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作为英国王位的第二顺位继承人,28岁的威廉王子宣布与来自中产阶层家庭的凯特·米德尔顿订婚,并将于今年4月29日举行正式婚礼。平民女孩凯特,又演绎了一个少女嫁入王室的灰姑娘传奇。 相似文献
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A380是目前世界上最大的飞机,它可以同时承载近800人,也可以奢侈地为一个人而专有。由阿拉伯首富、沙特阿拉伯王子阿尔瓦利德·本·塔拉勒·阿勒沙特定制的空客A380就是目前世界上最大,也是最贵的私人飞机。这架天空上体量最惊人的"巨无霸",按照王子的要求,已经被改装成了一座奢华的"飞行宫殿"。 相似文献
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“敬你的神灵,爱你的女人,保卫你的国家。”特洛伊王子在剑拔弩张的陈前向部下振臂狂呼。碧波荡漾的地中海之滨舰船林立,战云密布,随着双方将士山呼海啸般的呐喊,雄浑的英雄交响曲在小亚细亚伟岸城墙下锵然奏响。 相似文献
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他是一位追求完美的设计师,更是一位渴望征服市场的商人。然而,当其最新力作——中国会馆容貌初现时,何亚雄严肃地说"这将是我个人很难超越的作品"。毫无疑问,"中国会馆"作为中式建筑的经典之作,对于何亚雄而言,承载了太多的重量…… 相似文献
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基于FNN机器人擦洗玻璃的主动柔顺控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
综合运用了神经网络、模糊理论,详细分析了力反馈和主动柔顺控制的特点,首次提出了“力/位并环控制”的新策略,建立了相应的神经网络结构,利用基于知识的模糊规则实现模糊粗校正,消除明显的干扰信号;再利用神经网络特点将力/位有效综合,并直接输入机器人位置伺服系统,实施了力/位并环控制。并在AdeptThree精密装配机器人上进行了难度极大的擦洗平面玻璃的实验,有效地将力控制在8±0.5N的理想范围内,取得了满意的效果。 相似文献
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《西南航空》2006,106(11):66-67
格萨尔王的传说是一部规模宏大的民族史诗,是藏族心中积淀的英雄主义情感。据一些学者考证其原型与岭葱土司有关,所以在甘孜地区尤其是牧区关于格萨尔传说的遗迹比比皆是,如,德格阿须草原,格萨尔王出生之地;白玉河坡乡,被称为格萨尔的兵工厂;甘孜绒坝岔,格萨尔王的战马江噶佩布寄养的地方;玉龙拉措,格萨尔王妃珠牡幼年生活的地方……格萨尔文化的另一种载体——嘛呢石刻和唐卡也数量众多,一些格萨尔王史诗的人物,包括格萨尔王本身不仅是民间信仰的重要尊神,还登堂入室,进入了藏传佛教的神系中。藏族格萨尔彩绘石刻属于格萨尔文化的一种遗存,主要分布在四川省甘孜藏族自治州色达、石渠、丹巴三县境内。 相似文献
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9月5日上午10点.当四位来自北川中学的地震小伤员出现在成都双流机场出港大厅,早已等候的国航西南分公司地面服务部工作人员立刻上前.帮助他们办理了登机手续,协助他们通过安检,并使用专用轮椅将他们一直送上飞机.他们将观摩北京残奥会开幕式。 相似文献
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机身自动调姿方法及误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了机身自动调姿方法.该调姿方法利用研发的调姿控制平台将激光跟踪仪跟踪测量、托架式自动定位器、精确控制系统和调姿集成软件系统有机结合起来,完成位姿信息采集、位姿解算、轨迹规划、运动学逆解、定位器自动定位,实现机身自动精确调姿.调姿过程中,跟踪仪自动跟踪测量位姿基准点,获得机身实时位姿,从而对调姿轨迹进行及时修正.利用微变换齐次变换矩阵,研究了各误差源与机身调姿误差的关系,对多个定位器误差进行了融合,误差分析为保证调姿精度提供了理论依据.初步工程验证表明:该调姿方法能有效降低机身调姿误差,提高总装精度和效率. 相似文献
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为了进一步提高可逆时序逻辑电路设计方法的通用性和改善可逆电路性能指标,以可逆主从D触发器为基本单元,通过将时钟信号及垃圾位信号级联再利用,提出了一种可逆串行移位寄存器优化设计方案。在此基础上,通过目标函数构造及变换构建带有移位控制的单元模块,设计了满足串行输入串/并行输出功能的n位可逆双向移位寄存器。设计结果表明,采用方法所设计的可逆移位寄存器具有较优的性能指标,且对于双向移位寄存器综合具有较好的通用性。 相似文献