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基于多项式级数法的线性时变系统的结构分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用多项式级数变换法对时变线性系统的结构性质,主要是能观性、能控性进行了初步研究。对于多项式展开后得到的近似系统-m级数值模型,给出了相应的不能观、能观、能控的定义及状态转移系数阵的概念;并且得到了在这种定义下,近似系统在某点的可观性、可控性和原时变系统在这点可观性、可控性之间的关系,从而说明进一步运用多项式展开后的系数阵来判别原时变线性系统的能观性、能控性以及其它结构性质的研究是很有可能的。 相似文献
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最近已经证明,在硅片的一个界限明确的小区域内,可以刻蚀出高度均匀的薄层并镀上氧化锌优质压电膜和电极,从而构成高频能陷谐振器。最近的分析工作仅适合于纯厚度振动情况。木文分析了硅复合结构中压电薄膜的主要厚度伸缩能陷模。分析结果表明,在晶片上波数不大的范围内,即使硅在晶片平面上呈显著的各向异性,这个平面的色散方程也是各向同性的。从得到的色散关系,可以求出渐近微分方程和相应的边界条件。这个方程描述了振动在厚度伸缩谐振附近的复合晶片表面的模式形状。由于该模是主要厚度伸缩型的,所以就复合平片的基模来说,在电极区通常不产生能陷。然而,如果适当增加电极区外的硅厚度,就能实现电极区内的基模能陷。此外,对硅片上镀氧化锌的情况来说,只要简单地使氧化锌膜比刻蚀掉的硅厚到一定程度,就能在电极区内产生平片基模的能陷。本文将上述渐近微分方程及边界条件应用于矩形电极能陷谐振器稳态振动的分析,并获得了在谐振附近有效的导纳集总参数表示图。本分析适用于各种厚度伸缩模及其伴生的横向泛音。 相似文献
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阿里安空间公司和法国国家空间研究中心已确定了两种基本形式的阿里安-5有效载荷发射能力,这种火箭可望在1995年开始使用。根据所装的不同末级,阿里安-5的运载能力将有所区别,这种火箭能把5,200~8,000公斤有效载荷送到对地静止转移轨道。即,装 L_4低能末级时,阿里安-5能把5,200公斤有效载荷送入对地静止转移轨道;装上 H_10高能末级时,这种火箭就能把8,000公斤有效载荷送入同样轨 相似文献
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美国的航天飞机在今年四月份就要启程远航,遨游太空了。倘若此举成功,则“航天飞机时代”的帷幕就徐徐拉开了。航天飞机与昔日的火箭和空间飞行器都不雷同。它能从事各种任务的飞行,能一次又一次地在地面与轨道之间运送载荷,最多时一次能载重30吨,而费用只是常规运载的一小部分。可以预言,航天飞 相似文献
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移相式倍频器与常规的倍频器不同,它能产生不需要滤波的频谱纯的输出。用宽频带差相网络进行分相,就能获得在好几个倍 相似文献
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斯:你不仅是知名的古生物学家,而且是一位有造诣的艺术家。你是怎样学习绘画的?
巴:任何人都能作画。绘画的能力不在你的指尖,而在你的眼睛里。如果你能看见结构,如果你能看见形式,你就能把它记录下来。我上解剖学课,就把学生带到动物园,对他们说:“画那头美洲豹。”“我不会画。”他们说。“你们能看见那头美洲豹吗?”“能看见。”“肘部是直的还是弯的?“‘噢,弯的”“踝关节是弯的吗?”“是的。”“它比狗的踝关节还要弯吧?”“不错。”“把它画下来。”要是你懂得怎样看结构,能在你的头脑中大概画下一系列东西,你就能把它画到纸上。 相似文献
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日本打算用自己研制的航天飞机将本国的宇航员送上太空——这是在1987年5月26日结束的宇宙开发委员会长期政策恳谈会报告中提到的,并描述了21世纪的空间开发的前景。制定了增强自主开发空间的路线,今后,将不再受外国左右而能独立自主地开展空间活动。这样做,需确保资金,但是,若能实现,日本就能跻身于“空间大 相似文献
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据美国空间司令部负责人说,苏联的反卫星激光目前能破坏美国地球同步轨道上的卫星,而且在今后4-5年内能对上述高高度的卫星造成更严重的威胁。美国空军上将约翰·皮奥特罗斯基说,位于苏联萨雷沙甘基地发射的激光,能够摧毁地球低轨道上低于400公里的美国卫星,还能损坏宇宙空间中高达1200公里的卫星。这些激光如果用某些频率发送,还能使地球同步轨道卫星的传感器和太阳帆板受到损害。实际上,所有的美国军事通信和导弹早期预警卫星,以及大部分信息谍报卫星都位于地球 相似文献
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1 航天飞机气闸舱 □□航天飞机的气闸舱是比较标准的气闸舱,内径为1.58m,长为2m,内部容积为4.2m3,能同时容纳2名穿着航天服的航天员.前后有2个压力密封的舱门,内舱门与中层甲板舱相通;外舱门与航天飞机的货舱相通.舱门呈D字形,直径为1m.气闸舱的舱门具有以下特点:从舱门的2边都能锁上和打开;使用寿命达2000次;身穿航天服的航天员用一只手就能打开和关闭;在前后方向上能耐受20gn的冲击力;压差在1.38 kPa时仍能打开舱门;开关的手柄最大能承受132N的力. 相似文献
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基于预设性能控制的超紧密航天器编队防避撞协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器构型控制问题,将反步控制技术、预设性能控制相结合,提出了一种基于预设性能鲁棒控制的六自由度编队协同鲁棒控制方法。首先,给出了近地轨道完整的编队航天器相对位置和相对姿态非线性动力学方程,并根据状态约束条件转换了相对位置动力学模型。其次,设计了预设性能函数,通过误差转换,建立系统等效误差模型,基于反步法设计了预设性能鲁棒控制器,进一步应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性。最后在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明了方法的有效性。 相似文献
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火星上普通的砾石或壕沟可能都会使来自地球的机器人受阻,致使我们开发这颗行星的计划告终。美国研究人员现已通过建造一个能跨越路上障碍的巨大的六脚机器人解决了这个问题。现在这机器人已安全走了两公里多而无需帮助,穿越了有1米高的砾石、壕沟和30°斜坡的起伏多沙的地形。匹兹堡的卡内基·梅隆大学野外自动化中心已制造出一台能爬上1米高台阶和60。陡坡的机器人,它需要有靠自带的1千瓦发电机的动力,每天能步行一公里。机器人能靠自身克服障碍是至关重要的,因为行星 相似文献
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为研究Ti合金中常用的基体强化元素W对合金抗氧化性的作用,利用第一性原理方法计算了W掺杂对Ti合金氧化产物金红石TiO2中氧空位形成能的影响。计算发现,W可以显著增大其近邻位置的氧空位的形成能,使其增大将近0.7 eV,这将有效抑制氧空位的产生以及环境中氧的渗透,对Ti合金的抗氧化性是有益的。同时研究了2个氧空位组成的不同构型的空位对,发现W同样可以增大氧空位对的形成能,但增加的数值平均到每个氧空位只有0.2 eV,即随着氧化的加剧和氧空位浓度的增加,W对抗氧化性能提高的效果减弱。电子态密度分析表明,对于不同构型的氧空位对,体系内的未配对电子分布在不同的能级水平,这导致了不同的空位形成能。 相似文献