共查询到20条相似文献,搜索用时 50 毫秒
1.
2.
航天器姿态控制系统的退步控制设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性. 相似文献
3.
直升机的精确建模与仿真控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先概述了直升机建模与仿真问题的发展.阐明了在精确的模型下进行仿真控制的必要性和可行性.依据直升机空气动力学,尽量不简化各影响因素,建立直升机的数学模型.分析并探讨了对如此高维、非线性、强耦合的系统进行控制,应当采取怎样的策略与方法.针对现有的直升机控制,提出了一些优化设想.仿真结果表明,该控制策略是基本成功的. 相似文献
4.
阐述了脉冲激光测距的工作原理,分析了脉冲激光测距存在的问题,在此基础上介绍了激光多周期测距方法,以及该方法的基本工作原理.设计了基于CPLD的脉冲激光测距飞行时间测量系统.CPLD的使用提高了激光测距的精度.该系统结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能手持式脉冲激光测距仪. 相似文献
5.
6.
无人艇以集群方式被广泛应用于各个领域.无人艇集群完成任务的前提是获知相对的位置关系.为此,针对无人艇集群协同定位算法误差进行了全面分析.首先,给出了基于数据链协同定位原理.在此基础上,深入剖析了协同定位误差种类、特点及影响.最后,针对协同定位算法中对协同定位精度影响较大的3个因素进行了仿真分析.分析结果表明,伪距测量误... 相似文献
7.
第一章 红土地的儿子岁月的风尘,湮灭不了历史留下的脚步.曾有一位航空先驱,从这里走过.他走过了大地的坎坷,走过了子夜的黑暗,走过了天空的曙光,走过了时代的风险.留下金秋的凉风,留下弯弯的思索……1.出生青水池清朝光绪八年,即西历1882年,深秋的北风吹凉了南国的红土地.这一带丘陵连绵起伏,山坡上绯红的是枫叶,翠绿的是杉、松、樟和竹林.枯黄的是梧桐,它们都把根深深地扎进红土壤中.水田里稻浪翻金,旱地上豆棵摇铃.村子中央有一个宽阔的池塘,阳光透过清澈的池水,折射出塘底的鹅卵石和布影石上的游鱼.这一方净上,便是福建省永安县西北郊的小山村青水池. 相似文献
8.
9.
以汽油为燃料,空气为氧化剂,在内径为60mm的吸气式脉冲爆震发动机上进行了反压传播规律实验研究.测量了10 ~30Hz频率范围内进气道内的反传压力.实验结果表明,进气道内的反压峰值随着工作频率的增加而增加,两者基本呈线性关系.随着工作频率的增加,压力波动的时间占每个工作循环时间的比例增加.压力脉动比在20Hz时达到最大.建立了数值模型,采用小能量点火及温度梯度自适应方法,计算得到了反压的形成及传播特性.计算结果印证了反压是由于回传爆震引起的.将计算结果与实验结果进行了比较,结果表明两者符合地较好. 相似文献
10.
11.
基于Euler方程的二维高速海面效应数值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以近海面飞行器的海面效应为研究背景,通过数值求解可压缩Euler方程模拟了波形壁对翼型高亚声速气动力特性的影响.计算网格布局采用了重叠网格方法,避免了翼型与波形壁之间网格生成的困难.详细分析了波形壁边界条件,给出了正确的通量计算公式.时间推进方法采用了双时间方法,子迭代过程由LU-SGS方法完成.通过数值分析,给出了飞行高度、波长和波幅等因素对翼型气动力特性的影响. 相似文献
12.
13.
概述了多源可靠性数据的融合方法,说明了加权法应用于可靠性数据融合的必要性.将层次分析法应用于确定加权融合法中各个数据源的权重,并初步确定了影响可靠性数据源融合权重的因素.引入了合适的不一致性矩阵处理方法,避免了反复打分的繁琐.最后,给出了应用实例. 相似文献
14.
15.
赵孟华 《民用飞机设计与研究》2005,(1)
今年4月24日,老马离开我整整十五周年.在人生征途中我们风雨同舟走过了三十二个春秋.回忆那些和他共同生活、共同工作的日日夜夜,心里有抑制不住的悲痛.老马啊,你呕心沥血,奉献一生,可惜壮志未酬,英年早逝.你走得太早了,太急了.我还有许多话没有来得及向你诉说,我们还有很多事情没有来得及做.今天只有靠这一篇短文来寄托我的哀思. 相似文献
16.
17.
传统内部网关协议容易造成网络资源使用的不均衡,导致网络性能下降.流量工程是解决这一问题的有力工具.多协议标签交换则为流量工程的实施提供了便利.在介绍MPLS流量工程基本概念的基础上,对其核心技术基于约束的路由选择进行了系统的分析和综述,重点分析了现有的数学模型和优化算法.并讨论了存在的问题,提出了今后可能的发展方向. 相似文献
18.
19.
介绍了复合材料网格结构的网格分类、特点以及国内外复合材料网格结构的发展应用概况.介绍了复合材料网格结构的设计方法,以及各种成型工艺的优缺点.叙述了复合材料网格结构型模的分类和各种型模的优缺点,并指出了修正方法.同时,介绍了复合材料网格结构性能评估和测试方法. 相似文献