基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上，利用 MATLAB对控制系统进行仿真，同时详细地分析了控制系统，给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹，说明了系统设计的有效性。     

皮卫星姿态确定与控制系统的半实物仿真

卫星姿态确定与控制系统(ADCS)半实物仿真是地面模拟卫星在轨运行情况的一种试验方法,用于检验系统方案以及性能指标。针对皮卫星的特点提出一种可行的姿态控制系统地面半实物仿真方案,利用MATLAB对卫星动力学、卫星运动学进行仿真建模,并模拟输出卫星轨道环境姿态参考矢量(太阳和磁场)供卫星姿态敏感器采集。结合硬件系统完成对皮卫星姿态控制系统的方案验证。仿真试验结果表明设计的半实物仿真方法是有效可行的,解决了皮卫星地面仿真的困难。这种低成本、易实现的半实物仿真平台可广泛用于其它小卫星ADCS系统的检验。     

基于嵌入式MATLAB函数编程的火星车能量平衡仿真系统

在以往航天器研制过程中,电源系统能量平衡分析是基于表格化计算的方法,其运算效率低、显示不直观。文章提出了一种可视性强、易编程、更通用的能量平衡分析方法,即采用嵌入式MATLAB函数对电源系统能量平衡分析的功能模块进行编程实现,以火星车电源系统为应用背景,在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了一套用于能量平衡分析的仿真系统,并在特定实例下进行仿真分析,仿真结果采用图表曲线形式显示,能清晰、直观地反映能源利用的动态变化趋势,可为电源系统方案优化设计提供参考依据。     

MATLAB在信号调制与解调的仿真实验中的应用

通信系统就是完成信息传递所需的所有设备的总和.通信的目的是传输信息.因而如何准确地传输信息是通信的一个重要目标.其中调制解调技术为通信质量的提高和通信技术的高速发展提供了良好的技术支持,并被广泛应用.因此,论文将对调制解调的原理和性能进行研究和分析.利用MATLAB软件.采取编写仿真脚本程序和建立仿真模型两种仿真方式.对模拟调制解调进行了仿真,得到了仿真结果波形图.在此基础上,利用MATLAB的GUIDE工具箱开发了应用于教学的"信号的调制解调虚拟实验系统".     

电子导航着陆控制系统的仿真设计与实现

介绍了电子导航着陆控制系统的仿真设计原理与实现过程,解决了航空机务培训过程中缺乏电子导航着陆控制系统实装的难题,对增强航空机务维护人员的维护能力、提高航空装备维修保障能力和战斗力具有重要意义。     

卫星控制系统全物理仿真

仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的不同 ,分为数学仿真和物理仿真两类。卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法 ,它利用气浮台作为运动模拟器 ,又称为气浮台仿真。本文主要叙述卫星控制系统全物理仿真的原理和用途 ,简要介绍单轴气浮台和三轴气浮台两个全物理仿真系统的组成、主要设备的技术指标以及卫星控制系统全物理仿真的几个实例     

运载火箭控制系统六自由度数字仿真研究

通过深入剖析ＹＨ－Ｆ２／ＶＡＸ４５００仿真系统，研究和解决基于多机系统、并行计算的运载火箭控制系统六自由度仿真的关键技术问题，使六自由度仿真进一步工程化、通用化。     

基于Simulink／RTW的冲压发动机控制系统半实物仿真

基于Matlab／Simulink软件开发平台,建立了冲压发动机控制系统的数学模型,通过TLC将仿真模型自动转化成C代码,提高仿真速度。并利用Real—Time Windows Target实现了仿真软件的实时运行。利用该仿真软件,实现了冲压发动机控制系统半实物仿真试验,对冲压发动机的供油控制规律进行仿真研究,验证了所采用的控制规律、控制算法的可行性。     

自动恒温控制系统关键资源调度模型

该文首先介绍自动恒温控制系统原理，通过设计建立系统可调度ＴＣＰＮ规格模型算法，即关键资源调度建模算法，最后以自动恒温控制系统为实例，建立系统可调度分析ＴＣＰＮ规格，为系统的可调度分析提供正确的模型。     

基于数学仿真的姿控系统遥测数据分析与检验

为定量地分析和检验运载火箭姿态控制系统的遥测数据 ,本文采用数学仿真的办法模拟实际飞行过程 ,得出相对标准的数据 ;采用t检验的办法对其与遥测数据做一致性检验 ,以分析遥测数据的合理性及系统的工作性能     

冲压发动机地面直连模拟试验自动控制系统的设计与实现

论文基于冲压发动机地面直连模拟试验原理,介绍了自动调节系统的设计原理和实现方法.根据进气系统结构特征研究,提出了采用气控气技术实现总压调节,采用气控液技术进行总温调节.针对对象具有的瞬变大流量、大滞后的物理特征设计了改进PID--模糊控制算法,利用数控电磁阀组实现实时调节控制.介绍了控制程序中所采用的控制规则、控制算法、采集驱动程序等关键设计技术.最后讨论了抑制干扰,提高系统可靠性的方法.实际使用效果证明系统设计合理,满足了设计技术指标要求.     

基于OMNeT++的卫星姿态控制系统仿真

针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT 的基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和PID控制算法,对该卫星在对地定向模式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理念,并实现了仿真程序的重用。     

基于PLC控制的自动配料系统设计

根据钢铁烧结过程中配料系统的工艺要求,设计了基于PLC控制的自动配料系统,取得了良好的配料效果。     

在轨服务航天器导航系统仿真研究

在轨服务航天器（On\|orbit Servicing Spacecraft—OSS）具有重要的军事和民用价值。 分析了OSS的导航任务,给出了导航系统总体方案并设计了导航工作模式。构建了OSS导航仿 真系统的总体框架,分析了OSS导航仿真系统组成及仿真支撑环境,基于MATLAB／RTW仿真平 台开发了OSS导航数字仿真软件。对数据时间同步技术、导航模式切换技术、推力分配算法 等关键技术进行了分析。
     

控制系统飞行软件诸元自动生成系统设计及应用

针对目前某型号仍然采用手工方式生成飞行软件诸元的现状,提出了自动生成飞行诸元的解决方案,脱离具体型号限制,设计了通用的诸元生成系统框架,主要实现了诸元数据库定制、诸元数据库转换、诸元源文件自动生成和诸元数据正确性验证等4个关键技术,完成了诸元原始数据到诸元目标文件的自动转换,大大提高了控制系统飞行软件诸元的生成效率和可...     

基于CST软件的控制系统电磁脉冲环境分析研究

应用电磁场仿真软件开展飞行器控制系统电磁脉冲辐射环境分析研究是一项有效的研究手段,能够为后续的实物试验和开展加固设计提供指导.综合选取了CST软件作为仿真工具,介绍了CST及主要组成模块的功能特点,结合CST软件特点开展了控制系统电磁脉冲辐射环境分析方案设计,并选取设计方案中的典型部分开展了电磁脉冲辐射环境分析试验,应用CST软件开展了建模与仿真分析工作,得到了分析结论.研究工作可以为后续的深入和拓展研究奠定基础,也可为相关的研究分析工作提供参考.     

MATLAB与Visual C++的混合编程

本文提出一种利用动态链接库技术实现Visual C++与MATLAB混合编程的方法.采用这种方法不但可以增加MATLAB语言程序的可移植性,而且可以脱离MATLAB开发环境自动运行程序.