的办刊水平。本期中,南京航空航天大学刘长毅副教授的专稿,详细解析飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究;封面文章由中国商飞上海设计研究院信息中心高级工程师刘冰,为读者介绍基于可配置数字样机的协同设计方法的研究情况;以"复合加工技术"为主题的论坛,汇集了来自高校、科研院所和用户的观点,帮助读者全面了解我国复合加工技术的发展现状;新视点阐述了  相似文献   

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正4月6日,首届中国无人机低空遥感测绘创新论坛在北京会议中心成功召开。本届论坛由中国无人机任务系统及技术产业联盟、中航出版传媒有限责任公司、广东泰—高新技术发展有限公司共同主办,《无人机》杂志协办。论坛以"无人机与数字中国"为主题,就国家  相似文献   

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当今无人机产业迅速发展,无人机状态监测对保障无人机的正常运行至关重要。依据数字孪生的构建框架,分别对无人机的物理模型、几何模型、行为模型、规则模型和数据模型方面进行构建,实现了具有实时交互能力的无人机数字孪生模型,从无人机的物理实体、数字孪生体与无人机的数据信息等方面出发,构建了一种实时数据驱动的无人机的数字孪生模型。并依据无人机机翼主梁的光纤应变传感器数据对主梁承受的载荷进行统计,根据雨流计数法成功计算出主梁所受的载荷大小,实现了对无人机状态的实时监测。  相似文献   

4.
读来读往     
经过我们的精心打造",测控专刊"终于和大家见面了,希望我们的努力能使读者开卷有益。同时,非常感谢王起达和刘晓两位读者的来信,读者的关注将为我们提供源源不断的动力。本期专稿"无人机的自主飞行控制"讲述了无人机自主飞行控制的关键技术和发展方向。封面文章由高峰教授带您了解国内  相似文献   

5.
多天线结构对无人机MIMO信道容量的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
高喜俊  陈自力 《航空学报》2015,36(10):3401-3410
为进一步提高无人机(UAV)遥测链路传输容量,分析了无人机多输入多输出(UAV-MIMO)天线间隔、阵列等结构参数对信道容量的影响。建立了无人机MIMO基于散射体三维几何分布的单跳同心椭圆(GBSBCERS)信道模型,结合机载MIMO天线布局方案,给出了无人机MIMO信道矩阵及遍历容量的表达式。数值仿真表明,受无人机远距离通信的影响,信道容量与天线间隔呈正比变化;且相比于线阵布局,圆阵布局虽然受到无人机姿态变化的影响,但仍具有较高的信道容量。通过分析多天线结构对无人机MIMO信道容量的影响,对设计实现高速无人机数据链具有实际意义。  相似文献   

6.
基于无人机"人机分离"的特有设计特点和运行限制条件,以国内某大型民用无人机为例,对我国审定类民用无人机的安全性评估方法进行了研究。通过定义无人机系统的飞机级功能,并对无人机功能失效状态概率基准的分析,建立了适合于无人机的安全性指标;开展了无人机的飞机级功能危险性评估过程,分析失效状态对无人机、机组人员、地面人员和空中其他飞行器的危害影响并划分了失效状态的危险严重等级。  相似文献   

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峰会主题:无人机从前沿技术到现役装备"2011中国无人机系统峰会暨展览"将于2011年9月21-24日在北京国家会议中心与第十四届北京国际航空展览会同期同地举行,展馆特设无人机专区。无人机作为世界各国的军民用前沿装备,综合集成航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感器技术以及新材料、新能源等多学科技术,无人机技术的发展水平代表了一个国家科学技术发展的水平。  相似文献   

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<正>长久以来,无人机一直以进攻性武器著称于世,甚至被俄罗斯等国反战人士批评为"杀人机器"。其实,无人机同样具有超强的防御能力,美国海军最近正在展开这方面研究,意图进一步开发无人机的防御功能,用"反制无人机"提高舰队的整体防御能力。无人机从进攻走向防御随着无人机家族的不断扩大,它们能够执行的作战任务种类也越来越多,美军更加关注无人机的"无人驾驶"的特性,认为它能够取代目前所有载人飞机的  相似文献   

9.
为解决无人机安全起降问题,对无人机地面运动品质与操纵转弯特性进行了研究。首先建立了无人机地面滑跑动力学模型,通过数字仿真得到了无人机地面运动的惯性参数及机轮状态。接着建立了前轮操纵转弯的数学模型,计算了无人机在各滑跑速度下所允许的极限操纵角和最小转弯半径。结果表明,为防止无人机出现侧滑或者侧翻事故,前轮操纵角在存在7°机械限位的情况下,与滑跑速度仍需有定量的约束关系。  相似文献   

10.
图片消息     
<正> IAI公开展示"微型黑豹"无人机以色列航空工业公司(IAI)在11月23日公开展示了一架"微型黑豹"倾转旋翼无人机。该机是为特种部队设计的,目前处于后期研制阶段。该无人机采用了一种创新的自动飞行控制系统。利用这套系统,无人机可按照地面控制站内操作员发出的指令,在无其他操作人员协助的情况下,完全自主地实现从  相似文献   

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