空管系统中双机管理的设计与实现

如何保证核心应用永不停止，关键数据不会丢失?越来越多的企业采用双机热备份来解决这一问题，以保证系统的冗余和可靠性。本介绍了空管系统中双机热备份系统的设计原理及其具体实现。     

一种空管自动化系统服务器双机切换的机制设计

针对当前空管自动化系统,提出一种空管自动化双机切换的机制,实现了包含数据库切换的双机服务器快速切换。设计通过主控模块、切换模块以及备份模块完成了独立模式下的双机切换,对切换过程进行状态的定义、通过UDP进行心跳信息传输以及增量备份相关数据等方式实现了对传统双机切换的改进。通过C#设计实现机制的测试与验证。     

民航二所“成都区管自动化备份系统”通过现场验收

5月21日,由民航二所承担建设的“成都区域管制中心空管自动化备份系统”通过了现场验收。这标志着民航二所已具备承担大型空管自动化系统建设的能力,也是民航单位第一次承担区管级自动化系统的建设任务。     

Shell脚本在Indra自动化系统中的应用

空管自动化系统的日常维护工作纷繁复杂。为了提高维护工作的水平和操作的准确性,改善工作的便利性,笔者根据Indra空管自动化系统日常维护工作中的特性,结合平时工作中积累的维护经验,列举了Shell脚本在Indra空管自动化系统中的各种应用,并介绍了乌鲁木齐Indra空管自动化系统如何利用Shell脚本完成系统升级、备份、回退这些繁琐的维护任务。实际运行证明Shell脚本能够提高维护的效率与正确性,帮助维护人员摆脱复杂的操作,提高了技术人员的维护水平,保障了系统的稳定运行。     

西安区管空管自动化备份系统签约仪式在蓉举行

2012年5月18日,“民航西安区域管制中心空管自动化备份系统”项目合同签约仪式在成都举行。西北空管局、民航二所领导和代表共25人出席了签约仪式。西北空管局书记谢林岩在仪式上指出,该项目是西北空管局与民航二所合作以来签订的最大的合同,双方在今后的各项领域还有着广泛的合作前景,要求各单位和部门通力协作,全力配合项目实施,为项目的成功建设提供有力的支持。     

空管系统应急预案体系建设中存在的问题及建议

根据参与民航湖南空管分局应急预案体系建设的实践经验,和对《空管系统安全运行应急管理规定》的研究,就空管应急预案体系建设过程中在编制规范的应用、应急预案的理解、应急预案的操作性等方面存在的主要问题进行了梳理,以期帮助空管系统各单位厘清思想认识上的误区,为空管系统应急预案体系规范化建设提供参考。     

面向协同的空管运行仿真关键技术研究

我国航空事业的快速发展对提升空管运行效能提出了更高的要求。本文从构建空管运行环境仿真平台入手,分析了空管运行仿真需求和仿真评估中的关键技术,描述了空管运行体系评估平台和半实物仿真平台的系统组成,给出了空管运行仿真的研究流程,为优化现有空管系统的体系结构和配置,提高系统的运行管理水平,探索未来运行机制,并指导后续空管系统的规划和设计,提供仿真运行环境和评估手段。     

空防空管一体化运行体系能力需求分析

空管与空防联系紧密,空防空管一体化是空管系统建设中的重要问题。本文立足空防空管系统的体制和运行现状,着眼于空域资源集约化管理的运行环境,研究分析空防空管一体化运行体系能力需求,为建设空防空管一体化运行体系提供理论和技术支持。     

空管系统中实时数据管理的设计与实现

现代空管系统是一个实时使命的分布式系统,保持系统各部分实时数据的一致性至关重要.本文详细阐述了在空管系统中采用的一种双机制的实时数据管理(RDM)系统的设计与实现,与单机RDM相比,它更加稳定可靠地保证了空管系统各部分实时数据的一致性.     

空管系统延误效能的模糊层次综合评价

空管系统中的航班延误发生在飞行过程的不同阶段,各个阶段的延误程度也不一样.本文通过对空管系统延误的属性分析,建立了二级评价指标体系,运用模糊层次综合评价方法,对空管系统延误效能进行了综合评价,得出了空管系统延误效能的评价结果.     

无人机单片机控制系统软件容错设计

本文介绍了某型无人驾驶飞机系列MCS-51单片机控制系统的软件容错设计方法与实现。该软件采用了关键数据的余度管理技术,在充分考虑了本系统的任务功能及单片机固有特点的基础上,采用了若干行之有效的软件检错技术,包括执行条件检测、数据合理性检测、异常复位检测及软件陷井等。在检测到软件错误后,软件将执行一个恢复操作。恢复操作的基础是依据一组经过余度管理及相容性分析而保证为正确可靠的关键数据。恢复操作将消除软件系统所有可能的错误状态,将系统恢复至出错前的运行状态。实践表明,该软件的容错设计是可靠且有效的。     

基于软件无线电技术的4G数字接收系统设计

研究了基于软件无线电技术的体系结构,设计了一种基于软件无线电技术的4G数字接收系统,并对该系统各主要部分电路设计进行了详细阐述。该设计系统具有双通道,采样速率可达到65MHz,分辨率12bit。由于该设计采用了FPGA作为信号处理器,其设计灵活及可编程等特点使得该设计具有较强的通用性,适合4G通信中应用。     

基于Lyapunov方法的非线性系统自适应观测器设计

针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征值限制性、对不同形式的观测器增益矩阵求解方法进行比较,最终选用线性矩阵不等式来改进观测器增益矩阵的选取方法。在观测误差稳定的条件下,得出了基于线性矩阵不等式方程设计状态观测器的增益矩阵,保证系统的状态估计误差收敛到零,并对其进行了仿真研究。结果证明,本文所构造的非线性观测器增益矩阵方法明显优越于其他方法,增强了系统的鲁棒性。     

DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM

讨论了应用卡尔曼滤波器的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统,其中包括理论、方案与实际的ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机的结合,研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现,以及松组合和紧组合等各种组合方式等。该ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航开发系统,可以有效和经济地用于组合导航系统的研究和设计,在实际应用中起到了非常有效的作用。该系统不仅仅是一个计算机辅助设计软件,而且可以对实际获得的惯导和ＧＰＳ数据进行半物理仿真。开发系统的核心软件可以方便地转换成实际组合系统中的工程应用软件。应用结果表明,开发系统的设计思想和组合方案是成功的,可以取得良好的导航结果。     

Modeling and Optimal Design of Planar Linkage Mechanism of Coupled Joint Clearances for Manufacturing

The uncertainty of the mechanism motion error is mostly caused by the manufacturing process,so the motion error cannot be effectively predicted at the design phase.The problems of manufacturing complexity and the relationship between design and manufacturing are analyzed,and the influence of dimensional tolerance and fit tolerance on the motion accuracy of the system is considered in the design process.Then based on the Monte Carlo simulation,an optimal design model of planar linkage mechanism is set up.A typical offset slider-crank mechanism is used as an illustrative example to carry out the optimal design.Compared with the result of typical robustness design,the similar variation characteristics of the mean value and the standard deviation can be found,so the proposed method is effective.The method is furthermore applied in the optimization of the schemes with different fit tolerances and the prediction of motion errors in the design phase is achieved.A set of quantitative evaluation system for mechanism optimal design is provided.Finally,a basic strategy is presented to balance the motion precision and manufacturing cost.     

Relative Position and Attitude Control for Drag-Free Satellite with Prescribed Performance and Actuator Saturation

An adaptive prescribed performance control scheme is proposed for the drag free satellite in the presence of actuator saturation and external disturbances. The relative translation and rotation dynamics between the test mass and outer satellite are firstly derived. To guarantee prescribed performance bounds on the transient and steady control errors of relative states,a performance constrained control law is formulated with an error transformed function. In addition,the requirements to know the system parameters and the upper bound of the external disturbance in advance have been eliminated by adaptive updating technique. A command filter is concurrently used to overcome the problem of explosion of complexity inherent in the backstepping control design. Subsequently,a novel auxiliary system is constructed to compensate the adverse effects of the actuator saturation constrains. It is proved that all signals in the closed-loop system are ultimately bounded and prescribed performance of relative position and attitude control errors are guaranteed. Finally,numerical simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

6 kW开关磁阻起动/发电系统设计及实现

由于开关磁阻起动 /发电系统结构简单、坚固、成本低 ,具有高容错运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性 ,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能 ,发电运行的额定功率为 6 k W,输出 2 70 V直流电压 ,最高转速为 12 0 0 0 r/m in,其电压品质满足 MIL- STD- 70 4E标准。文中重点介绍该系统的工程设计及预定试验 ,在起动运行时采用开环控制 ,控制很方便 ;在发电运行时采用调角度电流斩波方法、双闭环控制 ,使得电压在较宽转速范围下具有很好的稳态特性和动态特性 ,试验结果表明该系统的特性优良。     

吸气式空空导弹FADS系统标定研究

针对自主研发的吸气式空空导弹FADS系统,利用FD-12风洞对其进行了标定研究。分析了风洞标定试验的技术特点,提出一种采用变支杆长度方法避开风洞试验台阶波的标定方案,包括支杆设计、模型加工、安装以及测压管路气密性检测等,在风洞中完成标定试验。试验结果表明:在Ma2.0~3.5范围内,FADS系统的测量误差精度全部达到设计目标,其中静压误差≤490Pa（≤3%）、马赫数误差≤0.1、迎角和侧滑角误差≤0.5°;与首次标定相比,各来流参数测量误差均减小,特别是Ma2状态下,静压最大相对误差由11.5%降低到3.0 %,马赫数最大误差由0.15下降到0.10,迎角最大误差由2.5°降低到0.5°,侧滑角最大误差由1.2°降低到0.5°。研究结果可为FADS系统设计提供技术参考。     

大型民机双作动筒式前轮转弯操纵系统设计与仿真分析

为了提高飞机起降性能,当前飞机起落架逐步发展为采用电传操纵技术。而为了满足对低速大转角机动和大转弯力矩的要求,现代大部分大型民机都装配了双作动筒式前轮转弯系统。本文以大型民机的双作动筒式电传前轮转弯操纵系统为研究对象,针对双作动筒式前轮转弯机构设计一种随动转阀式换向阀,以满足其在死点位置时液压源换向的要求;随后基于双作动筒式前轮转弯系统对操纵控制的要求,设计了集手轮低速大角度转弯、脚蹬快速小角度转弯以及减摆功能于一体的飞机前轮操纵电液伺服系统,并建立仿真模型,进行动态仿真分析,以检验系统的各项功能。仿真结果表明,系统能够满足工程使用的要求。     

基于对偶规划和可靠度的一种桁架结构优化方法

用结构分析的有限元法给出桁架元件的内力，并由计算机自动形成失效模式的安全余量方程，基于分枝限界法，提出了一种准确判认主要失效模式的新方法。用近似公式计算结构系统的可靠度，导出了结构系统可靠度的敏度分析表达式，采用对偶规划求解了结构系统可靠度为约束的最小重量设计问题，计算了若干例题，结果表明，本文提出了方法相当有效。