法拉帝引领“海上露台”新潮流

<正>由Norberto Ferretti创立于1968年的法拉帝集团,旗下拥有九大品牌:Ferretti Yachts(法拉帝游艇),Pershing(博星),Itama(意达马),Bertram,Riva(丽娃),Apreamare,MochiCraft,CRN以及Custom Line(定制法拉帝)。全新的定制法拉帝124,由Zuccon国际项目工作室专业船舶     

柔性臂空间机器人的一类运动学方程及轨迹规划

用柔性机械臂连杆末端的弹性变形以及变形角度来表示空间机器人柔性臂的弹性运动变量,克服了用无穷维振动模态变量来表示弹性变形给系统运动学建模带来的困难;基于广义雅可比矩阵的思想,建立了柔性臂空间机器人"双广义雅可比矩阵"形式的运动学模型,该运动学模型描述了柔性臂弹性变形对空间机器人的运动影响;以运动学方程为基础,设计了柔性臂空间机器人的惯性空间内连续轨迹规划算法。仿真表明,规划的机械臂关节运动规律可以补偿柔性连杆振动给机械臂末端位置带来的影响,使机械臂末端位置准确沿着期望的轨迹运动。     

从雅性服务看客舱服务品牌文化

服务,永恒的竞争主题。如何打好"服务"牌,特别是成功打出特色牌,往往能在竞争中起到事半功倍的效果。四川航空公司客舱部在"十二五"规划中因时制宜地提出了"雅性服务"的服务质量提升目标,将同质化极高的     

构建飞行员和管制员合作关系的博弈论分析

"4.30"事件引发的思考进入2008年,中国各种大事接连不断,民航业为了保障奥运会也绷紧了安全的弦,即使如此也难免发生不安全事故。比如在     

欧盟的航空保安法规标准体系（上）

“9.11”事件发生后,针对民用航空器的恐怖袭击以及利用民用航空器作为大规模杀伤性武器在空中和地面发动自杀式恐怖袭击的事件凸现出来,并对全球的政治、经济和社会各个方面造成极大的负面影响,特别是欧美等经济发达而各种矛盾又比较集中的地区受到的威胁最大。在世界航空运输总周转量排名前10位的国家和地区当中,欧盟成员国就占据了4席,作为一个整体,欧盟的航空运输总周转量占据了世界总周转量的近四分之一,同时,欧盟还是世界上经济最发达的地区,因此这一区域是恐怖势力发动恐怖袭击、制造重大影响事件的理想区域。1988年“洛克比空难”发…     

基于H∞ 控制的非线性末制导律设计

 针对三维目标拦截问题,提出一种新的具有强鲁棒性的非线性H_∞末制导律。基于三维弹目相对运动学的非线性关系,将目标机动作为系统扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。同时,基于零化弹目视线角速率的思想,提出一种全局非线性H_∞稳定控制策略,得到了连续的非线性末制导律。该方法利用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,并且无需求解哈密尔顿-雅可比-艾萨克斯（HJI）偏微分方程,同时也无需控制弹目相对运动速度。数字仿真表明,和比例导引律相比,这种制导律对高速大机动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度。     

从“6·29”劫机事件的成功处置看机组安保培训的必要性

"6·29"劫机事件的成功处置不仅为中国民航安保史画下浓重的一笔,也鼓舞了整个社会打击危害航空安全恐怖活动的斗志。此次事件中,九名机组人员恪尽职守,英勇斗争,获得了"中国民航反劫机英雄机组"荣誉称号。这既体现了他们的良好专业素质,也反映出机组承担着守护航空器安全的重要安保职责。一、机组是保障航空器安全的内核力量在航空运输中,机组承担着多种职责。国际民航组织在2002年制定的     

马航事件对中国民航的影响预测

<正>3月8日以来,马航MH370失联事件牵动了世界各地人士,尤其是海内外华人的心,成为1个多月以来各类媒体持续跟踪的焦点,关于马航失联的每一条消息都引起人们的高度关注。相比其他热点新闻事件,马航事件前后的扑朔迷离固然是一方面,民肮运输对于安全性的高度敏感也是一方面。当前失联事件的最终起因依然尚未水落石出,已经再度引发了大众对于"飞机与火车哪个安全"、"飞机失事的概率"以及"飞机失事后快速逃生指南"等诸多民航安全性问题的热议。马航事件后,民航局快速做出     

雅品春夏之际特惠

<正>雅提品示夏季来临,天气慢慢升温,人的新陈代谢也将开始加速,各种消耗也将增加。因此在选择食物的时候要注意清淡和温和,不要选择口味厚重的食物,这样有助于减少因季节给人带来的烦燥。在此雅品特为旅客们量身打造适应时令季节的菜品为旅客们享用,希望给你的旅途带来更多的快乐,健康,开心。     

