风沙流中近床面沙粒三维运动的LES-DEM分析

采用自行开发的大涡模拟( Large-Eddy Simulation,LES)和离散单元法(Discrete Element Method,DEM)耦合的数值计算程序,对风沙气固两相三维运动进行了数值模拟.对近床面沙粒的起跳速度、起跳角、入射速度和入射角的概率分布,以及沙粒展向速度的分布做出统计分析.结果显示:本文所建立两相耦合数值模型,能够复现风沙输移中散体沙粒的运动特征；入射速度和起跳速度服从对数正态分布,并随着来流平均风速增大,概率分布呈现集中趋势；入射角、起跳角分别集中在10°和15°左右,表明沙粒动能向垂直方向转移的趋势；沙粒的展向速度的随来流风速增大而更加显著.     

心理暗示在跳跃项目助跑节奏训练中的运用

在跳跃项目的训练过程中特别是在助跑节奏的训练中,心理因素对其有着重要的影响。研究心理暗示法对跳跃项目助跑节奏的影响,论证通过科学合理地运用心理暗示、及时调整运动员的心理状态、克服不良情绪的影响,有利于运动技术的形成和发展,有利于运动水平的提高。     

基于Mahony算法的游泳运动姿态测量快速对准算法

在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域.惯性姿态测量需要初始对准技术提供初值,从而计算得到游泳运动过程中的姿态.而游泳运动员起跳时间不确定,传统的初始对准算法需要较长时间才能得到一个较高精度的结果.针对...     

挺身式跳远课教法经验谈

根据授课计划,二年级学生在本学期前四周共用8个学时学习挺身式跳远技术.在跳远的三种空中技术动作中,除了走步式跳远的技术不安排学生学习外,与马蹲踞式跳远的技术相比较,对于二年级的学生来讲,要想较好地掌握挺身式跳远技术,这远比较好地掌握蹲踞式跳远技术要困难的多.为了能够顺利地完成教学任务,在教学中,特别是对于教学方法,我与苑晓毅老师共同探讨,作了如下的尝试,在实施过程中收到了令人满意的结果,现总结如下:     

柔韧性在训练中对提高学生运动成绩的影响

柔韧性在运动中具有重要意义,它是有效改进技术的必要基础,也是保证提高运动技术水平的基本因素之一。针对大学生在常规的业余训练中加大柔韧性的练习,能有效提高体能训练的质量,从而达到训练目的,提高运动成绩。     

喷雾液滴速度分布的实验研究

采用激光全息测量技术对两种压力式喷嘴的喷雾液滴速度进行了测量。实验中测量了喷雾场不同区域的液滴速度分布。实验结果表明:不同工况下, 喷雾初始区中某一种尺寸液滴的速度和运动角度并不相同, 而是具有一定的速度、角度分布范围, 其取值呈现一定的随机性;在不同轴向位置处, 相应于本文的实验工况, 液滴运动速度和运动角度均随轴向距离的增加而减小, 但对于不同的尺寸, 运动参数的变化程度又有所不同。      

一种FMCW SAR地面运动目标谱图域参数估计方法

对调频连续波(FMCW)合成孔径雷达(SAR)地面运动目标的参数估计方法进行了研究,采用相位中心偏置天线(DPCA)技术对地杂波进行抑制,分析了载机及地面运动目标连续运动对回波信号的影响,推导了采用DPCA技术引入的回波慢时间包络(STE)项与地面运动目标参数之间的关系。在此基础上,提出了一种地面运动目标谱图域参数估计方法,该方法首先利用Radon变换在谱图域估计导致回波信号距离走动的目标等效径向速度,并对距离走动进行校正;其次,在谱图域中提取运动目标回波幅度,根据STE项引起的回波幅度变化与目标方位向速度之间的关系,估计目标的方位向速度,并进一步求解相应的目标径向速度。所提方法能够在谱图域完成地面运动目标二维速度估计,最后的仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。     

