面向空间操作的软体机器人：驱动、建模和感知

针对现有空间机器人难以满足在轨服务任务需求的问题，提出了将软体机器人进行空间应用的设想。在梳理软体机器人自20世纪至今发展历程的基础上，将软体驱动器分为流体驱动、形状记忆材料驱动、电驱动等几类，对比了不同驱动方式的驱动机理和适用环境。讨论了软体变刚度机构对于软体机器人操作能力的提升。分析了软体机器人运动学建模和动力学建模的困难性并总结了目前的研究方法。此外，提出了将柔性传感技术与人工智能算法相结合以提高软体机器人的智能化水平。最后分析了软体机器人空间应用可能面临的关键技术挑战，为未来空间软体机器人研究提供参考。     

人工智能化动态与发展趋势

本文概述了人工智能发展及2000年的展望。介绍了人工智能在军用、航天技术、导弹与运载火箭控制系统领域的研究工作与发展趋势。     

一种基于光流计算的机器人视觉与行为模型

主动环境探测与准确的行为控制近来已成为机器人领域的重点研究课题，它直接关系到机器人对环境的适应能力，以及能否根据周围环境做出及时、准确的动作规划。该研究背景是月球探测机器人的智能导航，阐述了如何建立机器人视觉与电机行为关系的视觉与行为模型。在此模型中，机器人根据运动所引起的地面图像光流场变化来计算当前机器人运动状态。在实验室环境中，该方法具有运行速度快，工作稳定等特点。这种视觉与行为模型可以用于今后的自主机器人主动目标跟踪和动态避障等实际导航项目中，具有一定的现实意义。     

机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用

针对当前航天产品焊接尚存在焊接自动化水平低、产品质量依赖操作者水平等问题,迫切需要采用机器人智能化焊接技术实现"以机器人换人".文章阐述了机器人智能化焊接技术的概念,综述了机器人智能化焊接技术发展现状,分析了机器人焊接动态过程的多信息传感技术、知识提取与建模方法以及智能化控制等关键技术.结合上海航天精密机械研究所近年来...     

军用方舱与人－机－环境系统工程

本文论述了人－机－环境系统工程工程学的发展概况和在武器装备研制中的应用，分析了军用方舱所涉及的人－机－环境系统工程学，提出了军用方舱的人－机－环境系统工程的基础科研方向。     

人工智能技术在未来装备应用的发展思考

加快装备智能化发展是战略发展的需要。为了促进人工智能技术军事应用发展,梳理了军事人工智能技术应用发展现状,探讨了军事人工智能技术的发展需求与挑战,分析给出了军事智能应用关键技术,并提出了后续发展思考。     

人工智能干扰技术发展现状及趋势探析

近年来人工智能技术得到迅速发展,屡屡在比赛中胜出,引起了各界的关注,人工智能的应用在军事领域迅速普及.基于美军对智能化电子对抗即认知电子战的高度重视,对传统电子战面临的困境进行了梳理,阐述了认知电子战的概念和特点,分析了未来认知电子战的重点发展方向,为智能化电子战技术研究提供参考.     

“军用星”为卫星新技术开路

美国洛克希德导弹与航天公司已于1983年7月中旬接受了一项价值一亿美元的合同,以进行“军用星”(Milstar)军用卫星通信计划。这是向应用极高频频带的第二代设备迈出的重要一步。第二代设备将比第一代更小,更可靠,更能抗干扰。     

航天复杂产品智能化装配技术应用研究

针对航天复杂产品多品种、小批量的特点,提出了一种基于搬运机器人与柔性功能点的智能化装配生产模式,通过工位功能的柔性集成技术实现设备动态重用与装配工艺兼容。同时,以空气舵为应用验证对象,进行空气舵智能化装配技术研究。结果表明,通过工业机器人、柔性工装及末端执行器协作能够实现空气舵装配所需的复杂装配路径,基于视觉识别技术进行的精度补偿和装配结果确认能有效保证产品质量,为航天复杂产品装配生产提供了新型解决方案。     

略论军用装备的基本可靠性和任务可靠性

对军用装备来说，基本可靠性和任务可靠性是完全不同的两个概念，对飞机、导弹一类的航空器尤其如此。本文就军用装备的基本可靠性和任务可靠性两个基本概念、主要区别以及两者间的相互关系做了详细的论述，并探讨了军用装备的基本可靠性和任务可靠性在工程论证中的有关问题。本文尽管只是以点代面地专论军用装备，但同时也适用于有较高可靠性要求的民用设备。     

