直升机飞行参数综合处理软件设计研究

飞行参数综合处理软件是飞行参数综合处理系统的关键组成部分,主要负责分析和处理机载飞行参数记录器记录的飞行信息数据。文中在分析一种直升机飞行数据文件的数据存储结构的基础上,阐明了开发直升机飞行参数数据处理软件的具体思路和实现过程。     

直升机航空总线试飞测试数据采集处理

根据不同的用途,现代直升机上装备了各种先进的分布式航空电子系统,包括飞控系统、组合导航系统、综合信息显示系统、发动机控制系统、防撞系统、火控系统、稳描系统等。试飞中,需要对电子总线进行数据采集和监控,来验证各航空电子系统的性能,进行故障和问题分析,保障飞行安全监控。电子数字总线上传输的大量数据需要测试,这些数据在直升机试飞测试数据中所占的比例越来越大,凸现出航空电子系统的试飞测试的重要性。本文论述了有关构建航空数字总线试飞数据分析处理系统的技术。     

飞行力学和飞行控制试飞技术

为了适应高增益,全权限数字电传操纵系统飞行试验的需要,利用已研制成功的多台地面飞行模拟器和ＢＷ－１纵向,ＩＦＳＴＡ三自由度空中飞行模拟试验机,模型自由飞研究以及具有现代先进水平的机载数据采集记录和地面实时监控系统等设备和技术手段,进行了电传飞机的飞行品质和飞控稳定性等问题的研究,包括试飞输入设计,电传飞机飞行品质,电传飞控系统稳定裕度等。最后,提出了对下一代飞机飞行力学和飞行控制方面需要研究的试飞     

直升机不可逾越速度下降转弯试飞研究

从试飞安全的角度出发,对直升机不可逾越速度下降转弯试飞动作进行研究。首先,理论分析了直升机不可逾越速度下降转弯试飞过程中可能存在的风险点;其次,针对可能存在的风险点,以某型直升机试飞为例,在该机上完成相关飞行状态参数、振动参数,以及载荷参数传感器的加装和校准工作;同时在该科目试飞过程中,对直升机上关键的飞行状态参数、关键振动参数和关键载荷参数进行实时监控,保证了该型直升机不可逾越速度下降转弯试飞的安全,为后续直升机试飞安全进行技术积累。     

基于VxWoks的直升机飞控系统半物理仿真软件技术

开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步,在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.结合控制律软件设计,提出一种基于嵌入式VxWorks操作系统,结合RTW工具箱进行飞控系统半物理仿真研究的方案.详细说明了使用RTW生成实时目标代码的过程和外部模式的配置.开发了半物理仿真平台的软件,并与控制律软件、飞机模型、飞控操纵台进行联合调试.解决了RTW生成模块中信号量访问、仿真软件各功能模块优先级划分、串口数据读写等问题.最后给出了联合调试的实际仿真结果,并验证了该方案的软硬件的可靠性.可以应用到进一步的试飞工作中.     

某型直升机半物理仿真系统的设计

飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统。主要完成了模型的建立和仿真;研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统,并进行了调试。通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠地反映直升机的飞行过程。     

直升机螺旋模态试飞方法研究

螺旋模态是直升机前飞状态下的固有模态,是直升机设计定型试飞中必须进行评定的科目,目前对该模态的评定已有相应的试飞方法。随着直升机飞控系统的不断升级和提高、飞行员操纵习惯的改变以及所执行任务的不同等情况,现有试飞方法已不能满足对直升机螺旋模态特性的评定。通过研究直升机的使用背景,针对不同飞控系统、飞行员操纵习惯以及飞行员执行的任务科目,给出了一种全新的试飞评定方法。     

全动模拟机数据记录器的开发

模拟机数据记录器是参照飞行数据记录器（FDR）开发出的模拟机的数据记录工具，其原理是用软件记录模拟飞行过程中各种飞行参数并存储在介质上供飞行品质评估，飞行训练再现和工程研究使用。     

航空记录器的过去和未来

航空记录器自出现以来的50年间,为事故/事故征候分析、故障诊断、视情维修、飞行品质监控、试飞监控等提供了丰富的信息。近年来,随着飞机系统不断改进,飞行数据记录器(FlightDataRecorder,FDR)记录的参数己由过去少量的模拟参数发展到现在大量以数字格式记录的参数,驾驶舱话音记录器(CockpitVoiceRecorder,CVR)的记录时间也由原来0.5小时延长到2小时,而且记录器的使用功能也在发生着变化。正确了解、认识和维护航空记录器,对最大限度地利用记录器记录的信息解决飞机使用和维护中出现的技术问题是十分重要的。     

直升机飞行参数记录系统设计及典型故障诊断研究

飞行参数记录系统能有效提高飞行训练的安全性.根据直升机飞行安全需要,结合工程经验,对直升机加装飞行参数记录系统进行分析研究,介绍飞行参数记录系统的基本组成和原理、加装原则和相关标准以及飞行参数的校准方法;对飞行参数记录系统两个典型故障进行诊断分析,并提出解决方案.飞行参数记录系统相关设计的研究能够为工程技术人员在进行设计应用时提供一种思路和参考.     

