工业与商业电子衡器

本文概要地介绍了工业与商业电子衡器的工作原明、基本电路、结构特点及分类方法。根据国内电子衡器市场的需求和我所民品开发的实际情况,重点介绍了商业衡器中的电子计价秤和工业衡器中的电子吊秤、电子平台秤、大型电子汽车衡、各种容器电子秤、电子皮带秤等。并简要地介绍了各种大型机械衡器电子化技术改造的一些问题。     

辉煌的记忆成都东郊工业文明博物馆

东郊工业区,成都曾经的工业脊梁,数十万东郊人在这里挥洒过青春、热情、创造着成都工业的辉煌。如今,100多家工业企业搬走了,机器的轰鸣也远去了……东郊的老工业景观被浓缩盛装在成都东郊工业文明博物馆内,而它也承载着记录成都工业历史的重任。我们在一个个的实物中触摸过去,在一幅幅的照片中感怀历史。     

复合材料在宇航工业中的应用

本文列举了当前世界对复合材料开发的概况。介绍了玻璃纤维、碳纤维、有机纤维增强的树脂基复合材料以及金属基复合材料、陶瓷基复合材料的发展过程和它们在宇航工业中的应用。     

全国画报媒体哈大齐工业走廊大采风

8月27日,《西南航空》杂志参加了在哈尔滨正式启动的由全国37家画报社共同参与的"全国画报媒体哈大齐工业走廊大采风活动"。黑龙江土地辽阔肥沃,工业基础雄厚、区位优势独特、旅游资源丰富,是国家重要的商品粮基地和老工业基地。现在的建设"哈大齐工业走廊"计划,是黑龙江省委、省政府贯彻落实科学发展观,发挥资源环境、产业基础、人才科技等比较优势,着眼于体制创新,打造老工业基地振兴先行区的一个重大举措。     

广西工业增加值去年突破2000亿元

广西壮族自治区经委日前透露．去年广西工业增加值完成2000亿元．对经济增长的贡献率超过46％。     

揭开红运国宝"低害"面纱

全球反烟浪潮与日高涨；中国政府2003年11月10日正式签署世界《烟蕈控制框架公约》；国隶烟蕈专卖局2004年韧正式颁布禁令：从2004年7月1日起所有烟草工业企业不再生产焦油含量15毫克以上的卷烟。反烟对烟草行业的强大压力，出于尊重消费健康权的社会责任，红运国宝经过中国人民解放军军事医学科学院的“低危害卷烟”验证，于9月9日在蓉城正式亮相。这是目前川渝唯一、全国为数不多的通过“低危害”验证的卷烟品牌。     

工业产业的引擎——高等工程教育的改革与发展

工业产业引擎——高等工程教育应该如何改革与发展,以适应社会经济的快速发展,是工程教育必须面对和解决的问题。文章对我国高等工程教育的现状、地位作用与未来发展方向进行深入的分析与思考。     

工业机器人D-H运动学参数分步辨识方法

针对工业机器人运动学参数辨识过程中的角度误差易淹没在数量级较大的位置误差中的问题,提出一种快速有效的分步辨识方法。首先构建机器人Denavit-Hartenberg（D-H）运动学模型,其次给出参数辨识两步误差模型,最后进行机器人运动学参数辨识试验。借助激光跟踪仪进行外部测量,通过3种试验方案对比,验证了基于两步误差模型的机器人运动学参数辨识方法的正确性和有效性,且辨识精度具有一定优势。将辨识参数代替机器人原有运动学参数,进行碳纤维薄板钻孔加工,加工孔的位置度由3 mm提高到1 mm以内。     

2008年重庆市工业销售值大幅提高

今年重庆市工业销售值有望达到6400亿元．相比2007年增加20％以上。随着未来重庆市工业进入加速跑阶段．到2012年．重庆市工业销售值有望增长1倍以上．达到15万亿。来自重庆信产局的消息．信息产业有望一举取代汽摩．成为重庆市的新支柱．重庆市将力争打造包括国家级的低成本移动通讯制造基地．同时打造集成电路．软件及信息服务．通信产品等6大百亿产业集群。     

高技术是高校科技产业的选择——从德国染料工业的发展看高校的科技产业

德国染料工业发展的历史证明，高校的科技产业只有依据持续的技术创新，才能不断地发展壮大。当前要借助股份制的改造理顺高校与科技产业之间的产权关系并获得充分的金融保障。高校的科技产业应当在高技术领域选择突破口，进行不断的技术创新，这在我国将有广阔的发展前景。     

工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法

工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。     

基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定

为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。     

一种带负载工业机器人动力学模型辨识方法

针对带负载工况下六自由度关节型工业机器人动力学模型的辨识问题,提出了一种带负载机器动力学模型的参数辨识方法。在获 得机器人本体动力学模型的前提下,用Newton Euler法建立负载动力学模型进行补偿,设计激励轨迹获取负载贡献的力矩,然后用加权最小二乘法辨识出负载模型中未知参数。最后对得到的带负载完整机器人动力学模型进行验证与分析,结果表明通过辨识得到的预测力矩与测量力矩有较好的跟随性,所提出的辨识方法具有一定的工程参考价值。     

基于工业机器人的飞机柔性装配技术

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。     

重庆年内投1300亿发展汽摩、电子等工业群

重庆市经委发布“2008年重庆工业技改投资规划”重庆将投资2535多亿元,启动115个重大前期项目,发展汽摩、电子、劳动密集型工业集群,拉动本地配套产业发展,年内,就将有1300亿元进入发展工业。     

地方本科院校应用型工业工程专业建设研究 ——以桂林航天工业学院为例

应用型本科区别于学术型本科,旨在培养新型应用技术型的人才,其专业结构、课程体系及教学方法、教学手段,均与学术型本科的建设有所区别.桂林航天工业学院作为一所地方型普通本科院校,确定了"区域有鲜明特色、行业有重要影响的高水平应用型大学"的办学定位,思路明确,充分体现了本科专业建设的特色.文章结合桂林航天工业学院工业工程专业...