结构刚度对带惯性负载的阀控马达随动系统的影响

在阀控马达随动系统中,执行元件(阀与马达)和负载(传动装置与转台)的惯性、结构刚度,决定了系统的结构谐振频率。本文寻求结构谐振频率与系统参数的关系。     

雷达天线罩自动测试转台研制成功

三二○厂在兄弟单位的大力支持下,研制成功具有国内先进水平的 TZC——811型三自由度雷达天线罩自动测试转台。这台设备主要由发射系统、接收系统、随动系统、数据传输记录系统等部份组成,并配有微波暗室。能自动测量和自动记录雷达天线罩的波束偏移、方     

雷达天线罩自动测试转台研制成功

我厂特设科同装配科、六十二车间等单位一起,研制成功具有国内先进水平的TZC—811型三自由度雷达天线罩自动测试转台。这台设备主要有发射系统、接收系统、随动系统、数据传输记录系统等部份组成,并配有微波暗室。能自动测量和自动纪录雷达天线罩的波束偏移、方向图失真及传输效率等电气性能参数。测试雷达罩的直径范围为φ300～1200毫米。研制费用仅为国内进口美国B—350型测试转台价格的七分之一,为国家节约资金上百万元。 经过对转台的性能测试和技术鉴定,技术性能达到和超过了原设计要求。与美国B—350型转台相比较,具有零值深度好、调速范围宽、三自由度交点精度高的优点。     

小功率随动系统多用试验台

本文介绍的小功率随动系统多用试验台,是一种试验设备,它拆装组合方便,参数易于调节,可以根据不同的需要对各种实用随动系统进行模拟试验。这种试验台既可对学生进行系统工作情况演示,又可为学生开设有关的毕业设计,有利于提高学生的感性认识和动手能力。     

电液伺服系统的一种新的补偿方法

一、引言电液伺服系统通常用于负载惯量大的随动系统中,飞行模拟转台的阀控马达伺服系统就是一例。这种系统的阻尼系数一般都很小,约在0.1～0.2之间。为使系统有足够宽的频带和足够大的开环增益,必须对系统进行补偿,通常使用的补偿方法有集总电抗谐振补偿法、压差反馈补偿法和所谓动压反馈补偿法。     

带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性仿真

本文以 YMT-S型三轴飞行模拟转台为例,对带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性进行了模拟计算机仿真。时间比例尺取 m=100。仿真的液压元件为:3 F 电液伺服阀和 YCM-27径向柱塞式液压伺服马达。通过模拟计算机仿真,观察了伺服阀的死区、磁滞与摩擦造成的滞环,流量与压力间的平方根律造成的非线性增益,阻尼非线性:伺服马达的库仑摩擦;转台刚度以及传动间隙对系统的影响。该系统结构如示意图1:本文第一部分为结构图及模拟计算机图的建立;第二部分为系统仿真结果与分析。     

基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。     

导弹发射装置随动系统模糊神经PID控制器

在有些系统性能指标要求很高的导弹发射装置的随动系统中,传统的PID控制往往难以满足要求。文章以某型导弹发射装置的随动系统为模型,结合了模糊控制、神经网络及PID等控制算法,设计了模糊神经PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊神经PID控制器能够有效地提高该随动系统的动态性能和鲁棒稳定性。     

复合制导半实物仿真试验分析系统设计研究

在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用.特别是在系统设计过程中,转台模型作为整个系统的重点和难点,其性能直接反映了仿真系统的精确度和置信度;三轴仿真测试转台起着很大的考核与验证作用,它有别于传统的三轴转台仿真.本文对三轴仿真测试转台的技术指标,半实物仿真系统的组成、工作原理与实际应用进行了详述.该系统已成功应用于某空间飞行器姿控系统半实物仿真试验中.     

基于PCI-7354的三轴转台控制系统设计

三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一。随着航天、航空工业的发展,对惯性元件的精度要求不断提高,同时也对测试转台的性能指标要求越来越高。本文以三轴转台伺服系统为研究对象,确定了基于PCI-7354运动控制卡和直流伺服电机的控制方案,应用PCI-7354运动控制卡的伺服控制,通过系统调试完成了转台控制系统的设计。试验结果表明,该转台控制系统具有精度高、稳定性好、开发周期短等特点,可以满足实际应用的需要。     

基于旋变的高低温箱三轴转台系统应用

探讨了基于旋变的高低温转台系统的应用特点.简述了实现旋变测角的方法.研究了转台的控制调试过程.论述了转台软件的功能开发与测试方法.     

