共查询到19条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
为了缩短半球谐振陀螺仪寿命实验周期,降低实验成本,提出了一种针对漂移数据的残差修正ARGM(1,1)(Autoregressive GM(1,1))寿命预测方法。该方法利用神经网络与支持向量机中的自回归方式改进灰色模型,提高了模型的自适应能力,增强了模型的学习能力与预测能力,降低了模型回归学习的时间消耗和数据量要求,提高了预测效率。采用小波包络分析预处理某型号半球谐振陀螺仪的漂移数据,利用提出的预测方法对处理后的数据进行长周期预测,并结合灰色关联分析方法,分析失效阶段并最终预测出半球谐振陀螺仪的寿命。实验表明,残差修正ARGM(1,1)模型对半球谐振陀螺仪漂移数据的长期预测精度高于传统GM(1,1)模型、BP神经网络与支持向量机,结果也表明了研究方法的正确性和有效性。 相似文献
6.
7.
基于子空间投影的无源雷达弱目标检测方法是将回波通道接收信号投影到与多径干扰子空间和强目标子空间均正交的子空间内,需要构造的投影矩阵维数过大,导致计算量很大。为了解决这一问题,利用多次小维数投影代替大维数投影,提出了一种改进的无源雷达弱目标检测方法。首先将接收信号投影到多径干扰的正交补子空间内,然后连续地将信号投影到强目标的正交补子空间内,最终达到干扰抑制和弱目标检测的目的。本方法可以有效抑制多径、强目标干扰,在保持检测性能的同时大幅度降低计算量,提高了方法的实时性。仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
8.
为解决现有的对抗决策算法对威胁指数的规划过于依赖客观数据,且缺乏一致性检验,难以应对精确制导武器大规模袭击的问题,采用一种灰色关联分析与逼近理想解排序(TOPSIS)多属性决策相结合的方法,对末端防御系统来袭目标的威胁程度进行量化分析和威胁值排序,再依次对威胁结果由高到低的威胁源进行对抗。算法在精确规划威胁因素及其权重的基础上,改进了衡量来袭目标的威胁程度的模型,并通过基于Euclid距离和灰色关联分析的TOPSIS法进行评估决策。数据验证结果表明该算法决策结果与优秀军事指战员在实际战场中得出的结果一致,且与传统算法相比,在保证正确性与实时性的基础上,具有更好的可靠性。 相似文献
9.
10.
针对狭小空间内的在轨维修操作,提出了一种基于受限空间可操作度优化的刚柔混合双臂协调轨迹规划方法。根据绳驱柔性臂的结构特性对其进行运动学等效,并完成了刚柔混合双臂等效运动学模型的建立,得到基座漂浮状态下的广义雅可比矩阵以及对应的零空间投影矩阵。以任务操作方向上的可操作度为优化指标,通过零空间投影矩阵建立优化函数方程;同时基于分解运动速度控制,通过广义雅可比矩阵实现末端速度空间到关节速度空间的映射,实现了混合双臂抓持-操作目标的同步运动控制。最后,开发了基于联合仿真软件的混合双臂联合仿真系统,仿真结果验证了上述方法的有效性。 相似文献
11.
为减少雷达正交投影自适应波束形成算法中采样协方差矩阵特征分解的运算量,提出了一种改进的正交投影自适应波束形成算法。改进算法利用总体最小二乘法得到噪声子空间。推导了算法的公式,并给出了计算步骤。该算法的计算量小于正交投影算法而性能相当。理论分析和计算机仿真结果表明此算法有效。 相似文献
12.
基于专家评判的灰色综合方法在可信度评估中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
仿真可信度是评价仿真成功与否的重要指标。本文首先阐述了仿真可信度的定义和性质,又基于专家评判结果,以灰色关联分析理论为指导,提出了基于专家评判的灰色综合评估方法,并给出了这一评估方法的设计思路和研究方案,分析了其本身的局限性。为仿真可信度方法研究提供了理论基础。 相似文献
13.
14.
15.
月球车鱼眼相机的标定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种两步法来高精度地标定月球车中鱼眼相机的方法.第一步,采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型,并建立球面投影与透视投影间的转换关系.利用直线在球面投影中的像为椭圆弧这一性质,求得球面投影中像主点坐标和球半径.第二步,用求得的上述参数将球面投影图像转化为透视投影图像,并进行相机内参数的标定.用新标定得到的像主点坐标和球半径代替上次结果,再次进行投影转换和内参数标定,按此进行迭代计算,直至标定结果收敛于设定阈值.最后,本文还通过了一组实验验证了该方法的正确性. 相似文献
16.
一种基于角点提取的遥感影像地面控制点自适应匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于特征角点的控制点自适应匹配算法:依据图像数据灰度特征自动确定相应阈值,从基准影像上提取控制点。采用动态模板进行不等距搜索,确定潜在目标控制点;构建三角网,利用等角变换判别目标控制点;构建仿射变换方程来筛选目标控制点。该算法无需设定灰度相关系数最大值阈值即可判别目标控制点。选取ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据,对该算法进行试验,结果表明。该算法可以准确提取有价值的特征角点,具有较高的控制点识别精度和运算效率,具有较强的适应性和应用价值,较之传统匹配算法有明显优势。 相似文献
17.
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识。理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率。 相似文献
18.
19.
A spacecraft for interplanetary mission is usually perturbed by some disturbance sources. The trajectory correction maneuver (TCM) is required to adjust this trajectory error, and the B-plane targeting method is widely used in this field. However, this B-plane targeting method is based on the differential correction algorithm, and a numerical Jacobian matrix is usually used for this algorithm. Therefore, our main goal in this paper is to suggest the improved B-plane targeting method to overcome the disadvantages of the conventional B-plane method which requires a numerical Jacobian matrix for the initial perturbation selection and iterations. For this improvement, an analytical Jacobian matrix is introduced instead of the numerical Jacobian matrix. Then, another B-plane approach that offers an analytical solution is suggested using the target eccentricity instead of the target time of closest approach (TCA). Using a modified Kepler's equation, the previous B-plane targeting approach can be replaced with the new method through the analytical solution. 相似文献