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在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标.首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验集和量化检验指标对分离效果进行检验.数学仿真表明,提出的误差分离模型正确可靠,精度较高,交叉验证能够对分离效果进行有效检验. 相似文献
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导弹飞行试验时制导系统误差系数(工具误差)与地面试验的误差系数是否一致(或部分一致),这是人们比较关心的问题,本文从理论上介绍了线性模型假设检验方法,应用这种方法检验制导系统工具误差天地因子的一致性,若一致(或部分一致)则验前信息可被充分利用以提高制导系统误差系数分离的效果。 相似文献
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一种综合性能与寿命数据的Bayes-Bootstrap方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对现代长寿命、高可靠产品进行可靠性评估,传统大样本寿命试验和统计推断方法存在很大困难,包括伪寿命数据方法在内的性能与寿命数据综合的可靠性评估方法也存在很多问题。提出了将性能可靠性建模与Bayes方法相结合的方式解决这一困难问题,其中对性能试验数据建立性能退化模型,并利用Bootstrap方法处理伪寿命数据导致的随机性误差和构造融合Bayes验前分布,然后利用Bayes验后分析进行可靠性统计推断。对随机斜率模型和长寿命卫星动量轮轴承组件润滑寿命的应用表明,提出的方法可以充分利用产品研制、使用过程中各种类型的信息,特别是性能试验信息,具有一定的适用性。 相似文献
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本文提出了一套适用于制导系统工具误差分离的线性模型的建立方法。通过一个实例进行了仿真计算,结果证明,本文所提方法是可行的。 相似文献
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本文扼要介绍了制导精度分析的方法及其有关问题和工具误差模型系数分离的意义。为保证制导精度指标,进行制导误差分析和提高制导精度,探讨在我国国情下实现误差系数分离的途径是必要的。 相似文献
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为充分利用运载火箭观测中的不同观测空间和过程的信息来进行精度评估,针对该背景建立了异质先验融合的数学描述。研究了飞行试验中不同观测空间和过程的异质先验信息和数据,基于不同观测过程的解析关系,将间接过程的先验和观测数据算出的后验分布转换成落点观测空间上的先验,与原落点的先验进行了最大熵加权融合,得到混合后验分布,从而结合落点观测数据给出评定结果。在无法解算出精确的制导工具误差系数的情况下,这种方法充分利用了弹道跟踪数据、工具误差系数的地面测试先验值、落点先验及落点数据,稳健性更好,准确性更高。 相似文献
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惯性仪表误差补偿技术在提高战略导弹精度中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对有关战略导弹惯性仪表主要误差源的分类及对精度的影响;惯性仪表误差补偿的各种方法及其优缺点等内容作了介绍,对美国洲际导弹误差补偿方法也作了介绍,最后对惯性仪表误差的几种补偿方案作了分析。 相似文献
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在大型线性回归分析中,由于设计矩阵的病态使得经典的最小二乘法失去了优良性。本文针对其存在的问题提出了几点改进措施。采用了改进的最小二乘方法,此方法具有公式简单、运算方便的优点,减少了计算误差,提高了计算置信度,理论模拟和实际飞行数据计算表明:估值精度比最小二乘法有较大提高,与主成分等有偏估计的结果具有相近的水平。 相似文献
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根据作战要求,建立了地空导弹制导雷达战备完好率的数学模型,并进行了分析。分析认为,制导雷达的战备完好率主要取决于系统的可靠性设计和功能检查的覆盖面;系统的故障检测率和修复率由设备的BITE的检测率和在规定时间内故障的修复率来决定。 相似文献
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捷联式制导系统中四元数的保范递推计算 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式,并对公式的误差传递进行分析,证明其计算误差随迭代次数线性增长. 相似文献
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初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型,针对近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的初始速度,推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有模型清晰,计算简便,易于使用的特点,避免了繁琐的运动学建模和编程计算过程,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行初始对准精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证,简化算法具有一定的精度。 相似文献