大功率柴油机排气阀机器人焊接系统及工艺

为了提高船舶焊接质量,采用机器人柔性化焊接系统堆焊镍合金阀盘。设计了高效、高质量的机器人焊接系统,对SNCrW不锈钢进行了焊接工艺研究,并对样件进行了检验分析。经检验,不存在超过0.06mm的缺陷,完全符合阀盘质量检测标准,属于合格产品,完成了国内首个高质量镍基堆焊阀盘的焊接。     

大功率柴油机机架的双机器人焊接技术

介绍了国内外焊接机器人在船舶行业中的应用,分析了大功率柴油机机架的结构及焊接技术要求,设计了机架焊接的双机器人工作站,并阐述了该系统的功能特点.最后,根据相关标准要求,进行了试板的机器人MAG焊接工艺试验研究,并对焊接接头进行了显微硬度试验、超声波探伤检测以及力学性能试验.试验结果表明,焊接接头性能能够满足要求.     

基于机器人的自动激光焊接系统的开发

激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件.     

中国从焊接大国向世界焊接强国迈进--我国焊接生产现状与发展中的几个问题

我国焊接生产技术有了巨大的进步 ,已经成为世界最大的焊接材料消耗国。但从先进技术应用的深度与广度、焊接自动化率、焊接机器人拥有量、大型复杂焊接系统的自主开发能力、原创性科研成果数量、劳动生产率和生产管理水平等方面看 ,我国还不是一个焊接强国。本文从焊接生产现状、存在的问题、应采取的措施 3个方面论述了我国从焊接大国走向焊接强国的途径。     

大型压力容器内部焊接点位实时检测方法

为了解决大型压力容器铝合金罐体内部防浪板自动化焊接过程中,机器人系统对焊接点位检测不智能、检测精度不高、检测鲁棒性差的问题,设计了一种结构光视觉引导机器人的多特征融合三维焊接点位实时检测方法。首先对工件进行视觉特征提取,得出多个感兴趣区域（Region of interest,ROI）,然后将多个特征融合,得到二维关键点,最后通过快速、无约束的系统标定确定三维预焊接点位。工业现场试验得出,相机坐标系下三维焊接点位提取最大误差为0.196 mm,平均误差0.099 mm,平均检测时间0.09 s,焊接点位检测精准、快速、智能,能够满足工业机器人焊接路径规划及自动焊接任务。     

焊接机器人国内外发展简况

焊接机器人是近十年来迅速发展起来的智能机器。目前不少焊接机器人不仅具有“示教再现”功能,而且在实际焊接过程中能自动对准焊缝,焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装、卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒、有强射线和水下等特殊场合作业。在国外,焊接机器     

工业机器人在汽车焊接中的应用

焊接机器人 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域。其主要优点在于稳定性并能提高焊接质量和生产率、改善劳动条件等。焊接机器人广泛用于汽车及其零部件制造、摩托车生产、工程机械等行业,在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有广泛应用,其中应用最多的是弧焊、点焊。     

数字化焊接技术

随着电子技术、计算机技术的发展,数字技术逐步渗透到了焊接的各个过程。作为焊接技术的发展方向之一,数字化焊接不仅仅体现在焊机的数字化、机器人焊接方面,而是延伸到了焊接工艺的仿真与优化、焊接过程的模拟等诸多方面。     

机器人焊接智能化技术的现状与最新发展

焊接机器人具有高效率、质量稳定、工作可靠且通用性强等优点,受到制造业的重视。采用机器人焊接已经成为焊接自动化、现代化的主要标志。     

大型构件焊接自动化之路

由中国科学院潘际銮院士主持研制的无轨导爬行式弧焊机器人在本届北京-埃森焊接展上成为最大的亮点,吸引了众多参展商和专业观众。 该机器人具有全位置的爬行能力,能胜任多种位置的焊接任务,适用于球罐、造船等现在仍未解决自动化焊接的大型构件焊接过程。该项目为南昌大学承担,并与高科技专家委员会清华大学分会和汕头高新区和川企业有限公司合作完成的江西省重     

1420铝锂合金激光焊接研究

在大功率连续Nd3+YAG激光机器人加工系统上进行了1420铝锂合金焊接工艺试验,试板的厚度分别为1.5 mm和2.5 mm,研究了激光焊接中的离焦量及表面成形等工艺问题.测试了激光焊接接头的显微硬度、弯曲强度及拉伸强度等性能,拼焊接头的强度系数达到了85%,焊缝达到了HB5375-87 I级焊缝的要求.     

