机器人在维修业的发展前景

<正> 机器人在维修业的应用落后于其他行业,但目前有越来越多的企业和研究机构已经开始了探索之路。对机器人在航空维修业应用的现实性和前景存在两种观点,一种观点认为技术上尚不成熟,美国桑地亚国家实验室的能量系统和机器人中心把它比作处于7级技术成熟度中的4～6级之间,而机器人系统只有达到7级才能够在生产上使用。另一种观点却     

机器人在汽车车身制造中的应用

随着市场竞争的加剧和用户对于汽车性能要求的提高,汽车制造技术有了飞跃式的发展,在发展中,机器人的应用起到了举足轻重的作用。本文以POLO汽车为例,简要介绍工业机器人在汽车制造上的应用。 工业机器人应用于汽车 制造中的技术经济优势 工业机器人系统主要由机器人机械主体、变位装置(如转台、滑动单元等)、机器人工具或称末端操作系统(如焊枪焊接系统、机械抓手及其控制系统、涂胶枪及涂胶系统)、工具自动更换系统及机器人控制系统等     

机器人系统在美国防部制造与装备保障中的应用简析

<正>近几年,随着民用机器人系统技术的快速发展与广泛应用,美国防部采取一系列措施希望加速推进机器人系统在其装备制造与装备保障中的应用,以应对其军内工业基础面临的挑战,改善其制造与装备保障的效率、质量和安全。本文以“机器人系统在美国防部制造与装备保障中的应用”为中心,分析了其应用背景、应用现状和推进举措,并提出了几点认识。经过多年的发展,机器人系统在民用领域应用已非常成熟,在军事领域的应用也在不断扩展,辅以人机交互、机器学习等先进技术的不断突破,     

民航智慧维修应用与展望

<正>随着新一轮科技革命和产业变革深入发展,以数字化与智能化技术为核心的智慧产业正在前所未有地改变着各行业。以保证安全、提升效率、降低成本为目标的智慧维修,已成为民航维修业发展的重点。智慧维修培训,可克服时间和空间的限制。远程排故、监察、机器人、智慧库房等智慧维修现场应用,可降低工作负荷、提升效率、降低风险。飞机健康管理可实时监控飞机和发动机状态,识别故障与性能衰退。     

MRO领域正在探索无人机检修服务

正当前,各行业的企业都正转向无人机服务,希望借无人机取得战略优势,维修业也不例外,而且正在将无人机、机器人、数据等结合在一起,增强无人机的"行为能力"。目前,一些大型工业企业都在转向机器人检修服务,尝试在现有基础设施的基础上结合无人机、机器人和人工智能(AI)等自动地完成数据采集和数据分析。10月13日,霍尼韦尔推出了一款商用无人机(UAV)巡检服务,称为InView服务包,InView服务包是利用先进的英特尔"猎鹰"8+无人机系统以及霍尼韦尔在航空航天和各工业领域中积累的专业技术,为桥梁铁路等公共设施建设、能源、基础设施以及石油和天然气行业提供服务,帮助各行业客户加强     

双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法

针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。     

基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法

超宽带是一种传输速率快、功耗低的新型无线通信技术,可提供亚米级定位精度,近年来超宽带定位在机器人领域的应用日益广泛。在超宽带信号有效区域边缘或信号受到遮挡时,超宽带定位精度急剧下降。为此提出了一种基于超宽带定位和航位推算的UKF组合定位方法,可有效克服上述问题,从而为室内机器人定位提供一种稳定可靠的解决方案。     

高等院校的研究推进维修业的发展

<正>一些高等院校在研的创新性先进技术,将使航空维修业发生巨变,这其中包括先进的监控系统、复合材料的修理和先进检测技术等。未来10年,飞机的监控、修理以及检测方法有可能发生根本性变化,它涉及机载系统的可靠性重新定义、复合材料问题的解决方案以及金属加工技术等领域。     

高等院校的研究推进维修业的发展

<正> 一些高等院校在研的创新性先进技术,将使航空维修业发生巨变,这其中包括先进的监控系统、复合材料的修理和先进检测技术等。未来10年,飞机的监控、修理以及检测方法有可能发生根本性变化,它涉及机载系统可靠性的重新定义、复合材料问题的解决方案以及金属加工技术等领域。     

维修人为因素的重要性

航空维修业的发展离不开维修人员的培训,经验丰富且有资质的维修人员是保证维修业持续快速发展的关键。随着航空业的迅猛发展,维修培训的技术知识必须综合全面、与时俱进。例如,发动机在采用新系统和信息技术后,其性能变得更加环保高效,要求维修人员拥有丰富的