超小型纳米级驱动装置控制系统的研究

本文介绍了根据压电元件快速变形所引起的惯性力和摩擦力实现纳米级驱动装置的原理。针对微位移器的静、动态特性，研制了新型微位移器驱动源。试验结果证明，该驱动源大大改善了微位移器的过渡过程和动态特性，满足微步距驱动装置控制和驱动的需要。     

西门子SIMODRIVE 610驱动系统6SC64X0-0TE01模板的维修

西门子的驱动系统广泛的应用在我公司的数控设备上，本文针对西门子610驱动模板的常见故障，根据实际维修情况和实际测绘模板图纸，简单分析西门子驱动模块的工作原理和故障排除方法。     

压电驱动机构在直升机ACF智能旋翼上的应用

直升机的主动控制襟翼（ACF）型智能旋翼技术通过驱动机构带动旋翼后缘襟翼局部高频偏转，产生反相高阶气动载荷来抵消或降低旋翼高阶振动载荷，达到降低旋翼振动的目的,是直升机旋翼动力学领域发展的最新趋势之一。本文围绕使用压电材料驱动的后缘襟翼驱动机构，系统梳理了国内外各类驱动机构构型的发展历程和验证现状，对几种典型构型驱动机构的力学输出特性进行了对比分析，阐述了国内外技术差距并指出国内当前研究面临的几个主要问题，为后续国内压电驱动机构的选型、可靠性设计以及性能优化等提供参考。     

光柱显示器件与数码管的混合驱动方法

光柱显示器件就是把若干个发光元件按纵向排列组成的一个光柱，它有红、绿、黄等多种发光颜色供设计者选择，它被广泛应用于模拟量的显示，是现代仪表不可或缺的输出设备。目前，专门用于驱动光柱的集成电路已有应用，我们把它叫做硬件驱动方法。为了降低仪表的制造成本，可以采用单片机直接驱动光柱显示器件，我们把它叫做软件驱动方法。在一些小型应用系统中，软件驱动方法不失为一种经济实用的方法。本文向读者介绍一种光柱显示器件与数码管的混合驱动技术。     

超声驱动电火花加工装置的单片机控制系统

介绍一种基于单片机控制的超声驱动电火花加工伺服系统。阐述了其控制的基本原理，驱动脉冲产生的方法，并成功地进行了加工实验。该系统较传统的微机控制系统体积小，成本低，为进行超声驱动的群控提供了一种简便的方法。     

增设收缩截面后的爆轰驱动激波管性能研究

为提高前向爆轰驱动激波风洞的性能，采用在驱动段靠近主膜外增设一个收缩喉道的方法，以此来产生较为均匀的驱动气源。实验结果表明此方法有效地削弱了爆轰波后Taylor稀疏波的影响。     

飞行仿真转台中扭转谐振的研究

以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例，分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性，此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补偿后的结果．     

数据驱动的高温结构强度与寿命评估：进展与挑战

本文旨在分析数据驱动思维方法和研究范式在高温结构强度与寿命评估中的应用现状、发展趋势以及存在的问题和挑战。重点关注高温结构服役微观组织演化的图像数据处理和定量识别、多因素耦合作用下的材料/结构寿命预测和本构建模方法。总结了数据驱动方法典型的4种应用方式，即完全代替现有理论方法、耦合驱动已有方法的改进、挖掘变量之间潜在规律和定性认识定量化。最后，指出了数据驱动方法面临的诸如泛化能力不强、外推能力差以及与物理机制关联弱的问题，探讨了未来研究的潜在方向，以期能够推进数据驱动新范式在高温结构完整性领域的交叉应用。     

基于全数字AC伺服驱动的微处理机

微处理机AC伺服驱动恒磁同步电动机本文介绍了伺服应用的全数字AC驱动，该设计基于32位嵌入式微处理机（Intel80960KB）.出于其的高性能，硬件被大大减少，转化为软件功能。这是一个复杂的设计，并是一个很灵活的系统，此外，它还可轻易地实现最新控制算法。在这一实现中，具备快速运作现行向量控制器的可变构造伺服控制器被设计进软件中。实验结果证明电动机驱动具有良好的动态性能。基于全数字AC伺服驱动的微处理机@刘娟     

数控机床电主轴系统中电机技术的优化

伴随着高速、高效、高精加工技术的飞速发展，电主轴产品得到了极为广泛的应用，课题分别以转速和转矩为核心要素对电机与驱动相关技术进行了分析，为不同应用场合电主轴产品的电机与驱动设计方案给予较为准确的评价和指导。     

基于FPGA的硅微机械陀螺仪数字化驱动电路研究

为了进一步提高硅微机械陀螺仪的性能,提出了一种基于FPGA数字信号处理来实现控制的数字化驱动电路。该设计方案通过AGC环路稳定了驱动幅度,并用SPLL对相位进行了控制以跟踪谐振频率。两主要环路以FPGA为硬件基础,用软件编程实现,相较模拟驱动电路在实际应用中更具灵活性。实验给出了该电路的驱动幅度和频率漂移曲线,证明了该电路可以较好的实现硅微机械陀螺仪的驱动。     

