GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法

针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题，提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先，设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器，用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置；其次，基于所估计的相对位置设计一个分布式控制算法，使无人机能够以规定的半径、圆周速度和无人机间的角度间隔围绕目标飞行，对目标持续进行全方位监视；最后，通过收敛性和稳定性分析理论证明了所提方法能够确保多无人系统收敛到期望的运动。通过仿真验证了所提方法能够实现GNSS拒止环境下多无人机对目标的持续监视。     

一种无人机集群对抗多耦合任务智能决策方法

针对复杂场景下无人机集群对抗中协同目标分配和突防轨迹规划等多耦合任务的决策问题,提出了一种集群对抗多耦合任务智能决策方法.首先,针对无人机集群对抗中耦合任务多和决策空间大难题,结合集中式和分层式架构的优点,设计了面向多耦合任务的混合式深度强化学习架构,可提升多耦合任务间的协同性和集群对抗效能;其次,针对轨迹规划序贯决策...     

导弹武器系统的作战效能分析

导弹射击与导弹武器系统即人-机系统的作战有很大区别；靶场环境与战场环境亦大不相同。导弹在战场上的作战效能与在靶场上的射击效能有很大区别。重点从统计意义上分析了导弹武器系统的作战效能及其评估方法，并探讨了地地弹道式战术导弹在作战环境下的作战效能评估方法。     

多目标作战的攻击策略与关键问题分析

针对复杂战场环境下多目标空袭体系作战的新问题,研究面向多目标作战的多弹协同系统的特点,提出一种面向多目标作战的新型多弹协同体系架构及作战过程,接着阐述面向多目标作战的多弹协同关键问题设计理念,主要包括了多弹协同总体集成、协同策略、数据通信、编队飞行控制、试验验证与评估等技术,最后展望该技术良好的工程应用前景。     

有向拓扑下无径向速度测量的多导弹协同制导

针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。     

在电子干扰环境下防空导弹武器系统的作战效能

在电子干扰环境下，防空导弹武器系统的作战效能大幅度下降，提高抗干扰能力仍是现代防空导弹武器系统研制中的重要课题。抗干扰措施的采用应以提高多个效能参数为目标，提高目标通道的效能参数尤为重要。     

车载轻型防空导弹武器系统现状及发展趋势

论述了国外车载轻型多联装防空导弹系统发展现状及其主要性能特点,综述了该武器系统的抗红外干扰导引头、光电搜索跟踪、激光近炸引信、整车高度集成化、行进间或短停作战、通信及组网作战等关键技术,并讨论了以红外寻的导弹为主体的整车设计、一种平台多种用途、提高拦截低空小目标与适应复杂电磁环境能力,以及提高信息化和网络化水平等发展趋...     

考虑通信延迟的卫星集群改进蜂拥控制

针对卫星集群的无碰撞协同运动问题,提出了一种改进的蜂拥控制策略。首先,结合Prim算法和广度优先算法设计了一种计算度、半径约束最小生成树的拓扑优化方法,并将优化结果作为星群的通信拓扑。该方法不仅能够节省每个卫星的通信资源,还能够减少星群网络的通信延迟。随后,为提高参考轨迹生成的快速性,采用基于傅里叶级数的形状曲线逼近法对主星参考轨迹进行规划。在此基础之上,提出了一种考虑通信延迟与碰撞规避的蜂拥控制策略,使星群能够在保证通信连通性的前提下沿参考轨迹运动到目标点附近,并且在运动过程中不发生碰撞。经过理论分析,利用Lyapunov Razumikhin定理证明了卫星集群系统能够达到渐近稳定。最后,通过数值仿真验证了所提控制策略的正确性和有效性。     

霍克先进中程空空导弹防空系统

在今年举行的第四届′９９阿布扎比国际防务展上，美国推出了一种新的地空导弹系统。该系统由美国雷锡恩公司和挪威康斯堡公司联合研制。系统中包括改进型霍克和先进中程空空导弹两种导弹，通用导弹发射架，火力分配中心，ＡＮ／ＭＰＱ６４三坐标雷达和ＡＮ／ＭＰＱ６１照射雷达。导弹该系统采用两种已经成熟的导弹，即霍克地空导弹和先进中程空空导弹（ＡＭＲＡＡＭ），它比采用单一导弹的防空系统具有许多长处：（１）霍克导弹的作战空域大，具有攻击小雷达反射面积目标的能力；（２）先进中程空空导弹具有攻击多目标和集群目标的能力…     

一种综合优势下的空空导弹接力制导混合优化方法

基于综合制导优势函数提出了一种接力制导的遗传粒子群混合优化方法。通过建立飞机对导弹的优势模型、飞机对目标的态势优势模型、敌方飞机对我方飞机的威胁度模型以及作战飞机效能优势模型四个子模型,给出了作战飞机综合制导优势评估模型。结合接力制导约束条件,建立以综合制导优势最大为目标的空空导弹中制导权移交决策模型,并给出了基于遗传粒子群混合算法的空空导弹接力制导优化方法。最后,对八架飞机接力制导四枚空空导弹的情况进行仿真,验证了该模型及算法的有效性和正确性。     

导弹武器面临电磁环境的分级方法研究

分析了典型电磁环境分级方法存在的不足之处,根据目前实际需求,对导弹武器面临的电磁环境提出了一种新的分级方法。首先,根据作战规模的大小分为四个等级,然后根据作战过程中干扰战术和技术的使用,在各级中再细分类型。最后,利用电磁环境指标（电磁功率密度谱和电磁信号密度）,实现定量描述,支撑导弹武器抗干扰性能的定量考核。     

