机器人钻铆系统铆接单元及工艺技术

分析铆接工艺,结合机器人钻铆特点,确定自动铆接单元的工艺方案,突破机器人钻铆系统铆枪匹配、铆枪进给、上钉顶铆等关键技术。机器人自动制孔之后,自动铆接单元可以完成送钉、顶铆、铆接等功能,有效提高钻铆效率。     

壁板自动钻铆行为及变形分析技术综述

国外航空企业已经大量配备了自动钻铆系统,并广泛应用于飞机装配过程中。国内部分企业虽已经购买了自动钻铆设备,但是在应用过程中正在探索自动钻铆工艺参数优化、铆接过程微小变形控制等问题。本文从自动钻铆的工艺流程出发,分别从理论分析、有限元分析和试验分析3个角度,总结了自动钻铆过程中铆钉和薄壁件的应力应变分析方法,并对各种方法的优劣性进行了分析,最后以复合材料结构件铆接为背景,提出针对复合材料干涉铆接需要解决的关键问题。     

自动钻铆环境下铆接工艺研究

<正>以研制、引进等多种方式,自动钻铆技术在国内的应用已普遍展开。但由于实际生产应用经验的不足,在新的环境下铆接工艺仍多沿用传统的老方法来确定,这影响了先进的自动钻铆系统的作业效率。本文旨在通过分析传统铆接与自动钻铆不同环境下的铆接特点,探索新环境下铆接工艺的解决方法,为自动钻铆系统的应用提供可行的工艺方案。自动钻铆技术自20世纪50年代开始,通过不断吸收新兴技术,已经逐渐发展成为一门综合多学科、多技术的专用技术。目前,自动钻铆技术已经实现了钻孔、插钉、铆接全过     

钛合金铆钉热铆一次合格率提升方法研究

针对现有钛合金铆钉热铆存在的镦头成型不足、镦头表面灼伤、钉头现灰黄色氧化层等问题,分析得出其主要原因是铆接加热时间未精确控制和铆接过程带电,提出了一种钛合金铆钉热铆系统优化方法,基于PLC实现加热时间参数化控制和铆接自动断电功能,通过铆钉加热试验获得多组铆钉温度和对应加热时间数据,采用牛顿插值法得到铆钉加热至目标温度时所需加热时间,形成一套针对不同长度和直径铆钉的热铆工艺参数,最后通过热铆试验确定钛合金铆钉热铆一次合格率获得大幅提升。     

复合材料斜面压铆和锤铆铆接质量对比分析

通过试验对复合材料斜面机器压铆和手工锤铆两种铆接方法的质量进行评估。评估内容主要包括铆钉的外观质量、复材铆接件的外观质量、无损检测和力学性能测试4个部分。结果表明:压铆的铆钉比复材铆接件的外观质量更好,受人为因素影响小;在无损检测后,压铆后的复材铆接件没有出现分层现象;在力学性能测试部分,压铆的铆接强度优于锤铆的铆接强度。可见在复合材料铆钉中压铆更具有实用性和适用性。     

SM—A型特种手铆钳

在铆接装配工艺中,至今所用的铆接工具,仍然以传统的锤击式风动铆枪为主。这种铆枪存在以下缺点:1.需要二人操作;2.铆接质量不稳定,特别是对不开敞结构很难铆接;3.噪音大,劳动条件差;4.需有压缩空气作动力源,操作不方便。     

国内外自动钻铆技术的发展现状及应用

自动钻铆技术不只是工艺机械化、自动化的要求,更主要的还是飞机本身性能的要求。目前世界各航空工业发达国家都已广泛采用自动钻铆技术。随着我国航空工业研制的新机种的性能、水平不断提高,在铆接装配中发展自动钻铆技术已经势在必行     

铆模倾角对铆接质量的影响研究

 电磁铆接(EMR)作为一种新的铆接工艺方法,可以使铆钉在铆模型腔内一次完成镦头成形。为了研究铆模构型对EMR质量的影响,通过数值模拟和试验对不同倾角铆模铆接的铆钉镦头、干涉量和残余压应力进行了研究分析。设计疲劳试验对不同倾角铆模铆接的试件进行验证和分析。研究结果表明:铆模倾角对干涉量有较大影响,倾角越小,干涉量越大;采用66°铆模倾角可以实现较理想的干涉配合,接头疲劳寿命最长。     

自动钻铆技术在运载火箭壳段产品中的应用分析

针对运载火箭壳段产品采用传统手工铆接技术现状,提出在精确制孔、提高铆接质量及可靠性、提高生产效率和改善劳动环境等方面对自动钻铆技术的需求.结合典型铆接部段产品的传统装配工艺,分析了自动钻铆技术在航天领域壁板类产品和整体壳段的应用形式,并针对每种应用形式分析自动钻铆工艺流程.最后对自动钻铆技术在航天产品中的应用前景进行了展望.     

