混沌系统的自适应同步电路设计

基于自适应控制、混沌同步及电路原理,针对Chua电路,设计了一种混沌自适应同步电路,并用Multisim2001对该电路进行仿真,结果表明,该电路能更好地实现两个混沌系统的自适应同步。     

多混沌系统的自适应同步电路设计

目前利用鲁棒自适应同步原理实现多个Chua混沌同步电路并不多,文中针对这一点利用自适应控制、混沌同步及电路原理,设计了一种混沌自适应同步电路,并用Multisim2001对该电路进行仿真,结果表明,该电路可使多个Chua电路达到自适应同步。     

两种混沌同步方案的比较

混沌是非线性系统中常见的现象,混沌同步有着非常重要的应用价值。实现混沌同步有多种方法,但各种实现方法之间差异较大,各有优缺点。这里通过mulitisim2001对电路进行仿真,用具体的实验数据和图形,说明驱动-响应同步方案及耦合同步方案两种方法,在原理、两同步子系统中是否相互影响,以及同步时间及应用范围方面的差异,并给出调整电路参数对实验结果的影响。     

超混沌系统的控制分析

论文采用系统变量的比例微分反馈法研究了六阶耦合Chua电路的超混沌和非自治强迫布鲁塞尔振子的混沌控制问题。理论分析和数值研究表明：对于超混沌系统的控制，只用一个变量进行反馈通常是不充分的，一般至少需要两个变量进行反馈，才能实现超混沌的控制目标。     

不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制

提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法.引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性.根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高烦抖振削弱.某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振.     

桁架自适应结构振动控制仿真实验研究

基于MATLAB/dSPACE综合仿真实验环境 ,在有限元结构分析的基础上 ,在MATLAB/Simulink中进行桁架自适应结构的数学模型搭建和控制方案设计仿真 ,由dSPACE软硬件系统实现自适应结构的主动元件驱动和传感器数据采集 ,从而实现半实物仿真。实验表明基于MATLAB/dSPACE综合实验环境桁架振动受到很好的抑制 ,证明MATLAB/dSPACE试验环境高效简洁 ,控制方法行之有效     

统一混沌系统的混沌同步方法

本文将统一混沌系统同时作为同步系统的驱动系统和响应系统,在已确定驱动系统方程的情况下,利用混沌同步的三种方法:PC激活控制法、反馈法、Lyapunov直接法,去构造响应系统方程,并将构造的响应系统以L¨u为例,从理论和数值上进行了分析,又根据Lyapunov稳定性理论,以L¨u系统为例得出两个统一混沌系统达到同步的充分条件,并通过数值模拟验证了所给同步方案的有效性。     

空间机器人地面实验系统的一种鲁棒自适应控制方法

基于李亚普诺夫稳定性直接方法, 针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统, 提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成: 线性PD反馈项, 补偿动力学的自适应控制项, 补偿建模不确定性的鲁棒控制项。控制策略能有效地克服未建模的摩擦力和外部扰动以及吊丝配重系统未补偿掉的重力影响, 并且能保证全局最终一致有界。仿真表明了算法的可行性和有效性     

基于混沌优化自适应遗传算法的数据关联求解

通过判断目标量测值和运动状态之间的最优对应关系,将数据关联问题描述为一类约束组合优化问题,采用混沌优化自适应遗传算法来求解数据关联问题,仿真结果表明,这种算法具有很高的关联成功率;此外,分别采用自适应遗传算法、混沌优化算法以及混沌优化自适应遗传算法求解数据关联问题,结果表明,混沌优化自适应遗传算法求解数据关联问题的最优率明显高于其他2种方法,且其收敛速度也明显快于单独使用自适应遗传算法或混沌优化算法。     

基于系统特征的自适应被动容错控制及其应用研究

本文在黄金分割鲁棒自适应控制器的基础上，设计了一种自适应被动容错控制器，能在线辨识对象特征模型，在线提取系统动态性能行征和故障特征，对控制系统执行机构和测量部件的某些软故障具有被动容错能力。     

机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计

研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制，并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力，本文提出了状态方程参数辨识－－极点配置－－前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真，可以看出该控制系统使其有很好的飞行性能。     

