基于DSP BUILDER的数字下变频器设计

介绍利用DSP BU ILDER设计基于FPGA的数字下变频器的方法,研究使用专用乘法器的NCO设计、半波带滤波器多相抽取处理结构和FIR滤波器的分布式算法,同时给出实际应用的设计方案和仿真分析结果。     

干扰机中基于CORDIC算法的检波与鉴相实现

给出了一种在干扰机中适合于FPGA实现的基于CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer）算法的数字检波和数字鉴相方法。首先讨论了CORDIC算法和数字检波算法,并对算法的数字鉴相进行了分析,然后在FPGA中实现算法,并给出了基于算法的数字检波和数字鉴相实现结果。通过资源利用情况及FPGA仿真的结果表明,基于CORDIC算法的数字检波与数字鉴相方法是有效可行的。     

卫星动平台下动态门控调度的设计与实现

当运动节点构成的大规模动态平台执行分布式协作任务时,如何保证关键数据通信的实时性和确定性,这是一项新的挑战。文章以时间敏感网络（time sensitive networking,TSN）技术为背景,结合卫星构成的分布式动态通信平台上的链路特性,基于TSN中的门控调度技术,提出了一种适用于卫星链路场景下的动态调度算法。通过改进TAS（time aware shaper）调度算法,减少卫星动平台因通信距离动态变化以及空间摄动等因素造成的传输时延,从而增加动平台上卫星通信系统的确定性。同时根据动态卫星链路周期性运动特征,提出周期性门控调度机制,保证所有周期内相同时间点的门控调度一致。最后通过现场可编程门阵列（FPGA）设计的验证测试结果表明,提出的TAS改进方案可以适用于卫星网络的确定性调度,充分发挥时间敏感网络的优势。     

扩频信号快捕算法硬件设计与实现

为提高扩频信号捕获门限及伪码相位捕获准确度 ,在多通道并行捕获技术的基础上介绍块匹配算法和单点多次平滑算法两种相关峰检测方法 ,并在以 FPGA和 DSP为核心的单板系统上实现。其中单点多次平滑算法已应用于工程实际中的软件数据处理算法。实践表明 ,该方法有效地提高了检测门限 2 d B。在 FPGA数字电路设计实现中 ,提出了多个并行捕获通道共用一个载波 NCO,一个伪码 NCO及伪码产生器的方法 ,大大节省了硬件资源 ,在规模为 1.6万门的 FPGA芯片内共设计码并行快捕通道 12 8个。     

探测器图像直方图均衡化算法的FPGA优化设计

针对探测器的数据采集方式,通过利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力,依据"面积换取速度"的原则,对直方图均衡化算法进行FPGA优化设计。通过Model Sim和MATLAB仿真实验,验证了优化设计算法的正确性,并将处理速度提升了一倍,同时简化了逻辑结构和外部资源的使用。     

一种硬件友好型自适应K–均值学习算法

文章提出了一种适合于嵌入式平台实现的自适应K–均值学习算法,用于解决标准K–均值算法中存在的无法自主确定类属数量、难以确定合理的初始化种子集和运算时间过长的问题。算法通过引入变异比准则(VRC)对聚类结果进行定量评估,并通过迭代运算寻找VRC最大值的方法有效解决了类属数量的自主确定问题;提出了一种分布式最大–最小初始化种子选择方法,利用渐进寻找类内距离最大样本的方法解决了K值递增时初始化种子集的确定问题;并给出了利用FPGA实现该算法的有效途径。仿真实验结果表明,该算法针对各种类型的样本向量均能够准确高效的完成聚类处理任务,VRC评估结果与理论预期一致,初始化种子集选择正确。为进一步实现目标分类、图像分割等智能图像处理任务奠定了基础。     

一种FPGA在轨重构配置数据压缩算法

对现场可编程门阵列(FPGA)在轨重构配置文件压缩,可以大大减少遥控上注时间。为此,文章利用FPGA配置文件中0值较多的特点,结合游程编码(RLC)及字典编码的优势,提出一种FPGA在轨重构配置数据压缩算法,即结合零游程(Zeros Run Length,ZRL)编码的VLZW压缩算法(简称为ZRL-VLZW算法)。为减小航天器载计算机内存开销,使用索引迭代方式存储字典并限制字典长度。采用航天器常用FPGA多种资源占用比的配置文件,利用ZRL-VLZW、LZW和VLZW算法进行压缩测试比较。结果表明:ZRL-VLZW算法性能优于LZW算法和VLZW算法,可有效进行配置文件的压缩,使在轨重构注入数据上注时间减少为原来的1/20~1/3。     

基于FPGA的模糊PID控制器的设计

本文提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊PID控制器的设计,使用自顶向下的设计流程完成了控制器的VHDL设计,并在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。     

一种未知动态环境下异构无人机集群分布式联盟形成方法

针对未知动态环境下异构无人机集群的分布式联盟形成问题,首先构建了异构无人机集群的联盟任务自动机,实现了异构无人机集群在未知动态环境下的自主任务协调.在此基础之上,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的分布式联盟形成算法,该算法通过两阶段的蒙特卡洛树搜索来增量式地对联盟结构进行分布式优化,算法可在分布式框架下实施,并在任意时间内...     