雷达辐射源威胁等级评定的多属性决策方法

近几场局部战争表明,雷达等电子设备的作用越来越突出。在反空袭作战中,如何快速、高效和准确地判断出众多雷达辐射源的威胁等级,为地对空雷达干扰行动提供科学的决策支持,成为亟待解决的问题。研究了现代反空袭作战背景中,基于多属性决策(MADM)的空袭目标携带的雷达辐射源威胁等级的评定方法,建立了数学模型,最后的实例说明了模型的实用性。     

一种高速跳频无人机自组网终端设计与实现

随着无人机集群的作战应用日益广泛,无人机集群实现机间组网和任务协同愈发重要。在战场复杂电磁环境下,设计具有良好抗干扰性能的网络终端已成为一项重要需求。本文设计了一种基于高速跳频通信体制的无人机自组网终端,并对研制的终端产品进行了接收灵敏度、抗干扰能力和组网功能测试。测试结果表明：跳频无人机自组网终端具有良好的灵敏度和抗干扰性能,具备多节点组网能力,设备具有高集成度、低功耗、低成本、轻量化的特点。     

一种新的精英遗传算法及在多弹拦截分配策略的应用

为了有效解决多导弹对多机动目标的拦截对抗实战中的目标分配问题,本文提出一种基于精英策略的多种群自适应遗传算法(MAGA).首先,建立目标分配的综合优势函数和约束条件的数学模型.其次,为改善传统遗传算法容易陷入局部最优的问题,通过多个单遗传算法并行计算,引入自适应策略动态改变交叉、变异概率,设计迁移算子增加各种群之间的联...     

变权TOPSIS评价的导弹总体参数粒子群优化设计方法

为解决传统单目标优化方法难以满足导弹总体参数多目标优化的需求,以及多学科设计优化方法复杂而难于在导弹概念设计阶段使用的问题。提出了一种基于变权TOPSIS(逼近于理想排序)评价和粒子群算法融合的多属性综合优化设计方法。以标准粒子群优化算法为基础,运用变权综合原理构建变权状态变量,结合TOPSIS评价方法计算每组粒子(总体参数方案)的可行欧氏距离,以欧氏距离作为综合评价目标开展了导弹总体参数优化设计研究工作。经实例分析表明,基于变权TOPSIS的粒子群优化设计方法能够有效解决导弹概念设计阶段总体设计多参数、多属性综合优化问题,与传统设计方法相比,具有概念清晰、方法灵活、实现高效的优点。     

事件触发机制下多导弹固定时间编队控制

针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题，同时为了节省通信带宽和弹载计算资源，基于多智能体一致性理论，给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化，为其设计固定时间编队控制协议，保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上，引入事件触发机制，克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响；为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数，当状态误差满足所设定的阈值时，从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息，有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性，适用于导弹编队的总体设计。     

导弹编队协同作战的概念及其关键技术

考虑到未来战争的信息化发展趋势,采用数据链通信设备进行组网的多枚导弹以编队方式进行协同作战,将成为战术导弹的一种重要使用方式。研究了导弹编队协同作战的基本概念及其关键技术。首先分析了导弹编队协同作战的概念,介绍了编队突防、饱和攻击、侦察-打击一体化等三种基本的协同作战描述;然后建立了多弹编队协同作战系统的功能体系,阐述了目标搜索与定位、编队管理、作战效能评估和协同任务规划等模块的主要功能;最后从协同航路规划、协同制导和多传感器信息融合等三个方面分析了实现导弹编队协同作战的关键技术。     

美军空中无人作战概念解析

近年美军着力发展强对抗环境下的作战体系,瞄准突破强大国际竞争对手反介入/区域拒止(A2/AD)体系等重要的作战场景,开展了一系列面向未来战争的空中无人作战概念探索和型号技术发展实践.详细阐述了"分布式空中作战"、"忠诚僚机"、"无人机蜂群作战"等美军空中无人作战概念的提出背景及内涵,归纳梳理了各概念下典型研究项目进展情...     

无人集群组网系统相对定位技术研究

针对大规模无人集群在卫星导航拒止环境下的相对定位需求，研究一种基于无人集群自组网数据链测距的相对定位技术，通过集群组网测距信息构建广义距离平方阵，经过双中心处理化和特征值分解后即得到相对定位结果，最后通过仿真评估了该方法在不同测距误差和不同集群规模下的定位精度。结果表明：测距误差是影响定位性能的最主要误差来源，当节点数大于30时定位误差受节点个数影响较小。     

防空导弹尾追拦截目标的遭遇点预测方法

为充分发挥导弹武器系统的全向拦截能力,防空导弹需要面对拦截发射时即处于尾追逃逸态势目标的问题。结合防空导弹任务特点,设计了一种兼顾迎击、尾追拦截态势的遭遇点预测方法。根据导弹与目标在发弹时刻和拦截过程中的相对运动关系,建立常规迎击态势下的遭遇点预测模型。针对尾追拦截的特殊情况,分析预测模型对弹目相对运动关系描述的适用性,并进一步研究目标初始参数对预测模型收敛性的影响。在此基础上优化运动几何关系描述模型,结合收敛条件设计迭代算法,形成尾追拦截态势下遭遇点的预测方法。该方法修正了目标穿越发射点上空引起的模型适用性问题。仿真结果表明:迭代算法对迎击、尾追目标态势均快速收敛,预测精度满足工程应用要求,为导弹全向拦截时的遭遇点预测提供了有效的解决途径。