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针对某飞翼式无人机飞行过程中出现舵面破损情况,提出了一种具有容错能力的舵面权限动态分配算法。针对舵面无故障和副翼两侧完全破损故障,分析比较了典型舵面分配算法和动态分配算法的性能。分析结果表明:舵面无故障时,在满足约束条件的情况下,由动态分配算法实现的舵面分配其滚转和俯仰操纵力矩可达范围大于由典型舵面分配算法实现的,有利于克服较大的俯仰或滚转干扰,而在升降舵或者副翼出现破损故障时具有更强的容错能力。 相似文献
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针对多操纵面飞机舵面损伤的快速故障诊断问题,提出一种直接估计舵面偏转量的自适应补偿观测器方法。首先,设计了增广观测器进行系统输入估计,并提出了自适应补偿方法解决其动态跟踪性能差的问题;其次,设计了一种新的自适应阈值以快速检测故障并降低虚警率;最后,利用舵面故障特点,采用重置初值的限定记忆最小二乘方法实现了对突变参数的实时估计,用以进行故障隔离。仿真结果表明:在不同的舵面损伤故障情况下,所提出的观测器方法能在20 ms内发出故障预警,并在0.22 s内确定故障位置,所采用的辨识方法可以在故障报警后的0.2 s内准确估计出损伤程度。 相似文献
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阐述了无人机蜂窝夹芯复合材料结构件 工艺装备的设计与制造的发展过程及各种加工方法的 优缺点。 相似文献
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多操纵面飞翼构型飞机舵面故障在线诊断方法 总被引:2,自引:0,他引:2
舵面故障会影响飞机的操纵性,为实现飞机的控制重构需在线诊断出舵面的故障信息.针对多操纵面飞翼构型飞机,提出了一种在线诊断其舵面故障的方法.飞翼构型飞机舵面故障在线诊断需辨识的操纵导数个数较多,直接使用最小二乘法难以精确辨识得到各操纵导数.基于限定记忆最小二乘法,采用分组辨识法对飞机的操纵导数进行辨识,减少了每次辨识操纵... 相似文献
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介绍了一种飞机在环试验舵面偏转位移的测试方法:利用标定通过线位移测量舵面偏转位移,并在舵面全运动行程范围内对标定阶数和误差进行仿真验证,以实际数据说明方法的可行性以及阶数对标定精度的影响。该方法适用于线位移与舵面偏转位移为非线性关系时的工程计算,可以大大简化理论建模和数学运算的工作量。 相似文献
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论述了波音737系列飞机主操纵舵面的配平原因和方法,探讨了舵面配平后飞行测试的相关要求. 相似文献
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在飞机舵面设计中,舵面翼型一般均选用可以在气动手册中查到的现成翼型,但舵面前缘外形一般需自行设计。本文采用双圆弧插值计算及计算机辅助设计等方法,先后建立对称翼型和不对称翼型舵面前缘的效学模型,给出光顺流畅,且便于数控加工制造的舵面前缘外形。这些方法已成功地应用在多种轻型低速飞机舵面设计中,取得了令人满意的效果。 相似文献
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以多舵面组合下的无尾飞翼布局为基础,建立全机的结构动力学有限元模型,进行固有模态分析。对颤振计算方法进行改进,分析了多舵面下的颤振和振动特性,研究了在机身后缘机翼外侧的副翼改成对开式双舵面后无尾飞翼布局的颤振和振动特性,提出了一种建模和计算的方法。 相似文献
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飞机的质量问题直接影响飞机的性能指标实现,一直以来,不管是有人飞机还是无人飞机,质量问题都是飞机研发的关注重点,本文详细描述了美国的X-45C、X-47B、RO-4B、RO-180、MO-25 及俄罗斯S-70猎人等国外大质量军用无人机的研发背景及发展历程,说明了这些无人机的主要几何及质量参数,讨论并分析了这些大型无人机的最大飞机质量、使用空机质量、使用空机重心等特征质量的设计情况,尤其是从构型设计.材料选择、结构设计等方面详细说明了其减重设计情况,指出了我国的大型无人飞机的减重设计需要从飞机布局、结构选型、结构选材以及设备选取等方面加以考虑,并且要重视飞机的减重设计。 相似文献
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基于轻型无人机复合材料的机翼,在选定机翼构件布局、材料和构型,建立机翼结构有限元模型的基础上,计算分析了机翼的静强度、应力分布,并对其进行试验验证。该方法对中小型复合材料无人机结构设计和静强度试验具有一定的参考价值。 相似文献
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FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。 相似文献
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针对飞行器升降舵、副翼角运动的测试需求,提出了单轴捷联姿态系统的原理及算法,介绍了基于MEMS陀螺仪和加速度计的舵面运动测量仪的构成,并对测量仪的工作过程进行了仿真.仿真表明,测量仪的性能满足舵面运动测量的需要. 相似文献
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就满足固有频率和振型要求的翼面结构动力学设计问题提出了一种有效的工程解决方法,并且应用于实际的型号设计。试验结果表明,机翼结构的设计满足了设计要求。其解决过程对于新机设计或用复合材料替换金属结构的等效刚度设计均有重要的指导意义。
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