基于FPGA的模糊PID控制器的设计

本文提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊PID控制器的设计,使用自顶向下的设计流程完成了控制器的VHDL设计,并在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器.由于采用了模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能.     

基于AMBA总线的SOC硬件加速器的研究

传统的控制算法由软件实现,运行速度相对较慢.为改善系统性能,提高系统处理速度,本文提出了基于AMBA总线的SOC硬件加速器的解决方案,并选取典型的四元数算法加以验证.本文介绍了实现四元数解算的硬件加速器设计,将该模块通过AMBA总线集成到LEON内核中,完成了系统级仿真,并在FPGA上进行了验证.结果表明SOC硬件加速器在控制系统中应用是可行的,且体现出很大优越性.     

小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证

大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法，在星载计算机原理样机的基础上，考虑反作用飞轮的饱和特性，根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺，在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明，所设计的定姿与控制算法简单、有效；星载计算机满足控制算法对计算速度的要求。     

GPS空间分集接收机

为解决传统单天线GPS接收机在载体旋转情况下不能连续跟踪卫星连续定位和速度偏差较大的问题,提出一种GPS空间分集接收机设计方案。该接收机采用空间分集算法和消旋解算方法,能稳定连续地跟踪GPS卫星信号,并准确地求解出载体的平动速度。     

一种基于FPGA的超高速FFT处理器设计

通过采用合并字节的预整序单元、全并行的基4运算单元、首级存储单元外置的移位延时整序结构和逐级 扩充字长的定点算法,用FPGA实现了一个超高速的基4全并行流水线FFT处理器;在66MHz时钟频率下,处理速度可 达到256K点／ms。     

数字式PID控制算法研究

研究和总结了弹箭体数字式PID控制算法及相应的系统分析综合方法。首先研究了数字积分和微分信息的实现算法和特性,然后在此基础上,总结出数字式PID控制器的两类实现算法及相应的系统频域分析综合方法,并通过对比提出了一种较简单实用的算法。为使用数字式PID控制者提供了理论基础、实用的算法和正确的系统分析综合方法。     

基于模型的设计思想快速实现二维DCT变换

文章采用基于模型设计的思想设计实现了快速DCT变换,通过对算法进行优化设计,在合理利用资源的条件下,设计了算法的流水线结构,保证数据实时高速的处理。通过EAD工具软件进行了逻辑和时序仿真,仿真结果表明文中实现的算法能够满足高速实时的大数据量数据处理,并且占用资源较少。     

GMSK信号的非相干解调技术研究

介绍了GMSK信号的两种非相干解调--1bit差分解调和改进型的Viterbi算法解调.通过计算机仿真对这两种非相干解调算法进行了研究,最后在相互之间进行了解调性能仿真比较.仿真结果表明,1bit差分解调算法完全能够实现对GMSK信号的正确解调, 改进型的Viterbi解调算法在解调过程中用MSK信号的相位路径进行高斯滤波后作为参考路径,并选取与接收信号的相位路径的Euclidean距离最小的作为解调路径,取得了良好的解调效果.在同等误码率要求下,改进的Viterbi算法比1bit差分解调性能具有更高的SNR优势.     

基于曲线拟合的反辐射旋转弹预测滤波算法

针对反辐射导弹测角精度不高、易受干扰问题,结合干涉仪体制反辐射旋转弹的测角方法,提出了一种基于曲线拟合的实时预测滤波算法。首先介绍了干涉仪体制旋转弹的测角原理和数据拟合原理,然后结合弹道完成了建模仿真,仿真结果表明:该算法可以有效剔除坏点,并能大大提高测角精度。     

基于FPGA的M位并行分布式算法的FIR滤波器设计

介绍基于查找表结构的分布式算法的基本原理,提出M位并行分布式算法的实现方法。以2位并行分布式算法结构的FIR滤波器设计为例,在Altera Cyclone系列芯片上实现32阶12位FIR滤波器,并对其性能和资源占用进行分析。     

动态变形伪装对相关跟踪的干扰效果研究

首先介绍了相关跟踪算法及动态变形的概念,然后针对某坦克模型,利用基于VC的相关度计算的可视化程序,评估了动态变形对末制导采用相关跟踪算法导弹的干扰效果,最后提出了该模型下的理想干扰模式。