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无人机中继通信是实现远距离无线通信的一种重要技术手段,无人机的飞行航迹对无人机中继通信系统的链路传输可靠性存在显著的影响,在频率选择性衰落信道环境下研究了基于直序列码分多址(DS-CDMA)的无人机中继通信系统的航迹优化的问题。首先,给出了基于DS-CDMA的译码转发无人机中继通信系统的模型,并理论分析给出无人机中继通信系统的链路中断概率及平均误码率计算公式,以此为基础,基于链路中断概率最小化准则提出了中继无人机的航迹规划方法,最后通过仿真验证了所提出方法的正确性与有效性。研究表明:最大比值合并DS-CDMA无人机中继通信系统可充分获取频率选择性衰落信道提供的分集增益,显著改善链路传输的可靠性。 相似文献
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针对基于Simulink建立的无人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立无人机全状态、多种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系统和无人机运动学模型建立无人机全状态仿真系统,通过仿真对飞行工作模式的切换效果进行了验证。 相似文献
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针对无动力无人机动态滑翔时的稳定高效获能问题,首先定义惯性坐标系与非惯性坐标系,在非惯性系下对无动力无人机受力平衡时的速度状态关系进行推导和仿真,得到常规小型无人机在不同迎角和风梯度下保持稳定飞行的速度条件和平衡曲线变化规律。在此基础上,在惯性系下对无动力无人机稳定飞行时的机械能变化率展开推导,得到影响无动力无人机在穿越特定高度范围的风梯度时实现最大能量获取的主要因素,并给出实现稳定高效获能的最优状态指令。最后,在MATLAB/Simulink下展开非线性气动力飞行动力学模型仿真。仿真结果表明,所得到的最优状态指令满足无人机稳定飞行、高效获能的要求。 相似文献
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无人机宽带测控通信链路在低仰角下的性能是近年来的研究热点与难点。首先给出低仰角情况下的宽带多径信道模型,在此基础上深入研究了地面反射路径的幅度衰减、载波相位偏移和数据码元时延,及其叠加在直射路径上对数据接收的影响;其次建立了仿真模型,分析在不同作用距离、飞行高度以及工作频率情况下接收电平幅度衰减变化趋势,并与外场实测数据进行比对验证,结果表明,给出的宽带多径信道模型基本上能够反映出外场实测数据的变化趋势,在实际飞行任务中具有较强的现实指导意义;最后从实际工程系统角度出发给出了相应的设计建议。 相似文献
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针对中继信号覆盖区域确定性模型没有考虑信道随机衰落影响的问题,提出了一种基于中断概率的无人机(UAVs)中继平台信号覆盖半径统计模型。通过将中继链路建模为包含路径损耗、阴影衰落和多径衰落的复合分布模型,推导获得中继信号覆盖半径的概率分布,并给出一种利用中断概率数值求解覆盖半径的方法。仿真结果表明,信道衰落对覆盖半径影响非常大,当中断概率小于10%时,覆盖半径仅为无衰落信道时的一半。研究结果对移动自组织网络(MANETs)中的中继网络的无人机最优布置、飞行策略以及网络性能评估等具有重要的参考价值。 相似文献
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针对太阳能无人机能源系统建模的耦合性考虑不足、能量流动过程描述不全面等问题,将外部大气环境、无人机的姿态角度等不同维度下影响能源系统运行的多个因素纳入到建模过程中,先后给出了非均质大气环境模型、无人机运动模型、电机模型、减速器模型、螺旋桨模型、光伏电池模型和蓄电池模型的建立过程,并建立了各模型间的耦合关系,得到反映非均质大气环境下、动态飞行行为的太阳能无人机中能量流动的耦合模型。仿真结果表明:该模型可以完整的描述外部大气环境和无人机飞行姿态对无人机发电功率以及动力负荷功率的影响等耦合作用,适合用于仿真分析和地面半实物仿真平台的搭建。 相似文献
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毫米波波束编码技术由于其速率高、抗干扰能力强的优点被认为是无人机智能集群通信网络的重要解决方案。但在无人机智能集群的通信场景中,多种原因造成的机体不稳定抖动会使通信波束产生小角度偏转,引起通信质量的下降,从而影响无人机集群的控制与决策。针对这一问题,提出一种面向无人机集群通信的自适应波束设计方法。首先,根据传感器回传的机体波束抖动情况建立等效信道模型,随后利用量化的信道模型参数建立目标函数并获得理想的波束编码向量,在此基础上利用几何贪婪算法对其进行分解。仿真结果表明,提出的集群波束编码方法能够有效提高均值通信速率,同时相较于其他的系数分解算法,有效降低了计算复杂度。 相似文献
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多天线结构对无人机MIMO信道容量的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为进一步提高无人机(UAV)遥测链路传输容量,分析了无人机多输入多输出(UAV-MIMO)天线间隔、阵列等结构参数对信道容量的影响。建立了无人机MIMO基于散射体三维几何分布的单跳同心椭圆(GBSBCERS)信道模型,结合机载MIMO天线布局方案,给出了无人机MIMO信道矩阵及遍历容量的表达式。数值仿真表明,受无人机远距离通信的影响,信道容量与天线间隔呈正比变化;且相比于线阵布局,圆阵布局虽然受到无人机姿态变化的影响,但仍具有较高的信道容量。通过分析多天线结构对无人机MIMO信道容量的影响,对设计实现高速无人机数据链具有实际意义。 相似文献
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《中国航空学报》2022,35(9):106-116