壁板自动化旋铆工艺应用研究

旋铆是一种铆杆对铆钉局部加压并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。旋铆成形后的铆钉材料连续无折断、无弯曲、鼓肚镦粗,与铆钉相连的部件毫无变形。某型壁板的铆合运用旋铆工艺提高铆钉的承载能力以及铆合后的表面外观质量。以2017材料的?6铆钉为对象,基于Simufact.Forming有限元软件,运用点轨迹追踪法对其旋铆成形过程进行了数值模拟研究,提取出铆钉变形区某些特定点变形过程中的应力值,并经过数据处理转化为等效应力–行程曲线,进而探讨了旋铆成形的变形机理。针对壁板的结构组成及其装配工艺流程,将旋铆成形的变形机理应用到旋铆设备。通过优化铆接设备的结构,同时将数控技术引入设备中实现自动化加工,提高壁板加工的效率及质量。     

大型客机铝锂合金壁板自动钻铆技术

第三代铝锂合金具有密度低、弹性模量高、比强度和比刚度高、疲劳性能好等诸多优异特性,是近年来航空航天材料中发展最为迅速的一种先进轻量化结构材料,C919即在机身结构中选用了铝锂合金材料。采用自动钻铆取代手工制孔铆接可提高工艺稳定性,同时优化自动钻铆工艺参数,提高连接质量,对确保铝锂合金连接件疲劳寿命达到设计要求将起到至关重要的作用。     

小闭合高度成组压铆模用于“КП-602”压铆机

“КП-602”龙门式双曲度压铆机是用来铆接具有直铆缝、双曲、单曲或平板铆接组件的自动成组铆接机。某机中部、后部壁板多是小长桁与薄蒙皮结构件,不仅刚性差,铆接也较困难。因为小截面长桁迫使铆具的边心距要小,否则铆具不能接近铆接部位,如果勉强用大边心距的铆具施铆,铆接力又不通过铆钉杆中心,致使铆接质量低劣,甚至打伤蒙皮产生凹陷。若用通用的“КП-602”压铆模进行铆接,由于长桁的闭合高度小,模具的闭合高度大,结果压铆具靠     

机器人钻铆系统研究与应用现状

铆接是飞机装配中的主要连接方式,高效高质量的钻孔与铆接技术是提高飞机装配质量与装配效率的关键。机器人钻铆系统以其高灵活性、低成本的特点逐渐进入到飞机装配领域,成为自动化钻铆系统中的新军。首先对国内外机器人钻铆系统的研究和应用状况进行了介绍和分析,然后对国内机器人钻铆系统存在的主要问题进行了概括,最后总结了目前机器人钻铆系统需解决的关键技术及相关研究工作,以供研究者们参考。     

基于Python的ABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用

在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤铆过程自动分析的软件方法。通过对初速度、分析时间、冲击次数等输入参数的调整,自动完成锤铆仿真分析,使铆钉达到变形要求。与手动单次迭代方法比较,所提出的软件方法及相应仿真程序在保证镦头成型要求情况下极大地提高了锤铆仿真分析的效率,为后续研究工艺参数优化与铆接质量评价等问题带来指导与便利。与锤铆工艺试验的对比分析,验证了仿真结果的正确性。     

三座标托架系统中双曲面蒙皮自动钻铆工艺技术研究

自劝钻铆机三座标托架系统一般只能实现平板类组件的自动钻铆，为了以较低的成本扩展自动钻铆机三座标托系统的应用范围，提高其使用效率及产品的装配铆接质量，本文研究了三座标托系统中调节控制α，β角度座标的方法，研究了确定双曲面蒙皮法向方法及估算公式，确定了工艺试验方法的设计原则，以及控制产品铆接变形提高装配铆接质量的方法。通过理论分析及曲型件试验加工证明在三座标托架系统中实现双曲面蒙皮自动钻铆技术是可行的。     

运载火箭筒体壳段自动钻铆技术研究

通过开展运载火箭筒体壳段自动钻铆技术研究,突破了框桁蒙皮数字化协调预装配、洁净钻孔、伺服静压铆接及模拟仿真等关键技术,并在MJC 3350-1600自动钻铆装备进行自动钻铆工程化应用,钻铆质量满足设计要求。     

一种新的无后坐力铆枪

为了不使铆接工作危害人体血液循环,避免引起“白指”症,国外已发展了一种新的无后坐力铆枪(见图)。新的铆枪采用了瑞典阿特拉斯     

铆模锥度对无头铆钉成型质量影响分析

采用ABAQUS建立了有限元分析模型,对比分析了平铆模和锥形铆模两种铆接方式下铆钉的成形质量。研究结果表明,采用锥形铆模铆接后,钉杆的干涉量增大,提高了结构件的连接可靠性,为无头铆钉在运载火箭舱段装配中的应用提供了依据。     

直升机密封铆接技术

近年来,军用直升机性能不断提高,对直升机平台提出了更高的密封性要求。因此,作为连接技术中最可靠的铆接工艺成为了航空制造业的关注点之一。所谓密封铆接是一种在铆缝处填加密封胶、钉、孔进行过盈配合,使铆缝具有密封性,增加疲劳强度、增加防腐蚀功能的铆接方法。1干涉密封干涉密封铆接是一种过盈配合铆接。这种铆接的原理是:在铆钉与钉杆之间存在一定的干涉量,从而在孔周围引起适量的残余压应力场,当铆接接头承受外界交变载荷时,该残余压应力场使孔边实际所受的应力     

数控仿形压铆装置

我厂过去购置的苏产КП—503М型半自动压铆机多年来未能用于生产,其主要原因是缺少一个铆接托架。几年来,我们对这台老设备进行了改造,配备了数控仿形压铆装置(其中数控仿形托架的全貌见图1),终于使它在生产中发挥了作用。用它压铆某机机翼壁板,可以完成机翼壁板铆接工作量的百分之九十以上,