片上总线型PowerPC系统控制器的FPGA设计

介绍了PowerPC系统控制器两种结构中IP互连和复用的优缺点,分析了片上总线型系统控制器的各子模块结构,采用硬件描述语言（HDL）描述该控制器功能,并采用Modelsim进行仿真,最后进行了FPGA原型验证。验证结果表明,采用片上总线结构的系统控制器不仅能实现预期功能,还解决了IP互连问题,提高了IP的可复用性。     

Development of a PC-based Open Architecture Software-CNC System

As a key technology in the field of advanced manufacturing, an open architecture controller is studied. In order to develop an open architecture software-CNC system on personal computer (PC) according to open modular architecture controllers (OMAC). First, the software and hardware platform is chosen and software realization methodology for the CNC system is determined. Second, static mod- eling methods of an open architecture controller inclusive of object-oriented (OO) programming technology, dynamic link library (DLL) technology and system modules partition are investigated. Third, the dynamical behavioral modeling and the data flow representation of open architecture controller are discussed, which are both described in hierarchy finite state machine (FSM) model. Fourth, a reusable software module model is established to develop software function module library. Finally, a 3-axis milling machine tool test-bed, named for HIT-CNC, is successfully designed by means of the constructed software function module library and the system configuring method. The experimental results show that, besides increasing the degree of reusability and openness, application of above-mentioned method- ology leads to significant decrease of development time as well as maintenance cost.     

数字式防滑刹车综合控制器的设计

详细介绍了数字式防滑刹车综合控制器的系统架构,双余度的切换原理,外围接口电路的设计以及软件设计流程。刹车综合控制器采用以数字信号处理器SM J320F240为核心的处理器,采用了当前刹车控制领域最先进的技术,即余度、电传、数字式和防滑刹车。刹车综合控制器综合了飞机的刹车控制功能和前轮转弯控制功能,简化了系统构型,缩小了控制器的体积和重量,降低了系统的成本,为优化飞机的地面操作控制提供了手段。     

系统主备份切换关键技术研究

本文主要介绍了双备份系统中的主控制器和备份控制器的自动切换任务,围绕此任务重点介绍了在系统启动时如何确定主备控制器、故障检测任务和状态监控任务,并对每一项工作任务中的重点和难点进行浅析。     

一种新型的民航用温度控制器测试装置的研制

介绍了一种用于民航温度控制器测试的新型装置，这种装置采用喷射引射式半闭路气流循环方式实现，具有投资小，能耗低，调节灵活方便的特点。     

用PLC取代原继电器控制系统的设计方法

本文分析了PLC控制系统与继电器控制系统比较具有的优势，在此基础上给出了用PLC取代继电器控制系统的方法。     

异步电机功率因数控制器的研究

本文给出了一种异步电机功率因数控制器的实施方案,并在不同负载下进行了实验,实验结果表明,该方法具有明显的节能效果。     

基于神经网络的GAIN—SCHEDULED飞行控制器设计方法研究

采用神经网络设计ＧＡＩＮＳＣＨＥＤ－ＵＬＥＤ控制器，给出神经网络ＧＡＩＮ－ＳＣＨＥＤＵＬ－ＩＮＧ控制器的实现方法，这亲做可以简化控制器的ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ参数，并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计，验证了所提方法的有效性。     

基于降阶谐振控制器的三相逆变器电压控制研究

针对三相逆变器输出侧接非线性负载时输出电压的质量易受谐波影响的问题,选用基于降阶谐振控制器(RRSC)的电压控制方法。与谐振控制器相比,RRSC能够进行正负序的分离,然后分别处理,并且计算量小,运算效率高。为了在此基础上再次降低输出电压谐波含量,进一步改进了RRSC,并将其用于三相逆变器电压控制。最后,对所提控制方法进行了仿真验证,并与降阶谐振控制方法进行了详细分析对比。仿真结果证明了所提控制方法的有效性。     

基于两种反馈控制的过程质量监控

统计过程控制和自动过程调整的集成是减少生产过程中波动的一种有效方法.本文分别讨论了应用MMSE控制器和PI控制器进行自动过程调整后的监控问题,比较了用过程输出和调整量2种数据流建立的控制图的效率,并以一个简单的算例说明监控方法的使用.     

可编程序控制器在侧拉床中的应用

本文介绍了可编程序控制器在双工位精密侧拉床上的使用特点及控制系统原理。通过生产考验,证明该控制系统稳定可靠。     

基于Supertwisting滑模永磁同步电机驱动的转速和转矩控制

针对永磁同步电机(PMSM)空间矢量的直接转矩控制方案超调频繁、响应时间慢等问题,将传统的转速PI控制器和转矩PI控制器替换成Supertwisting滑模控制器,并从理论上证明了Supertwisting滑模控制器用在转速环和转矩环上能在有限时间内收敛。借助MATLAB/Simulink仿真软件研究了PMSM的转矩脉动,分析了其动态响应速度。仿真结果表明,在空间矢量直接转矩控制中采用Supertwisting滑模控制器与PI控制器相比有更小的转矩脉动,提高了动态响应速度并且解决了超调频繁的问题。     

基于PC的仪器平台PXI

本文对ＰＸＩ仪器总线规范的形成原因，应用目的和体系结构作了概要介绍，对照ＧＰＩＢ和ＶＩＸＩ对其主要优点和发展前景作了分析和探讨。     

模糊控制器在全自动洗衣机中的应用

本文介绍了一种全自动洗衣机模糊控制策略，在传统洗衣机基础上，加装了模糊控制器，根据衣质衣量确定用水量，根据衣物的污浊度确定洗涤时间，再根据控制算法编制相应的程序，由模糊控制器控制洗衣机自动完成全部洗衣过程。     

C-17飞机任务计算机：同步操作的设计

C-17飞机上有三台任务计算机（MC），一台作为任务航电总线控制器（BC）。每台MC都可以成为BC，因此达到三余度设计要求。设计目的是如果目前总线控制器失效就可以向另外一台任务计算机提供透明转换。我们面临的问题是没有专用的同步总线。每台任务计算机依靠可变存储器的740000字节进行同步操作并运用两条1553总线维持同步；通过备份总线控制器数据和复制备份中顺序关键事件的次序来实现同步；同步状态的监督是通过对检验和以及顺序关键事件的比较来实现的；依靠对所选择的数据的交叉装载纠正备份同步故障。文章还讨论了任务计算机成为总线控制器的条件。