多星近距离绕飞观测任务姿轨耦合控制研究

针对多星近距离绕飞观测任务,建立了相对姿态轨道动力学模型,分别考虑了在椭圆、空间圆绕飞轨道上观测卫星的两种期望三角形编队构型,以观测卫星视线始终指向目标为期望姿态,采用基于四元数和角速度误差反馈的比例 微分控制律以及一种改进的基于人工势场法的制导方法相结合,对相对姿态及轨道进行控制。仿真结果表明：在控制律的作用下,绕飞过程中各观测卫星均能够有效地跟踪期望相对姿态和期望相对轨道;在空间圆绕飞轨道构型中,各观测卫星从初始同一位置出发后,在任意时刻3颗观测卫星构成的编队构型始终为正三角形,且正三角形的边长从零逐渐增大,最终等于期望正三角形构型的边长。     

全国角度计量测试技术基础知识讲习班考题参考答案

一、圆分度检测的甚本理论与方法1.(l)对应于36“的弧度为:二/180减36。念0 .628 3rad. 2.0.000 096 963rad对应的六十进制角度为:180a/:x 0.000 096 963、0,005 555 57飞20” 2.刻线误差<中>是指圆分度器件刻线的实际位t对于应有位t的偏差,在整周内闭合,即在整周内,所有刻线误差的总和为零.刻线误差往往含有圆分度器件安装偏心所形成的角度偏差.互成180。的两刻线组成“直径”,直径两端刻线误差的算术平均值称为“直径误差”(中),在半周内闭合.故刻线误差<中>与直径误差(甲)的关系为 (叫=1/2{<价>十<中+180“、、} 采用直径误差评定刻划精…     

脉泽分子云动力学结构的VLBI测量

利用VLBⅠMKⅢ记录系统, 在1665和1667MHz跃迁频率上, 观测活动恒星形成区NGC6334F的左右圆偏振羟基(OH)脉泽分子辐射;介绍了VLBIOH分子谱线观测过程, 给出了基本的观测结果, 并对结果作了简要地分析和讨论.      

基于平面变换的高精度相机标定方法

针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;利用图像矩提取标准圆圆心的坐标,投影回原标定板平面,得到标记点实际圆心的像素坐标;根据圆形标记点实际圆心的坐标,利用张正友标定法完成相机标定。实验结果表明：与传统方法相比,所提方法将相机标定的误差降低了66.169%,有效提高了相机标定的精度。     

美国发射“γ射线大面积空间望远镜”

2008年6月,美国用德尔他-2火箭成功发射“γ射线大面积空间望远镜”(GLAST)。GLAST高为2.8m,直径为2.5m,发射质量为4277kg,运行在高550km、倾角为28.5°、周期为95min的圆轨道上。它是新一代γ射线天文探测卫星,其性能比在1991-1999年运行的“康普顿”γ射线观测台(CGRO)有很大     

有限平面上圆口径辐射场的数值分析

计算由TE₁₁模激励的圆波导末端开口所形成的圆口径天线的辐射场.首先利用等效原理和矩量法计算嵌在无限大金属板上圆口径的等效磁流分布,允许圆波导中有任意多个高次模式存在,利用傅里叶变换法求得其辐射方向图,然后把该辐射场作为有限接地板边缘的入射场,利用几何绕射理论(GTD)计算有限接地板对圆口径方向图的贡献,其中在焦散区及接近焦散区区域采用等效磁流法计算有限接地板的影响,给出计算公式及计算例子,部分结果得到了文献的验证.     

关于角度量分类的探讨

常用的“角度”是指国际单位制中的“平面角”,因此分类的出发点应是 “平面角”的平面特性,平面分为几何面与物理面,因此,角度可分为几何角与物理角两类。几何角分为：任意角（圆分度角）,定角,小角;物理角分为：水平面投影角,铅垂面投影角,特定面投影角。这种新的分类方法作为一项建议提供讨论。     

关于圆光栅精度评定的意见

一、存在问题目前圆光栅的精度采用单项指标的表达方法,即分别规定最大直径间隔误差、均匀性与封闭差。而对这三项误差如何积累,并没有固定的规律与公式。这样在设计时误差分配比较困难,要求过严,刻划难度增加;反之又担心误差积累降低精度。在工艺上容易产生由于一项指标超差,把能用的光栅报废。例如:有二块光栅,一块光栅虽是合格品,但三项指标都已接近极限,另一块直径误差与封闭差都远比     

