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黄桂平 《航空精密制造技术》2009,45(4)
几何量大尺寸测量主要指"几米至几百米范围内物体的空间位置、尺寸、形状、运动轨迹等的测量"[1].目前可以实现大尺寸三维坐标测量的方法和系统按照所使用的主要传感器可以分为经纬仪测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统、关节式坐标测量机和数字近景摄影测量系统等[2]. 相似文献
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针对靶场试验时需要精确确定弹丸落点(终点)坐标的问题,提出一种声震波联合定位方法,该方法具有监控范围大、不受自然条件影响、能发现未爆弹、性价比高、反应快等特点。该方法按照一定的阵形布设传感器,依据弹丸爆炸时产生的声波(或是未爆弹落地产生的震动波)到达各传感器的时间差,采用TDOA(TimeDifferenceofArrival,到达时间差)方法对弹丸落点坐标进行计算。具体阐述了TDOA方法的定位原理,并给出了整个测量系统的组成,简要叙述了整个测量系统的部署方案;采用GDOP(GeometricalDilutionofPrecision,几何稀释精度因子)方法分析了定位误差的主要影响因素,并对各种影响因素带来的误差量进行了详细分析与计算;最后采用本文设计的测量系统针对大口径火炮弹丸终点坐标的测量在靶场进行了试验,试验结果与理论分析的误差较一致,定位精度满足测量的要求。该方法满足靶场快速测量的要求。 相似文献
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三坐标测量机是数字化测量仪器的经典产品.随着坐标测量技术的发展,不断有新型的坐标测量设备面世.它具有通用性强,精度高、效率高、与CAD结合紧密等特点,因而在航空、航天、汽车、机床和模具工业的测量中发挥了重要作用、同时制造业的迅猛发展也对坐标测量设备不断提出新的要求.为更好地满足航空工业发展需要,<航空制造技术>以"坐标测量机在航空领域的应用"为主题展开调查,力求通过我们的调查为坐标测量设备供应商和航空领域用户搭建交流平台,了解坐标测量设备的应用现状、用户的需求以及推广应用中存在的问题,以便更好地为坐标测量设备供应商的产品研发、推广提供参考,为用户选购设备提供帮助. 相似文献
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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。 相似文献
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利用解析法和Ansys软件对基于碳纤维复合管材的电容式燃油油位测量传感器设计进行了计算和分析,给出了传感器的结构设计和中和电流法测量电路,实现了碳纤维复合材料在电容式油位测量中的应用。对传感器和测量系统的标定和稳定性、可靠性、高低温等试验,结果表明碳纤维复合管材电容式油位测量传感器在飞机燃油测量中的应用是可行的。 相似文献
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光纤传感器及其在常规兵器试验中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了光纤传感器的一般原理,详细了强度调制光纤压力传感器和波长调制温度传感器的传感机理。给出了光纤传感器在爆炸冲击波压力测量、爆炸燃烧和炮管的温度测量、环境湿度测量、爆炸速度测量中一些应用实例。 相似文献
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介绍容错设计思想在由多路激光干涉仪构成的柔性坐标测量系统中的应用。由于采用了硬件冗余、软件冗余等技术,不但使该测量系统具有自我标定的能力,而且可恢复因测量过程中“丢光”现象而造成的干涉仪丢失的测量数据。并用三路单轴跟踪系统实现了二维坐标测量。 相似文献
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应急救援定位技术的发展关系到救援人员和受害人员的生命安全。首先,对应急定位与普适定位进行了对比,总结了应急定位的主要特征,阐述了应急定位系统的精度、连续性等技术指标。之后,分析了不同传感器在应急场景下的可用性,对相应传感器在应急定位领域中的融合和应用进行了综述。最后,围绕坐标基准、知识图谱、多源协同、智能控制四项关键技术架构室内外无缝应急救援定位系统,总结了构建流程。其中,坐标基准将室内和室外、相对定位和绝对定位统一,而知识图谱综合权威发布信息和灾害场景信息进行决策,不仅可以辅助多源融合中传感器的选择、传感器无缝切换以及故障传感器隔离,还能协调智能控制中救援设备的调度、救援设备之间和救援设备与人员之间的协同定位。 相似文献
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Cordax坐标测量系统Cordax坐标测量系统是由北美最大的自动化机械和机床制造公司──美国吉丁斯·路易斯(G&L)公司自动测量与控制企业集团的谢菲尔德(sheffield)工厂生产的。已在美、英、法、德、日本、意大利等国得到大量的应用;目前我国已... 相似文献
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依据现代测量中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新方法,研究了它在测量中的应用过程。测量应用实例验证了其在工程中的可行性,体现了稳定性、可靠性高的传感器在测量数据融合中的“优越性”,运算过程简洁、快速、有效,便于实时测量操作。 相似文献
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介绍了目前应用于角度测量中的几种典型倾角传感器的原理和性能特点,讨论了在飞机舵面偏角静态测量中倾角传感器的选用,以及动态测量中力平衡式伺服倾角传感器的使用。应用实践证明:用倾角传感器代替传统的角位移传感器,省去传感器的专用支座和连杆传动机构,简化了安装,提高了测量效率和精度。 相似文献
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黄磊 《航空精密制造技术》2022,(5):60-62
针对传统厢体内部尺寸测量时间长、测量复杂、尤其是倾斜角度测量困难等问题,本文提出了一种基于激光传感器的高效而精确的厢体内部尺寸测量技术与应用算法,较好的解决了具体问题。 相似文献
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电容式传感器测量技术是现代飞机燃油油量测量的关键技术之一.随着现代航空技术的发展,对燃油测量精度的要求越来越高.通过对电容式传感器工作原理的介绍,分析出电容式补偿传感器的引入可消除温度变化带来的测量误差,提高飞机燃油测量系统的测量精度和可靠性.同时给出了补偿传感器在传统模拟式燃油测量系统和现代数字式燃油测量系统的应用. 相似文献
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IntroductionCORDAXCoordinateMeasuringSystemZhuWenboORDAX坐标测量系统是由美国的吉丁斯·路易斯(G&L)公司自动测量与控制集团的谢菲尔德(SHEFFIEID)工厂生产的,它是当今世界上机床与工厂生产自动化系统的第一流生产制造厂商和成套设备供应商。其产品已在美、英、法、德、日、意等国得到大量的应用。目前CORDAX坐标测量系统已在北京、沈阳、丹东、上海、咸阳、成都、昆明、深圳等地的中外合资企业和国有大企业被广泛使用,效果很好。至1993年底销售量已超过1万台。·SUMMIT起精密坐标测量机(CMM)系列SUMMIT系… 相似文献
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坐标转换误差对差分GPS测量精度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了差分GPS测量中采用简易坐标转换方法,其两坐标系点平移、坐标轴旋转和尺度不一致参数对定位结果的影响,指出了不同条件下应采用的坐标转换方法,对GPS在试验场的应用具有一定的指导意义。 相似文献
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光纤传感器在测量领域的发展与应用 总被引:5,自引:0,他引:5
光纤传感器是近年来发展起来的一种新型传感器的技术,本文介绍了两种不同类型的新型光纤传感器的结构原理及在不同领域的应用,并介绍了光纤传感器在测量领域广阔的应用前景。 相似文献