一种线运动扰动环境下基于惯性凝固系抗干扰自对准优化算法研究

传统惯性凝固性对准技术可有效隔离角运动干扰环境对捷联惯导自对准精度的影响,但对线运动环境下的抗干扰能力不足.据此,在深入分析线运动干扰对捷联惯导惯性凝固系下自对准精度影响途径之上,对线运动干扰环境划分为速度周期波动、突跳以及速度短期线性漂移.提出采用积分降噪、载体惯性系速度递推拟合与基于带遗忘因子递推最小二乘的速度慢漂提取技术相结合的抗干扰自对准优化算法,并进行了试验验证.试验结果表明,本算法可在5min内实现1.3mil的抗干扰自对准精度.     

高速摄像技术在循环床锅炉出口区域颗粒运动测量中的应用

为了说明高速摄像技术的一些特点，及其在多相流场颗粒运动规律研究方面的潜力，以循环床锅炉出口区域颗粒运动测量中的应用为例，采用高速摄像系统捕获可视化流场的图像，再进行图像分析和处理。通过对颗粒的运动速度、运动轨迹和密度分布等信息进行测量的结果表明，利用高速摄像技术能够成功地研究复杂流场的颗粒运动规律。     

JSG-1型激光速度干涉仪用于火炮内弹道测量

一、引言火炮、轻武器等的理论研究、产品研制和检验验收,需要测量弹丸在膛内及炮口处的速度、加速度和位移随时间变化的规律。但因为技术上的困难,内弹道测量问题长期不能很好地解决。炮口处运动参数的测量也因火药气体的排泄问题使多种测试技术都归于失败。微波位移干涉仪和激光干涉仪技术的开发给内弹道测量带来了生机。Isbell和Fuller介绍了美、英的有关研究机构利用激光位移干涉仪和可以测量任意反射表面运动的速度干涉仪(VISAR)测量弹丸在膛内运动参数的情况。在弹丸头部贴附苏格兰膜(Scotchlitefilm)     

基于差分卫星导航的着舰引导技术分析

着舰引导技术是航母/舰载机系统的核心技术,差分卫星导航相对定位精度高,广泛应用于近距离相对定位,基于差分卫星导航的着舰引导技术是当前着舰引导技术研究的热点.载波相位周跳是影响差分卫星导航相对定位精度的关键因素.本文在分析基于差分卫星导航的着舰引导系统架构的基础上,提出一种改进的包含周跳的卡尔曼滤波模型.该模型能够削弱差...     

Jump detection/estimation using stepwise regression

The detection and estimation of jumps with unknown time and magnitude in specific states of a dynamic process is addressed. Unlike most of the techniques described in the literature, the method can handle multiple jumps within the data window. This allows the use of longer data spans with consequently improved jump estimation. Jumps are treated as bias states, and the innovations and innovation sensitivities from a jump-free filter are used as data for regression. Forward stepwise regression provides the means to systematically search all the jump possibilities. Removal of other bias states from the filter and inclusion in the regression improves the performance of the method. A realistic inertial navigation example with multiple jumps is given to demonstrate the advantages of the technique. The method works best offline using the entire data span, but the performance of the online moving window version is only slightly degraded     

基于数字化协同制造的飞机装配工艺设计

介绍了基于数字化协同设计环境的飞机数字化装配工艺设计技术在某机型工艺设计工作中的应用情况及成果,论述了飞机数字化装配工艺设计方法的实施及应用前景。     

A Gaussian Mixture PHD Filter for Jump Markov System Models

The probability hypothesis density (PHD) filter is an attractive approach to tracking an unknown and time-varying number of targets in the presence of data association uncertainty, clutter, noise, and detection uncertainty. The PHD filter admits a closed-form solution for a linear Gaussian multi-target model. However, this model is not general enough to accommodate maneuvering targets that switch between several models. In this paper, we generalize the notion of linear jump Markov systems to the multiple target case to accommodate births, deaths, and switching dynamics. We then derive a closed-form solution to the PHD recursion for the proposed linear Gaussian jump Markov multi-target model. Based on this an efficient method for tracking multiple maneuvering targets that switch between a set of linear Gaussian models is developed. An analytic implementation of the PHD filter using statistical linear regression technique is also proposed for targets that switch between a set of nonlinear models. We demonstrate through simulations that the proposed PHD filters are effective in tracking multiple maneuvering targets.     