DST单轴数控转台DDC系统

本文介绍了一种用16位微型计算机实现转台的精密位置、速率直接数字控制系统(DDC 系统)。介绍了 DST 单轴数控转台 DDC 系统的基本原理和设计要点。对DDC 技术在精密转台中的应用提供了基本可行的途径。     

某转台时钟同步控制系统的设计与实现

本文介绍了一种基于感应同步器的时钟同步转台控制系统,该系统将感应同步器做为转台的位置反馈元件,采用鉴幅式测角电路作为转台位置传感器接口,将前放电路固定在轴端,最后通过提高接口电路的CPU处理速度、增加时钟同步机制、高速输出接口等措施解决了由于转台系统控制时钟与感应同步器测角时钟不同步导致的位置数据不可靠的问题,实现了在转台运动控制系统中的闭环应用,同时解决了原鉴相式感应同步器控制系统中由于工控机升级引起的中断瓶颈问题,并最终实现了0.00005°的角度分辨力。     

步进电动机用于伺服系统的几点体会

步进电动机是一种可以将脉冲指令转换为角位移或转速的控制电机,由于其机械角位移与脉冲量严格成正比,又具有定位精度高,同步运行特性好的特点,作为小功率伺服系统中的执行元件较为理想.近年来.随着电子工业的发展,步进电动机的控制单元逐步集成化,使得系统设计更加方便、可靠,从而进一步扩大了此类电机在机械工业、航空工业、航天工业和仪器仪表领域中的应用范围.本文略谈步进电动机用于稳速系统、定位系统、随动系统等伺服系统的几点体会.     

航空发动机放气活门随动杆断裂故障分析

某航空发动机防喘系统的放气活门随动杆与放气活门控制杆相连接,将防喘调节系统的运动传递给随动杆的拨叉,操纵放气活门的启闭。随动杆断裂将导致发动机的防喘系统失效,直接影响发动机的安全使用。针对放气活门随动杆多次出现断裂故障问题,根据放气机构结构特点和随动杆断裂处安装环境和工作方式,对随动杆进行动应力测试及分析,结果表明:放气机构运行不正常会使放气机构零件磨损,从而使随动杆承受大的振动应力和冲击应力,振动应力和冲击应力的叠加作用是导致随动杆断裂的主要原因,为该故障诊断提供依据。     

机载随动武器系统的发展演变与应用研究

机载随动武器系统是战斗机武器系统的重要组成部分,能够精确定向、快速响应随动、瞄准目标,作战应用灵活,可对目标实施有效杀伤。本文通过对国外机载随动武器系统发展演变和划代技术特点的分析,梳理了技术演变过程和发展的趋势,对机载随动武器系统的未来发展和应用研究具有一定的指导意义。     

四轴平台随动系统的模型分析与设计

四轴平台为解决三轴平台的框架自锁而增加随动框架系统。本文分别从动力学和运动学进行分析,介绍了四轴平台随动框架系统的工作机理,同时分析了随动框架系统存在的影响稳定性设计的不确定性因素,采用了H∞ 理论进行了随动框架系统控制器的设计。对设计结果进行了试验验证,可有效抑制系统中的不确定性。     

虚拟转台实现

使用CAD软件建立转台台体机械结构的虚拟模型以获得机械台体的物理特性。将转台物理特性引入虚拟转台系统来进行虚拟转台的实时控制,并使用D irectX技术实现转台控制过程中的实时三维模型显示,从而实现虚拟转台的系统调试验证。     

液压仿真转台的PFC-PID串级控制

 针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC PID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰,内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽,改善系统性能。对三轴液压仿真转台的仿真研究结果表明了该方法的有效性和优越性。     

基于MATLAB的惯性仪表三轴转台测试仿真系统

描述了惯性仪表三轴转台测试的试验方法并建立了相应的仿真流程。应用MATLAB开发了仿真程序，介绍了MATLAB进行惯性仪表三轴转台测试仿真所具有的优越性。最后给出了仿真系统的组成及应用结论。