High power factor AC/DC/AC converter with random PWM

A three-phase AC/DC/AC converter is presented with a power factor preregulator to improve the power quality in the input side and a pseudorandom noise generator to reduce the emitted acoustic noise and the mechanical vibration for an induction motor drive. The space vector modulation with hysteresis current control for a voltage source rectifier is adopted to simplify the hardware circuit. A control scheme is presented to drive the supply current following the reference current. The amplitude of reference current for the pulsewidth modulation (PWM) rectifier is derived from the DC bus voltage regulator and the estimated output power. Random switching frequency technique for a three-phase PWM inverter system to reduce the annoying tonal noise and resonant vibration from an induction motor is described. By randomly varying the instantaneous PWM switching frequency from one cycle to the next, the frequency distribution of harmonics is spread in a wide frequency range. The major advantage for using such a strategy is the nonrepetitive output spectral characteristic that results in reduction of torque pulsations in motor drive systems. The nearly unity power factor at the three-phase rectifier and the absence of acoustic noise concentrated at the specific tones which is usually present with conventional sinusoidal modulation are verified by the experimental tests     

直升机尾传动系扭转振动的分析

 在简化直升机尾传动系结构的基础上,根据轴段的扭转动力学方程,用分离变量法获得轴段的扭转主振型。再根据轴段、支点的扭转动力学方程和边界条件,用振型叠加原理求得尾传动系扭转振动的精确解,并进行了扭转振动分析。提出直升机的尾传动系是多个轴段和圆盘的串联系统。给出了尾传动系扭转频响函数的变化幅值的测试方法。     

含有面齿轮的传动系统动态响应特性研究

建立了直升机主减速器中含面齿轮的传动系统动力学模型,分析了直升机前飞和悬停飞行状态下旋翼对传动系统的激励形式,求解了两种飞行状态下面齿轮与小齿轮间动载系数随时间变化的历程,研究了小齿轮在浮动安装和固定安装两种条件下面齿轮与小齿轮间动载系数幅值随无量纲旋翼激振频率变化的情况.该工作对将来国内开展含有面齿轮的直升机主减速器的研制工作具有理论和实用意义.      

Implementation of nondeterministic pulsewidth modulation forinverter drives

A single-phase power factor preregulator to improve the power quality in the input side of an ac/dc/ac converter and a random pulsewidth modulation (PWM) to reduce the emitted noise energy and the mechanical vibration for an induction motor drive is proposed. The hysteresis current control (HCC) technique for a voltage source switching mode rectifier (SMR) is adopted. A control scheme is presented such that the line current is driven to follow the reference current which is derived from the dc bus voltage regulator and the output power estimator. A random pulse position technique for a three-phase voltage source inverter system to reduce the noise energy and resonant vibration from ac machine drive is described. By randomly varying the instantaneous pulse position in each switching frequency, the frequency distribution of harmonics is spread in a wide frequency range which results in reduction of torque pulsations in the ac motor drive systems. To investigate the proposed control scheme, experimental tests based on a laboratory prototype were implemented to show the nearly unity power factor at the SMR and reduce the noise energy concentrated at the specific tones     

基于DDS驱动PLL结构的X波段雷达信号频率综合器

给出了一种基于DDS驱动PLL的频率综合器结构。该结构采用AD9854DDS芯片产生低频的参考信号,然后驱动锁相环和VCO产生X波段射频信号。实验和测量结果表明,该频率综合器具有较宽的工作带宽和较低的相位噪声,可以用来产生连续波、线性调频信号和频率捷变信号用于X波段雷达信号的仿真。     

交流驱动低温等离子体点火触发爆震可行性研究

为了克服交流驱动介质阻挡放电产生连续低温等离子体应用于脉冲爆震发动机点火的困难,通过频率控制,成功设计了按一定频率周期性地产生低温等离子体,放电参数可调,单次放电时间为0.1~1000ms频率为0.1~100Hz。等离子体点火器采用同轴电极结构,单次放电时间0.5ms实现了可燃混气点火,成功触发爆震,这些结果表明采用交流驱动低温等离子体点火触发爆震是可行的。     

大功率多相变频驱动系统设计

与传统三相变频器相比,大功率多相变频驱动系统在功率不变的情况下可以通过增加相数降低电压,并在极短时间内进行飞车起动、在缺相情况下进行并网、旁路运行。整个系统具有安全可靠、系统效率高、低振动、低噪声、低成本、节能环保等优点。对高低压转换星型多相变频驱动系统拓扑结构进行了详细说明,对大功率多相变频驱动系统进行了参数与结构设计,并通过工程样机测试验证,依据数据分析、试验结果、现场运行验证了该产品的先进性。     

基于液压驱动的动态试验控制系统设计

介绍了应用液压驱动形式构建风洞动态试验控制系统的软硬件设计方法,包括液压马达、伺服阀的参数计算及选型,液压伺服位置控制系统设计方案,基于前馈控制和模糊比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法的设计思路,简谐运动的实现方法等。通过试验数据分析,该套系统在5°/2.5 Hz和40°/0.8 Hz以下的振幅/频率组合指标运动下,满足幅值差10%和相位差10°以内的控制指标要求,同时分析得到伺服阀死区特性是运动频率对指标造成影响的主要原因,并得出了基于液压驱动的动态试验系统较传统电机驱动系统的优缺点。     

Dynamic tests with a switched reluctance motor drive

Starting and reversing times of less than 40 ms, torque ripple below ten percent and operational speeds over 5000 1/min. (rpm) can be achieved with our 6/4 prototype switched reluctance motor drive. The drive efficiency approaches 80 percent but it is currently limited by high switching frequency. Peak currents of 50 A are needed in the 4.2 kW machine. Experimental results of the prototype switched reluctance machine are shown