共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
2.
3.
5.
传统飞机大部件对接装配多采用刚性工装对接,该技术精度低、可靠性差、误差补偿难。针对这一问题,介绍飞机大部件数字化对接系统的功能和组成,分析数字化对接系统的四个关键技术。从测量场的构建、对接系统初始位置的标定、对接路径的规划、测量误差的补偿四个方面对某型飞机外翼与中央翼的对接进行研究,实现对接系统的调姿和误差测量与控制,完成外翼与中央翼的精确对接。应用结果表明:采用数字化自动对接装配技术,可有效降低对接误差,提高对接装配的精度和效率。 相似文献
6.
现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末端安装工业相机和铆钉抓取装置,以机器视觉的方式对铆钉进行质量检测和定位,并引导机器人对特定种类铆钉进行抓取和投放,从而保证了送钉质量。该系统重1.1t,占地面积1.57m^2,有效降低了自动钻铆装备中送钉系统的面积与重量。试验表明,机器人自动送钉系统对铆钉的检测精度达到0.1mm,在1min内抓送6枚以上铆钉,满足自动钻铆的性能要求。 相似文献
7.
8.
通过采用宝捷公司的精度组合包在标准机器人运动平台上进行有效集成,验证了轻型自动化的优势。该项目是一个从基于手工的生产工艺转化为全自动轻型自动化解决方案的成功案例,解决了复杂产品可达性的挑战。 相似文献
9.
空间机器人是空间在轨服务的一种重要工具。以合作目标与非合作目标的在轨维护为目的,通过对现有空间机器人研究现状的调研和分析,提出了基于末端工具可快换的多功能在轨维护机器人系统,并提出多种末端执行器设计方案。其中三指-三瓣式末端执行器作为末端工具快换装置,不仅具有机械接口捕获对接的功能,还具有电力/信号传输功能,以及机械臂动力传输功能;钢丝绳缠绕式末端执行器具有优越的容差和软捕获性能,适合用于实现对安装有捕获接口的合作目标以及非合作目标卫星发动机喷管的捕获;而欠驱动三指末端执行器具有良好的待捕获目标物体形状自适应功能以及软捕获功能,因此可用于对空间形状不规则的太空垃圾等目标进行非合作目标捕获。通过对多功能在轨维护机器人系统及其末端工具快换过程以及末端执行器对目标捕获操作的研究,所提出的基于末端工具快换的多功能在轨维护机器人系统有较好的应用前景。 相似文献
10.
11.
工业机器人在飞机数字化装配中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领域的发展方向和趋势进行了展望。 相似文献
12.
飞机研制不断向大型化、高可靠性、长寿命、隐身和轻量化、快速研制的方向发展,飞机部件结构中大量应用钛合金、复合材料等难加工材料和锯齿蒙皮对缝,对飞机各大部件的对接装配提出更高的要求,迫使国内飞机大部件对接技术由模拟量协调、固定专用工装手工调姿装配向数字量协调、柔性化工装自动调姿装配方向发展,研究和应用基于数字量协调的飞机大部件自动对接装配技术势在必行。 相似文献
13.
14.
《航空精密制造技术》2014,(1)
根据现代飞机装配铆钉种类众多的特点,采用可移动选钉系统加固定填充站的模式,设计了一套新型自动送钉系统,并在对送钉过程种可能出现的故障进行分析的基础上提出了故障检测和排除措施。分析表明,该系统能够完成近百种铆钉的自动填充、选择与输送,可以保证自动钻铆过程可靠、高效、持续地进行,具有显著的工程应用和推广价值。 相似文献
15.
将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优值并以Kuka机器人为实验平台进行试验验证。经过补偿后,标定空间内机器人的绝对定位精度得到极大改善,可以满足飞机自动化装配的精度要求。 相似文献
16.
17.
18.
TheAutomaticLandingSystemoftheAircraftinthe21stCentury1997年8月的一天夜里,在日本关岛国际机场,在复杂的气象条件下,一架波音747飞机由于着陆系统不准确,在进入着陆时失事。这又一次证实,在飞机进近和着陆时,着陆系统准确引导对于飞行安全的重要。1997年底,事故调查的最终结果尚未获得,但是,根据初步结论,其原因就是ILS仪表着陆系统下滑信标引导不够准确。进人着陆的程序不是按照重型运输机的程序进行。按照ILS系统准确进近下滑和按照不准确(non-precision)程序进近时阶梯式下降下滑,也就是说,按照机上高度表指数… 相似文献
19.
飞机自动刹车系统标准研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对国内外飞机自动刹车系统技术进行了描述,并对飞机自动刹车系统的系统组成、控制逻辑、减速率设定值、着陆刹车延迟时间和自动刹车控制信号等进行了初步分析,对国内外飞机自动刹车系统标准情况及SAE ARP 1907B和SAE ARP 4102两个自动刹车系统重要的标准进行了说明和分析.结合我国飞机自动刹车系统技术发展的实际需求,提出了我国飞机自动刹车系统配套标准的相关建议,为我国飞机自动刹车系统设计和研制提供了技术支持. 相似文献