商业银行高管离职市场效应的性别差异分析

证券市场普遍地将高管的离职事件作为特殊事件对待,而由于商业银行的特殊性质,其高管离职事件又与普通上市公司不同。选择2007~2012年间16家上市商业银行的高管离职事件为样本,在以事件分析法分析商业银行高管离职事件市场效应的基础上,实证研究了商业银行高管离职事件中的"性别差异"问题。研究发现,市场投资者对于不同性别的商业银行高管离职事件表现出不同的态度,较之男性商业银行高管离职事件,市场投资者在女性商业银行高管离职事件中,显著地获得了更多的累积超额收益,也就是说,在商业银行高管离职事件中,显著地存在"性别差异"。     

基于样本值为正数条件下的AR模型平稳性研究

通过讨论一般情况下样本值为正的条件下的AR模型的稳定性,推导出模型的平稳性条件,从稳定性这个角度推出其与平稳性之间的一般关系,进而推广得到其他模型的平稳性条件。     

差值法与比值法的误差修正效果比较研究及应用

差值法与比值法对不同测量系统的误差修正效果不一样。本文将两种方法的比较用一个比值来描述,并用推得的公式进行量化表示。在进一步的应用研究中,理论分析与实验数据相互印证,同时得到许多有益的结论,有助于全面掌握测量系统的误差来源,从而灵活选择各种修正方法以获得更加准确的测量结果。     

ETBA法在PHA分析中的应用

基于能量意外释放理论和事故三角模型,并通过对比和借鉴一般作业风险评价方法(LEC法)的有关内容,对能量跟踪与屏障分析方法(ETBA法)的计算过程进行了进一步的思考.并尝试应用其来量化预先危险性分析方法(PHA法)分析的结果,这样可以使得PHA分析结果具备伞面与重点兼顾、定性与定量结合的效果,并且使危险等级的划分更加明确,使其能为进一步的危险分析及建设项目的设计、整改工作提供更为切实的依据.     

论清代前期统一的历史局限性

对于清代前期的统一，我们既要看到它的深远影响，也应指出其严重失误。诸如排斥汉族将帅参与边疆事务，在边疆某些地区滥施淫威，对蒙古及黄教政策的消极影响，虚边政策的危害，闭关自守政策的恶果等等，结果很快从“盛世”坠入“衰世”，内忧外患，纷至沓来，到清末时已是不可救药了。     

提高飞机舱盖玻璃的抗故障能力是满足视情维修目的的根本

介绍了国产各型飞机舱盖玻璃所用的材料并进行了性能比较;介绍了飞机舱盖玻璃的主要故障模式并分别给予了故障原因分析;提出了提高飞机舱盖玻璃的抗故障能力的方法。     

实施工程量清单报价 促进企业定额的建立

工程量清单报价是国际普遍应用的报价模式。推行工程量清单报价 ,能充分体现公平竞争的原则 ,有利于推进企业尽快建立起完善、合理的企业定额。企业定额可以真实反映企业的个别成本 ,是落实“合理低标中标、并且不低于成本价”的关键。推行工程量清单报价促进企业定额的建立 ,是我国建筑企业综合能力快速发展的客观要求。     

世界各国低碳发展的态度分析

近年来,低碳理念在全球范围内广泛传播,低碳发展成为世界各国关注的焦点.发达国家站在保护全球生态环境的道德制高点上,积极倡导和推动全球低碳发展.发展中国家在坚持继续遵守相关公约和“共同但有区别的责任”原则基础上,谋求适度的低碳发展.中国本着对人类、对未来高度负责的态度,积极响应低碳发展理念.低碳发展不仅是应对气候变化的需要,更是实现社会、经济、环境和谐发展的需要.     

风洞整流孔板流动CFD边界条件建模

风洞设计中,普遍采用孔板、金属网等构件进行整流。但孔板流动很复杂,一般只能依据经验并开展引导性试验进行设计与优化。随着CFD技术的发展,风洞设计自然也希望能利用CFD技术,但孔板等复杂构件的流动对此造成很大挑战。通过忽略孔板大量微小开孔中的流动细节,仅考虑多孔板的宏观效应,建立了一种反映多孔板宏观效应的CFD计算边界条件模型,极大缩减了计算规模,并结合2m×2m超声速风洞引导性试验进行了初步计算应用,取得了一定的效果。     

由F-35全球持续保障引发的问题

JSF是美国有史以来与其国际伙伴之间开展的规模最大的一宗重大武器系统采办项目.其中,洛克希德·马丁(简称洛马)公司是项目主承包商,英宇航系统公司和诺斯罗普·格鲁门(简称诺格)公司为项目的主要合作伙伴.目前由这3家组成的JSF项目团队正就JSF的售后持续保障问题,对该项目的8个国际工业参与国逐一进行游说,其目的是使这些国家在接收JSF的同时也接受由JSF项目合作团队提供的长达40年的综合售后持续保障服务.     

男儿当舞剑

在许多人的印象中,击剑就只是18世纪欧洲贵族间流行的一项古老而优雅的格斗运动.雪白的剑服、精致的头盔、典雅的礼节,使得这一运动秀于其表;斗智斗勇、紧张刺激更使它慧于其中.这让我们常常回忆起80年代国内很流行的电影<佐罗>、<侠盗罗宾汉>中剑客潇洒的身影.