A real-time ray-based hardware emulator for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) communication channels which suits for the Three-Dimensional (3D) dynamic scenarios and considers the movements of both terminals is developed in this paper. The time-variant channel parameters, i.e., ray delay, ray gain, and ray Doppler frequency are precalculated in the host by using the Ray Tracing (RT) method. Meanwhile, RT simulation dramatically increases the number of valid rays. To address the problem of resource limitation and huge computational burden in the implementation, an efficient ray coefficients generation method based on iteration is proposed and implemented. With the advantages of low cost and high flexibility, a Software Defined Radio (SDR) hardware platform is used to emulate the ray-based UAV channels by utilizing the compact architecture including the Time-Division (TD) scheme and Tapped-Delay Line (TDL) for channel convolution. Finally, hardware measurement results demonstrate that the properties of emulated channel, i.e., Power Delay Profile (PDP) and Doppler Power Spectrum Density (DPSD) consist with the simulated ones, which verifies the correctness of hardware implementation. The proposed channel emulator provides an efficient way for optimization, verification, and evaluation of UAV communication systems. 相似文献
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《中国航空学报》2021,34(3):129-144
In this paper, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-assisted relay communication system is studied, where a UAV is served as a flying relay to maintain a communication link between a mobile source node and a remote destination node. Specifically, an average outage probability minimization problem is formulated firstly, with the constraints on the transmission power of the source node, the maximum energy consumption budget, the transmission power, the speed and acceleration of the flying UAV relay. Next, the closed-form of outage probability is derived, under the hybrid line-of-sight and non-line-of-sight probability channel model. To deal with the formulated nonconvex optimization, a long-term proactive optimization mechanism is developed. In particular, firstly, an approximation for line-of-sight probability and a reformulation of the primal problem are given, respectively. Then, the reformulated problem is transformed into two subproblems: one is the transmission power optimization with given UAV’s trajectory and the other is the trajectory optimization with given transmission power allocation. Next, two subproblems are tackled via tailoring primal–dual subgradient method and successive convex approximation, respectively. Furthermore, a proactive optimization algorithm is proposed to jointly optimize the transmission power allocation and the three-dimensional trajectory. Finally, simulation results demonstrate the performance of the proposed algorithm under various parameter configurations. 相似文献
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Wireless network is the communication foundation that supports the intelligentization of Unmanned Aerial Vehicle(UAV) swarm. The topology of UAV communication network is the key to understanding and analyzing the behavior of UAV swarm, thus supporting the further prediction of UAV operations. However, the UAV swarm network topology varies over time due to the high mobility and diversified mission requirements of UAVs. Therefore, it is important but challenging to research dynamic topology infere... 相似文献
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