Multi-dimensional asymptotically stable adaptive systems for coordinate-parametric control of nonstationary spacecraft

The paper is concerned with control of multidimensional nonstationary processes regarded as adaptive systems of coordinate-parametric control     

Dynamics and chaos control of asymmetric gyrostat satellites

The motion of a free gyrostat consisting of a platform with a triaxial ellipsoid of inertia and a rotor with a slight asymmetry with respect to the axis of rotation is considered. Dimensionless equations of motion for a system with perturbations caused by the small asymmetries of the rotor are written in Andoyer-Deprit variables. These perturbations result in a chaotic layer in the separatrix vicinity. Heteroclinic and homoclinic trajectories are written in analytical form for gyrostats with different ratios of their moments of inertia. These trajectories are used to construct a modified Melnikov function, and to produce control that eliminates separatrix chaos. The Poincare sections and Melnikov function are constructed via numerical modeling that demonstrates the effectiveness of control.     

相干条件下自适应波束形成性能研究

在相干干扰的条件下，推导了MMSE，LCMV两种波束形成器的输出信号情况。理论推导证明了基于MMSE准则的波束形成器，具有良好的输出信干噪比(SINR)，而基于LCMV准则的波束形成器输出信号完全被湮没于噪声干扰中的原理。仿真结果进一步显示了这种分析推导的正确性。     

靶场时统中自适应Loran-C接收机的研究

针对运载火箭的时间同步问题,提出了一种基于ESPRIT算法估计Loran-C接收机天波延迟的信号处理新技术,为设计具有自适应调节最佳采样点的Loran-C接收机打下良好的基础。利用频谱相除技术构建了延迟时间测量的信号模型,研究了频谱相除后信号的幅频特性。针对通带外噪声被放大的现象,提出频域加窗的措施。最后,提出用ESPRIT算法估计了天波延迟,避免了诸如AR、ARMA、MUSIC等算法在整个时域计算参数的弊端,更适合于适时应用。仿真结果表明,频域加窗影响识别天波的分辨率,ESPRIT算法能够正确估计天波的延迟,而且比FFT具有更高的分辨率。     

双星InSAR时间同步误差对相位同步的影响

针对双星编队的InSAR雷达系统,提出了SAR与相位同步一体化的系统框架,在双星时间同步误差的基础上,提出了一种综合考虑时间同步误差、SAR和相位同步发射及接收链路时延的双星相位同步设计方法,给出了相位同步补偿后的辅星回波信号相位和双星干涉相位,推导了两种时变相位误差功率谱密度,经过理论分析和仿真试验证明：相位同步补偿后,时间同步误差不影响相位同步精度,只影响辅星目标位置。辅星回波固定相位误差较大,但不影响成像,双星干涉固定相位误差为千分之几度,对干涉测高精度影响可以忽略,辅星回波和双星干涉时变相位误差与主星相近。     

Attractive manifold-based adaptive solar attitude control of satellites in elliptic orbits

The paper presents a novel noncertainty-equivalent adaptive (NCEA) control system for the pitch attitude control of satellites in elliptic orbits using solar radiation pressure (SRP). The satellite is equipped with two identical solar flaps to produce control moments. The adaptive law is based on the attractive manifold design using filtered signals for synthesis, which is a modification of the immersion and invariance (I&I) method. The control system has a modular controller–estimator structure and has separate tunable gains. A special feature of this NCEA law is that the trajectories of the satellite converge to a manifold in an extended state space, and the adaptive law recovers the performance of a deterministic controller. This recovery of performance cannot be obtained with certainty-equivalent adaptive (CEA) laws. Simulation results are presented which show that the NCEA law accomplishes precise attitude control of the satellite in an elliptic orbit, despite large parameter uncertainties.     

Deterministic control of uncertain systems

We consider the problem of designing a feedback control that guarantees the desired performance of a dynamical system containing uncertain elements. The desired performance is usually uniform ultimate boundedness within a neighborhood of an equilibrium. The treatment is deterministic in that one requires certain performance in the presence of uncertain information. The essential information about an uncertain element is only its possible size.