月球探测机器人运动控制算法研究

针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性、有效性和可行性     

人工智能与航天装备技术的发展展望

正人工智能是国际竞争的新焦点。2018年以来,世界各主要国家相继发布国家级人工智能发展战略;各科技巨头公司也纷纷将人工智能作为核心战略。智能化竞争趋向白热化,主要发达国家连续重拳出击,力图在新一轮国际科技竞争中掌握主导权。     

人工智能技术在航天领域的应用

人工智能技术在航天领域的应用郭凤英，何洪庆一、引言人工智能是一个多学科交叉的科学领域，它包括了计算机硬件、固件和软件的各个方面。简单地说，由计算机来表示和执行人类的智能活动，就是人工智能；或者比较准确地说，人工智能就是机器（计算机）执行某些与人的智能...     

浅论军用方舱在飞航导弹地面设备系统中的应用

着重介绍了军用方舱的结构特点及优越性。由于它具有机动灵活，便于多种方式运输，并具有舒适的内部环境和较强的防护能力，因而很快得到推广和应用。这对提高部队地面设备的战略机动性和战斗适应能力以及生存能力将会发挥积极作用。     

卫星遥感产业化途径探讨

遥感卫星主要由民用遥感卫星和军用遥感卫星两大类组成, 目前民用遥感卫星主要有:气象卫星、海洋卫星、地球观测卫星、环境与灾害监测卫星等;军用遥感卫星主要有:成像侦察卫星、导弹预警卫星、军事气象及海洋环境卫星等。     

基于相关峰细化时延估计的舱内服务机器人发话人定位研究

发话人定位是舱内服务机器人有效区分航天员与环境并获取与航天员相对位置关系的重要手段。针对时延估计的机器人声定位算法精度受采样频率和噪声限制的问题,提出了一种基于相关峰精确插值的空间六元阵列发话人定位方法。该方法基于机器人球形结构设计,利用信号预处理和二次相关降低噪声干扰,通过线性调频Z变换(MCZT)取代快速傅里叶变换(FFT)计算细化频谱,突破已有时域采样率的限制,能有效弱化FFT带来的栅栏效应,提高相关函数分辨率、时延估计精度及发话人定位精度。实验结果表明:基于相关峰精确插值算法的发话人定位方法,其时延估计性能有明显提升,能较好地对声源目标进行定位,且算法精度优于基于广义互相关的发话人定位方法,能满足舱内服务机器人的定位需求。     

合成孔径雷达的特点及其军用探测研究

合成孔径雷达是一种全天候工作的高分辨率微波遥感成像雷达。经过 40年的发展 ,它在军用和民用方面已得到广泛应用。在军事上 ,它主要应用于侦察、测量、海洋监视、动目标指示及动、静目标截获和识别、干涉测量和伪装识别以及检测等。主要对合成孔径雷达的工作原理、技术特点、最新发展、军用实例以及对合成孔径雷达的发展趋势进行分析和研究     

SiC及其复合材料轻型反射镜的研究进展

文章描述了 4代军用卫星反射镜用材料的研究发展历程 ,重点介绍了以SiC及其复合材料为标志的第三、四代反射镜的特点和优点、SiC反射镜及其复合材料反射镜的制备工艺、世界各发达国家关于SiC反射镜的应用 ,最后 ,对国内研究进展及今后需要进一步解决的问题提出了几点看法。     

SiC及其复合材料轻型反射镜的研究进展

文章描述了4代军用卫星反射镜用材料的研究发展历程，重点介绍了以SiC及其复合材料为标志的第三、四代反射镜的特点和优点、SiC反射镜及其复合材料反射镜的制备工艺、世界各发达国家关于SiC反射镜的应用，最后，对国内研究进展及今后需要进一步解决的问题提出了几点看法。     

什么是未来的机器人

再过五年或十年后将会出现许:多正式的“智能机器人”,它与普通机器有很大的不同之处。普通机器,包括自动机器,没有信息反馈给操作人员。即使工业机器人也是如此、操作人贝必须给予机器较详细的指令。而未来的机器人可以给操作人员反馈信息,操作人员只需给予它们宏指令。这就是它们之间的根本区别。