钛合金叶片列立特焊接系统及焊接工艺研究

介绍了自主研制的钛合金叶片列立特焊接系统及其国产化材料的焊接技术。该项焊接新技术的开发成功，突破了国内外的技术封锁，填补了一项国内焊接设备制造领域的空白，提高了航空发动机钛合金转子叶片减振凸台的耐磨性，为新机科研生产任务的顺利完成扫清了障碍，具有重大的推广价值。     

镁合金绿色高效焊接技术研究进展

镁合金是航空航天领域应用最为广泛的轻合金之一.随着镁合金应用的不断深入,对具有高精度、低能耗、高效率特征的绿色焊接技术提出了迫切需求,并成为镁合金焊接制造发展的重要方向.针对上述需求,围绕镁合金激光诱导电弧复合焊接技术,镁合金活性高效焊接技术以及镁合金与异种金属的连接技术展开系统研究.采用激光诱导电弧复合焊接技术成功实现了镁合金低能耗高效焊接制造,与传统电弧焊接相比显著提高了焊接制造效率,降低了焊接制造能耗.采用激光胶焊技术及激光-电弧复合焊接技术实现了镁合金与铝合金及镁合金和钢铁的高性能焊接制造.上述绿色焊接制造技术研究成果为实现航空镁合金轻量化结构件的设计和制造提供了有力支撑.     

搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究

基于搅拌摩擦焊接中搅拌头受力数学模型,利用Ansys Workbench建立了搅拌头的静力学模型。分析了焊接过程中前进阻力、侧向力、轴向力和扭矩对搅拌头应变影响,仿真结果表明,搅拌摩擦焊接过程中搅拌针的根部是主要的应力集中区域。合适的焊接方法与工艺对提高机器人搅拌摩擦焊接稳定性有很大帮助,对搅拌摩擦焊点焊、优化搅拌头设计和焊接工艺参数、热源和超声辅助、反馈测量补偿搅拌摩擦焊、改进机器人结构刚度和精度等载荷控制方法进行了详细阐述。结合工业机器人整体刚性较弱、加工作业时易引发颤振、关节减速器内部齿隙较大,提出了基于双电机传动的无间隙传动高刚性机械臂结构设计,并对机械臂刚度特性进行分析。     

数字化焊接技术

建立数字化焊接生产线是对传统焊接工艺的一场革命,必将大大提高航空产品的质量,以满足新一代飞机对产品寿命的要求,同时还将有效提高生产率及新产品适应力,满足产品不断更新换代的要求。     

焊接CAM的设想与实践——电阻点、凸焊的EMC系统

设计了一种以计算机专家系统确定最佳的焊接规范、以智能化单机保证焊接过程的稳定、以系列化组合夹具保证操作过程的规范,严格和高效的半定制的EMC系统,及其特点。     

国产焊接机器人工作站的工程应用

汽车和机车生产是当今迅猛发展的制造业领域。在这个领域中,大量采用焊接技术,以至于焊接技术已成为汽车和机车生产所必不可少的重要工艺手段。特别是随着制造技术的进步,汽车、机车的制造已从传统的一次性制造生产,发展出了汽车、车辆再制造的新的产业分支,即旧车的更新改造产业正在兴起。在这个新兴起的再制造产业中,也同样需要各种相关焊接技术。其中,国产焊接机器人     

汽车焊接

中国的汽车工业已进入历史上少有的高速增长期,2004年汽车产量预计在500万辆以上,其中轿车产量将超过220万辆。随着中国汽车工业的迅猛发展,对汽车焊装设备的需求量将大幅增加,并呈现以下发展趋势。 自动化 为增加汽车产量、追求规模效益,生产节拍将不断加快,汽车车身焊装生产线将向全自动化方向发展,传统的手工操作将被点焊机器人和弧焊机器人所替代。像     

飞机起落架机器人焊接工艺研究

针对飞机起落架组件的制造,研究了全自动弧焊机器人在飞机起落架组件上的焊接工艺,主要从3个方面进行了试验研究:首先采用板料对接试验摸索出较为合理的规范参数;其次按照摸索出的焊接规范参数进行零件模拟件的焊接;再次对接头进行了拉伸和冲击韧性试验,并对接头组织进行了金相分析,最后得出试验工艺过程满足起落架组件焊接工艺的要求,并生产出合格的起落架组件。     

用激光机器人系统修理涡轮叶片的微裂纹

德国 Fraunhofer 材料及激光束技术研究所开发了一种激光焊接机器人系统,可以快速准确修理损伤的航空涡轮叶片或磨损的喷射模具。焊接时,柔性的机器人准确地将激光束聚焦在零部件的