地球人眼中的宇宙边界

射电大文学家杰奎林·休伊特在位于圣奥古斯丁平原上的超大阵列射电望远镜的中心控制生中坐下,开始了她计划中的观测工作.超人阵列是由27台时电望远镜组成的集合,其中每一台都有一个直径超过24米的截抛物面大线.这些大线尽可能离得远一些,与位于中心的控制室形成Y形,每个臂上最远的望远镜离中心有24公里远.这些抛物     

航天飞机发射和回收的空间探测器——“斯巴达”

“斯巴达”(Spartan)过去属于多余军用装置。为了使军用品转为民用,并为空间科学研究作出贡献,目前已利用它作为探测恒星和太阳的一种特殊飞行器。最早用在探空火箭上,短暂地观察大气和进行天文学研究,用来研究高能天体物理学、太阳物理学、紫外天文学,这样斯巴达又象一颗天文学卫星,只不过飞行时间比卫星短,但灵活性大,能回收,可多次使用。“斯巴达”将是一个长久性空间科学研究平台。美国航宇局想用“斯巴达”飞行器进行国际空间合作,以色列准备在“斯巴达”平台上置放一台观测太阳仪器。美国期望中国能参加进来,以示两国空间合作的开端。“斯巴达”飞行器目前已改用航天飞机发射和回收。其结构简单,使用方便,费用低,效用高。美宇航局已改设计成功三种不同的“斯巴达”空间探测器:第一种是高能天体物理学“斯巴达”飞行器,有一个平台,置放光学观测仪器,适用于各种矩形阵探测器,使之定向恒星天体;第二种是太阳物理学“斯巴远”飞行器,装备有一架43厘米直径望远远。它能精确地定向观测太阳面上选定的点;第三种为紫外天文学“斯巴达”飞行器,采用了前两种“斯巴达”的设计概念和装置。它将携带一架55厘米直径的望远镜,观测恒星,其外形似第二种“斯巴达”的望远镜,也用了一个类似第一种“斯巴达”的精确定向系统。下面介绍一下“斯巴达”探测器发展经过及未来探空目的。     

火星大冲机不可失

2003年8月28日火星大冲，27日火星的可视直径达到最大——25．11角秒!五万七千年以来从没有过这么大的回以说是人类有历史记载以来第一次如此近的在地球上观看我们的近邻——火星！下一次具备这样好以后了．这次火星大冲无疑是我们有生之年仅有的一次。因此，全球的天文学家和爱好者部全力以赴、跃跃欲试．为观测火星大冲做好充分的准备那么怎样利用这次万载难逢的机会，好好地观测火星呢?     

大麦哲伦云超新星的始末

大麦哲伦云在银河系之外，是离我们最近的一个河外星系，距离５０千秒差距，约合１６万光年。它在天球上的投影在南天极附近，远离恒星密集的银道带，受银河系星际消光影响很小，具有比处在银河系内的天体更优越的可观测条件。这样，大麦哲伦云超新星SN１９８７A就成为第一个在光学、红外、紫外、射电、X射线和γ射线各个波段均有观测资料的全波段探测的超新星。超新星是罕见的天象，其诞生率和所属的星系及其质量有关。像银河系这样的巨型旋涡星系，平均每几十年就有一次超新星爆发。大麦哲伦云是一个矮星系，其质量仅及银河系的１／１０…     

天体想象

<正>为什么日落时候太阳是红色或橙色?在回答这个问题之前,先来讨论太阳在天空中的颜色。如果要问太阳是什么颜色的,人们一般都会回答白色、红色或者金黄色,如果还是不能确定太阳到底是什么颜色。那么,在日常生活中有没有办法观测太阳的真实颜色呢?在白天人们不能直接观察太阳,但是可以利用放大镜将太阳的图像投影到纸上,观察投影图像就会发现太     

欧空局选定搭载在“海更斯”上的仪器

欧空局(ESA)已选定8台搭载在“海更斯"土卫六探测器上的任务仪器,其中美国3台,欧洲5台(详情见表)。“海更斯”探测器将搭载在美航宇局(NASA)卡西尼土星探测器上,是一个进入土卫六的舱段。该舱重192.3公斤,直径3.1米,伞形结构。它进入具有大气的土卫六后,可获得不同高度下的大气组成、气压、风速等数据。土卫六是太阳系中最大的卫星,四周存在甲烷大气。以前曾指出土卫六上可能有生命存在,但NASA以往的探测都因厚云层阻挡而使观测     