旋翼机自转旋翼气动特性及跳飞性能研究

为了设计具有跳跃式起飞功能的旋翼机,本文用叶素理论分析了自转旋翼桨叶的气动特性,采用数值积分方法及引入动态入流理论建立了比较完善的自转旋翼气动计算模型,并应用该模型对旋翼机稳定自转和跳飞性能进行了研究,分析了旋翼机实现跳飞所需要的旋翼设计参数和操纵量的要求.算例给出了跳飞过程的性能曲线,并与国外文献进行了比较,结果表明本文理论方法有效可靠.     

螺旋桨滑流对带后缘襟翼机翼气动特性影响的数值分析

采用动量理论结合有限体积法求解N-S方程的方法,进行了螺旋桨滑流对带后缘襟翼机翼气动特性干扰的数值模拟分析.螺旋桨模型简化为一个激励盘,即一个无厚度可穿透的圆盘,以给定的圆盘拉力载荷,即压强差来模拟螺旋桨滑流的效果.采用嵌套网格技术处理桨盘与机翼间复杂的几何关系.算例计算表明,该计算方法能够较好的模拟滑流对带后缘襟翼机翼气动特性的影响.     

前起落架突伸对舰载机起飞特性的影响

研究了前起落架突伸的实现模式和突伸对舰载机起飞特性的影响，分别对四种突伸模式及突伸机构设计参数的作用进行了比较分析，结果表明，前起落架突伸对于减少舰载机离舰后的下沉和缩短飞机起飞滑跑距离有明显的作用。     

运载火箭复杂管路随机性压力跳变机理及抑制

针对3种典型的管路随机性压力跳变现象,通过仿真分析,提出管路中的直角多通结构使管内流动具有非线性的流动多解特性,在特定扰动条件下,会产生多通内的大涡结构及沿分支管的螺旋流动,引起额外的流阻,并导致管路局部压力发生跳变,从机理上复现了复杂管路内的随机性压力跳变现象;在此基础上,提出了增加导流结构/隔板结构抑制多通内大涡流动的改进方案,并针对真实管路结构,开展了管路压力跳变现象的地面复现及抑制改进试验,试验结果表明:3种直角多通结构均存在流动多解特性,增加导流结构可有效消除管路中的随机性压力跳变现象。      

鸭式布局飞行器的翼体摇滚特性风洞试验

为研究鸭式布局飞行器摇滚特性,设计了一种包括鸭翼、脊型前体、边条翼、主翼和垂尾的模型,进行了自由滚转、扰动滚转、静动态测力和烟线流场显示多种技术手段相结合的风洞试验。通过自由滚转和扰动滚转试验得到了该模型翼体摇滚的时间历程,静态测力和动导数测定验证了非极限环运动形式摇滚的发生。结果表明该鸭式布局模型摇滚不仅同侧存在多个摇滚平衡点,而且在临界俯仰角,摇滚过程中可能出现从一摇滚平衡点跳动至同侧另一摇滚平衡点的突变。通过流场显示技术得到该鸭式布局模型复杂流场的基本形态分布,并对滚转角为0°时的全机涡系干扰和摇滚形成机理进行了简要分析。     

舰载飞机的滑跳起飞过程及其数学描述

简要地阐述了舰载飞机滑跳起飞的过程，给出了描述滑跳起飞跑道斜坡段形状的实用工程计算公式，并逐一建立了舰载飞机滑跳起飞在每个起飞阶段的运动方程，特别是在斜坡两轮滑跑段的运动方程（数学模型）。这些数学模型有助于分析舰载飞机滑跳起飞的动态特性。