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智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
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宋建宇张森涂杰查筱晨吴晶峰 《燃气涡轮试验与研究》2022,(3):8-15
为深入了解航空发动机冰晶结冰现象,开展冰晶结冰适航审定要点及符合性方法研究,回顾总结了冰晶结冰事件及相关研究内容,阐述了冰晶存在环境及对航空发动机的危害性。结合适航规章要求、冰晶结冰事件及已发布的适航指令,给出了冰晶结冰适航审定的关注要点。依据当前冰晶结冰计算模拟及地面试验研究现状,提出了一种表明航空发动机冰晶结冰符合性的方法。梳理了冰晶结冰符合性研究所面临的主要问题,并对后续研究方向进行了展望。 相似文献
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大规格高强镁合金构件的研究开发对于推进镁合金的大规模应用意义重大,并引起国内外的广泛关注及高度重视。本文综述了常规高强镁合金、含稀土高强镁合金、新型塑性变形工艺及大规格镁合金的研究现状,指出了高强镁合金研究存在的问题及今后的研究方向。 相似文献
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论述了智能材料及结构在航空上的近期应用研究,包括当前研究的重点、致动器材料发展简况、智能材料、结构在飞机及直升机上应用的研究实例、存在的问题及建议。 相似文献
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《燃气涡轮试验与研究》2014,(2)
在分析空气系统旋转盘腔作用,及对其开展流动与换热试验研究目的的基础上,利用相似理论,推导出试验研究时应遵循的进气雷诺数、旋转雷诺数、普朗特数、旋转格拉晓夫数等相似准则及准则方程,解决了试验参数选取依据及匹配等问题,并建立了初步试验方法及数据处理方法。研究成果对进行相关试验研究具有一定的参考意义,但仍需通过试验研究进行不断补充与完善。 相似文献
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综合有关献,分别从航空发动机叶片鸟撞击切割模型,载荷模型,瞬态响应计算方法及试验研究等方面,论述了国内外航空发动机叶片鸟撞击损伤领域的研究状态,研究内部及研究成果,并针对我国的研究状况,提出了研究方向及应采取的进一步措施。 相似文献
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高水平、高精度测试技术研究,除了必要的高精度器件研究外,更重要是结合具体仪器结构的误差理论及应用研究。误差理论及应用技术是测试技术及仪器学科领域特有的理论与技术,它在本学科的重要性已被学术界所共识。任何测试技术及仪器的研究,始终离不开误差理论的指导。在我国,从事计量测试技术及仪器专业的青年科学家、长江学者,多是读着费教授的书迈进了精密仪器科学的殿堂。费教授提出的现代误差理论及技术,已为我国有关学者研究误差理论提供了重要依据,而费业泰教授则被业内誉为现代误差理论的杰出开拓者。 相似文献
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舰载武器装备海洋环境适应性研究 总被引:10,自引:1,他引:9
分析了舰载武器装备所处的海洋环境,探讨了海洋环境对舰载武器装备的影响及应对策略。文中,单一因素影响及对策采用概述的方式进行研究,综合因素影响及对策采用以某型舰面发射箱为例进行研究,最后提出了提高舰载武器装备海洋环境适应性的相关性建议。 相似文献
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从产品信息的共享与传递需求出发,详细介绍了STEP的体系结构和工作原理,总结了STEP在制造业信息化中的积极作用;论述了STEP在不同信息化领域及层次的应用情况,归纳了近几年来国外应用STEP的成功范例和目前的研究状况。最后,结合目前国内的信息化发展进程讨论了我国研究STEP的必要性及研究重点。 相似文献
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介绍了目前潜射反舰导弹作战效能研究的一般方法、研究的角度及研究成果,总结了以往研究的特点,并指出了以往研究中的不足,提出了对基于战场环境的潜射反舰导弹作战效能研究的一点看法。 相似文献
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基于美国联邦航空局休斯研究中心环保型飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火的研究,阐释了飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统最低性能标准,总结了氮气、气溶胶、细水雾等三种机载灭火系统最新研究成果,剖析了大型民用飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统的最新发展趋势,分析了三种哈龙替代品抑制及灭火系统用于飞机货舱的可行性,旨在为我国大型民用飞机货舱哈龙替代品抑制及灭火系统研究提供工程技术参考。 相似文献
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实践社区行为特征及其研究展望 总被引:2,自引:0,他引:2
实践社区研究反映了现代知识管理研究的深入和发展.国内外大多数研究采用定性的方法,研究实践社区的活动内容、影响因素及作用机制;最新的取向则主张采用问卷调查和访谈的方式研究实践社区的团体心理及行为特征,不同研究方法所得到的实践社区的心理结构维度具有一定的差异.研究表明,社区成员的学习力、创新力、满意感、共同愿景、沟通方式及主观幸福感是构成实践社区行为特征的主要因素,而实践社区则通过社区团队的行为变量影响整个组织的绩效和创造力,进而制约企业知识管理体系框架的性质.文章在系统回顾国内外相关文献的基础上,分析了以往研究结果产生分歧的原因以及实践社区研究中团体行为特征变量的整合问题,指出了当前研究的不足并对未来研究进行了展望. 相似文献
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