基于RBF神经网络的飞参数据预处理

由于存在干扰,飞参系统记录的发动机参数中,经常会有不少间断点和奇异值.为了利用数据对发动机性能趋势进行预测,必须对数据进行预处理.发动机作为一个系统,其各主要输入和输出参数之间必然存在着一定的函数关系.本文研究了利用RBF神经网络和参数之间的关系对数据进行预处理,得到了较为正常的数据,结果表明该方法是有效的.     

基于广义回归神经网络的飞参数据预处理

由于存在干扰,飞参系统记录的发动机参数中,经常会有不少间断点和奇异值.为了利用数据对发动机性能趋势进行预测,必须对数据进行预处理.分析了航空发动机作为一个系统,其各主要输入和输出参数之间存在的函数关系.研究了利用广义回归神经网络和参数之间的关系对数据进行预处理,结果得到了较为正常的数据,证明该方法是有效的.     

Neural and fuzzy reconstructors for the virtual flight datarecorder

The results are presented of a comparative study evaluating the performance of neural network (NN) and fuzzy logic reconstructors (FLRs) for the development of a virtual flight data recorder (VFDK). Typical flight data recorders (FDRS) on commercial airliners do not record the aircraft control surface deflections. These dynamic parameters are critical in the investigation of an accident or an uncommanded maneuver. The results are shown relative to a VFDR based on a neural network simulator (NNS) along with a neural network reconstructor (NNR) or a FLR The NNS is trained off-line, using available flight data for the particular aircraft, for the purpose of simulating any desired dynamic output recorded in current FDRs. The NNS is then interfaced with the NNR or with the FLR. The output of the two reconstructors are the control surface deflections which minimize a performance index based on the differences between the available data from the FDR and the output from the NNS. The study tested with night data from a B737-300 shows that both schemes, the one with the NNR and the one with the FLR, provide accurate reconstructions of the control surface deflections time histories     

飞机自动进近和自动着陆的分析研究

本文首先概述了当前民航客机的自动导航、进近、着陆的全过程。随着重点分析了波音737飞机利用SP-77自动飞行控制系统与仪表着陆系然的航向信标仪和下滑仪及机载无线电高度表等设备实现向跑道自动进近和自动着陆的工作过程,并系统介绍了在实现上述过程中,SP-77自动飞行控制系统的自动驾驶仪横滚通道和俯仰通道控制逻辑的建立,系统工作电路的转换,系统的控制规律和工作特点。     

基于飞行数据的无人机平飞质量分析方法

利用无人机飞行数据管理记录系统记录的飞行实验数据,对无人机的平飞状态进行了分析。介绍了试验用无人机的结构及性能,概述了无人机飞行数据管理记录系统的功能、构成及记录的主要数据,对无人机平飞质量分析的主要内容及计算分析方法做了详细阐述,并对无人机平飞的高度、速度状态及横侧向误差进行计算分析,分析方法及结果可为无人机的训练、使用提供参考。     

基于Bayes变动统计理论的测试性外场统计验证方法

针对故障检测/隔离数据为"小子样"情况导致的测试性外场统计验证存在的周期长、验证结论置信度低等问题,研究并提出了基于Bayes变动统计理论的的测试性外场统计验证模型和方法。首先建立了不同寿命周期阶段故障检测率(FDR)的序化关系模型;然后以Dirichlet分布为先验分布,利用不同寿命周期阶段故障检测率先验估计值确定Dirichlet分布参数;在此基础上,融合"小子样、异总体"研制阶段增长试验数据和"小子样"外场使用数据,研究并提出了故障检测率的Bayes综合评估模型;引入Gibbs抽样方法求解故障检测率Bayes综合评估模型的复杂高维后验积分;最后在某机载稳定跟踪平台上开展了应用研究。结果表明本文方法能在较短的外场使用周期内,给出较高置信度的外场验证结论,为大型高可靠性装备测试性外场统计验证研究提供了重要的理论依据。     

新型通用飞机机载数据记录仪的研究

分析了国内外通用飞机机载数据记录仪的现状,指出我国现有通用飞机机载数据记录仪所存在的不足之处.同时,根据未来通用飞机的发展,深入研究了新型通用飞机机载数据记录仪的功能、特点需求,并且基于模块化思想,提出了新型通用飞机机载数据记录仪的设计思路,给出了新型通用飞机机载数据记录仪的软硬件体系结构,并对其核心模块的功能进行了详细的阐述.最后,简述了新型通用飞机机载数据记录仪的应用.     

大型飞机舱音记录器设计

大型飞机和其他多成员飞机需加装舱音记录器,所记录的各种语音信息可以和飞行数据记录器记录的数据信息一起为飞行事故调查提供全面科学的依据。针对中国目前舱音记录器技术落后的现状。设计研制了一套新型基于ARM9平台,采用嵌入式Linux操作系统的舱音记录器,可以装备大型飞机和其他多成员飞机使用,该记录器采用目前最为先进的主流开发平台,系统运行稳定、高效,选用性能优良的AMBE-1000声码芯片实现了语音信号高品质采集和回放。通过音频频谱分析显示,记录器的频率响应、失真度等指标优于国内外同类产品的技术指标,具有良好的实用性和推广应用价值。