日冕物质抛射的磁绳正演法及源区投影修正方法的讨论

利用磁绳正演法(forward modeling)研究了2007---2008年STEREO卫星观测到的21个结构清晰的日冕物质抛射(CME)事件, 得到这些CME事件在三维空间的运动速度; 与根据STEREO A星和B星观测速度进行源区投影修正得到的结果进行比较, 发现这种源区投影修正方法存在很大的局限性. 统计结果表明, 当CME源区在日面上的日心角距(CME源区和日心连线与观测点和日心连线的夹角)大于50o时, 修正速度与三维速度之间的差别不大; 当日心角距小于这个值时, 修正速度与三维速度差别明显, 尤其对于小日心角距, 相差甚大. 统计结果还表明, 当日心角距大于65o时, A星和B星得到的投影速度与三维速度相近, 投影速度可以作为CME的三维速度.      

有关圆定理的几点讨论

经典圆定理只证明了奇点位于圆外的情况，本文用正则摄动法证明了源和汇位于圆上时，圆定理也是适用的。本文对奇点位于圆内时，应用圆定理的某些限制条件，也作了讨论。     

日本研制红外线天体望远镜

日本文部省的宇宙科学研究所和通产省,现正共同研制用于搭载在从事无人空间实验和观测的自由飞行器(SFU)上的“红外线天体望远镜”。预计1992年第一次发射时搭载它。设计在今年底结束,1988年计划着手工程模型(EM)设计。宇宙所研究的红外线天体望远镜是一个直径20厘米的小型望远镜。灵敏度好,其能力可望相当于地面直径为2米级的红外线天体望远镜。它在太空中的环境与地面截然不同,既不存在吸收红外线的水蒸汽和二     

基于几何特征的非合作目标相对位置和姿态估计

针对几何参数未知的非合作目标,提出一种基于双目视觉的非合作目标相对位置和姿态估计算法.对目标图像进行滤波去噪、Canny边缘提取并将每条边缘段保存至链表,将边缘段分为直线段和圆弧段;并从直线段和圆弧段中检测出矩形特征和圆形特征;根据平行直线在同一像平面投影具有相同湮灭点的性质设计矩形特征相对位置和姿态估计算法;根据圆在像平面对偶投影几何,设计圆形特征的相对位置和姿态及半径的估计算法;对实际模型图像进行处理验证,结果表明该算法能够很好地识别帆板和对接环,并有效地估计出相对位置和姿态及对接环半径.     

一种适用于光纤捷联罗经寻北的新算法

舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这一问题,提出了一种寻北新算法.该算法以"固定"的参考系--惯性坐标系为参考基准,建立了过渡惯性坐标系和初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计敏感重力加速度在惯性坐标系中的投影计算出Ω的空间指向,得到地理真北.光纤捷联罗经系统寻北算法的实现分解为3个步骤:建立初始时刻捷联惯组惯性坐标系,利用加速度计获得稳定的水平坐标系;根据捷联惯组坐标系与初始时刻捷联惯组惯性坐标系的转换,将加速度计信息投影到初始时刻捷联惯组惯性坐标系,采用空间圆拟合法求出Ω的空间指向;将平行于Ω的矢量向水平面投影得到地理真北.仿真结果表明:载体晃动环境下的寻北精度达到了0.23°(1σ) .     

一条神秘的巨形圆坑

考古工作者最近在关中盆地中部发现了一条贯穿汉长陵和汉长安城等大型古代建筑、长达70公里的西汉初期南北向建筑基线.这条笔直的基线与天文学上子午线的平行达到了极高的精确度.陕西省文物保护技术中心考古工作者对三原县西北角的磋峨乡天井岸村的一处在1987年文物普查时定名为“池阳宫”的文物点进行复查.此处遗迹西边500多米处一个直径260米、深36米的巨型圆坑引起了考古工作者的重视.此坑被当地人称为“天井”,状如平底圆盆,经史料查证,考古工作者断定这个人工挖掘的遗址为西汉“天齐祠”的主体部分,与“池阳宫”5个直径10多米的夯土台为同一时期做祭祀之用的大型建筑.据史书载,此处土原称为天齐原,上有天齐祠.“天齐”依《史记》之说,意为“天之脐”.因此,被称为“天井”的巨型圆坑可说是古人造出的“天之脐”.