基于离散度的药柱端面银丝位置视觉识别方法

对药柱端面银丝位置的准确识别并引导设备进行自动钻孔操作是内埋金属丝药柱自动化整形过程的关键技术之一,提出了一种基于离散度的视觉方法,用于准确识别药柱端面的银丝位置。该方法对图片进行降噪滤波后,根据图片特征生成自适应感兴趣区域,对感兴趣区域进行细分后,在该区域内设置搜索模板;旋转搜索模板计算各个细分位置的相关性,比较各个位置的相关性粗定位找到银丝所在的子区域;在粗定位得到的子区域内比较滑动窗口的离散度进行银丝位置的精定位,准确找到药柱端面的银丝位置,并引导设备进行钻孔操作。实验结果表明,所提出的算法能够准确得到银丝的位置,对银丝位置的识别率大于所需求的99%。综上,该方法可快速准确实现银丝位置的识别,满足自动化批量生产的要求。     

药柱盲孔质量检测算法研究

内埋银丝药柱自动钻盲孔除屑后,进行孔内质量检测对于提高药柱的稳定性与可靠性起着关键的作用。本文提出了一种药柱盲孔质量检测算法,用于检测盲孔内是否有残留大块药屑。该方法通过自适应阈值分割方法提取出图像的感兴趣区域,在该区域内进行局部模糊度运算得到残留药屑粗略轮廓,然后进行形态学闭运算处理得到清晰的残留药屑轮廓,最后计算闭运算图片的最大内切圆半径,通过比较其与无残留药屑情况的标准半径来进行量化评分。实验结果表明,所提出的算法能够准确提取出药屑轮廓,得到相应量化分值,且分值变化规律符合药屑尺寸的变化规律,因此,可以通过分值较准确的判断残留药屑的尺寸大小。综上,该方法可准确实现药柱盲孔质量检测,满足自动化批量生产的要求。     

嵌金属丝双燃速药柱沸腾高度及典型脱粘对发动机性能的影响

为了获得嵌金属丝双燃速药柱沸腾高度及典型脱粘对发动机性能的影响,开展了药柱不同沸腾高度及典型脱粘对发动机推力变化计算。分析结果表明,在嵌金属丝情况下,沸腾高度影响着二级推进剂参与燃烧的时刻及过渡段内弹道性能变化。包覆层与药柱出现脱粘时发动机推力会出现异常,通过对试验数据进行反算验证,认为脱粘是导致推力突变的主要原因。该分析能为同类型发动机设计提供一定参考。     

航天继电器多余物自动检测算法的研究

航天继电器内部多余物的存在导致继电器可靠性下降,成为困扰其发展的关键问题。传统多余物PIND(微粒碰撞噪声检测)方法检测精度低,且无法对多余物进行自动检测。分析了航天继电器PIND检测输出信号特性,将信号分为四类,并提出采用计算波峰系数、实小波幅值检测、复小波相位检测等算法,实现了对不同特点信号的高精度多余物检测,并通过实际继电器检测验证了算法的有效性。     

基于STM32的航天发动机管路多余物控制系统

航天产品多余物控制是保证和提高航天型号研制质量的一项重要内容。现有的航天产品多余物控制方法和装置普遍存在检测效率低、精度低及价格高等问题。针对上述现象,设计了一种基于STM32微处理器的液体火箭发动机管路的多余物自动检测及清洗系统。系统由超声波管路清洗装置、多余物检测装置、上位机和信号采集装置组成。基于STM32微处理器的控制功能,能够实现对发动机管路多余物的自动清洗和检测,并能够实现液位信息和清洗结果的实时采集、传输、显示和存储,并可根据检定结果触发清洗装置进行二次清洗。同时,系统能在自动清洗和手动清洗之间进行切换。旨在解决液体火箭发动机管路多余物的检测和排除的问题,并有效地提高多余物检测和控制的效率和可靠性。     

多层包覆质量超声图像诊断系统研制

针对机载固体火箭发动机多层复合结构粘接质量检测问题,利用聚焦探头双模式检测方法,研制开发了一套适合直径90~250mm,最大长度2000mm,且圆柱表面有凸起物的各种空-空导弹火箭发动机多层包覆质量自动超声图像诊断系统。可通过一次C扫描获得多层包覆不同界面粘接质量诊断图像,其脱粘检测分辨力不大于5mm。     

固体火箭发动机药柱裂纹灌浆修补技术研究

采用灌浆修补技术对固体火箭发动机药柱裂纹进行了修补,对修补区域药柱的力学性能、能量特性和燃烧性能进行了测试试验,并对发动机修补端面燃面推移规律和发动机内弹道进行了仿真,分析了发动机和修补区域的结构完整性。试验和计算结果表明,发动机装药裂纹灌浆修补法有效。     

VFW技术在发动机试验系统多余物检测中的应用

论述了发动机试验工艺系统多余物产生机理、多余物控制的基本要求,提出了一种基于VFW技术建立的便携式简易内窥镜多余物图像检测系统.主要对软件设计思路进行了论述,并详细介绍了该系统在现有试车台工艺系统多余物控制中的应用,该技术的应用实现了多余检测过程的数字化管理,提高了试验系统单元部件多余物检测效率.并使检测手段便捷化.     

战术导弹活动多余物检测技术

利用多通道进行位移信号采集 ,建立了导弹内各种信号的基本类型和特点 ,对特征量的提取 ,实现了多余物信号与其它噪声干扰信号的识别。根据时差分析方法及各通道显示的波形特征 ,可定性判断多余物所在的区域。这种技术通过信号采集系统的研制 ,对多余物位移信号特点及复杂的噪声规律进行分析研究 ,采用多余物定位技术 ,研制出一套适合现场进行战术导弹活动多余物检测的检验装置、信号采集系统、分析识别及定位软件 ,提高了多余物检验的灵敏度和可靠性。     

药柱变形对发动机内弹道影响研究

通过翼柱药型结构特征简化,研究了药柱在固化降温和工作内压工况下结构变形规律。以药柱内外径和翼倾角作为变形特征参数,对药柱实体模型进行修正,实现药柱变形状态的燃面退移仿真计算,并分析了内弹道的变化。研究结果表明,药柱使用工况内径扩大、翼倾角减小,从而造成肉厚减薄、初始燃面增大,压强曲线会出现前高后低的现象。该文采用的基于药柱变形的内弹道算法,计算结果与试验曲线基本吻合,计算精度高,可供药柱设计参考。