苏联将发射和平号空间站的新舱段

苏联准备在1988年底和1990年初向和平号空间站发射两个新舱段:D舱和T舱。这是苏联扩建和平号空间站计划的重要组成部分。 D舱(Module D)为服务舱,原计划1989年10月16日发射,但在地面测试时,发现Kurs自动对接系统存在问题,不够可靠,因而推迟到11月26日发射,并与和平号空间站对接。D舱全长12.4米,最大直径4.35米,重19.5吨,有效载荷重7吨,舱内温度18～28℃。 D舱由3个压力舱室组成:过渡密封舱室、设备/科学舱室、服务/     

国际空间站俄罗斯舱段的发展与应用研究

正自1998年11月国际空间站(ISS)第一个基础组件—俄罗斯曙光号(Zarya)功能货舱成功发射以来,ISS已成功在轨运行近21年,目前计划延期运营至2024年,并对站上设备进行全面评估,研究其是否具备延期工作至2024年以后的可能性。ISS俄罗斯舱段现阶段仍处于建造之中,目前由五部分组成,后续计划再发射3个舱段,对现有舱段进行补充,待ISS退役后,俄罗斯计划以部分在轨舱段为基础建造本国独立轨道站。为充分开展在轨应用,俄罗斯在ISS建造之初便制定了《国际空间站俄罗斯舱段计划开展的科学应用研究与实验长期规划》,确定了十个研究领域,此后不定期对规划内容进行更新,用以指导ISS俄罗斯舱段开展应用研究。俄罗斯发布的2018年版科学应用研究与实验长期规划中明确了六大研究领域,同时公布了299项计划开展及已经完成的实验项目。     

问天实验舱对接核心舱中国空间站三舱有其二

<正>7月24日,当今世界最大单体载人航天器——中国空间站问天实验舱开启了筑梦太空之旅。14时22分,在中国文昌航天发射场,长征五号B运载火箭托举问天实验舱点火起飞。约8分钟后,箭舱分离,问天实验舱进入预定轨道,发射任务取得圆满成功。问天实验舱入轨后,顺利完成状态设置,于7月25日3时13分,成功对接于空间站天和核心舱前向端口,形成“一”字构型。整个交会对接过程历时约13小时。     

国际空间站迎来命运舱

2001年2月7日,国际空间站建设史上迎来了又一个重要的日子。阿特兰蒂斯号航天飞机携带着价值近14亿美元的美国命运号实验舱飞向国际空间站。执行这次飞行任务的有5名航天员。他们是指令长克罗克瑞尔、驾驶员波兰斯基、飞行工程师埃文斯以及两名太空漫步者琼斯和科比姆。     

俄罗斯对国际空间站的新建议

正当举世瞩目的“国际空间站计划”顺利实施并已取得若干阶段性重大成果之时，美国航宇局（ＮＡＳＡ）的新合作伙伴俄罗斯最近又提出新的建议，试图最大限度地利用俄罗斯和平号空间站的部件。俄罗斯航天局（ＲＫＡ）的代表团于１９９５年１２月中旬访问约翰逊航天中心时向...     

“和平”号空间站上的新舱

在1997年11月开始正式建造阿尔法国际空间站之前,美俄计划进行7次航天飞机与“和平”号空间站的对接。为了完成1995年6月29日阿特兰蒂斯号航天飞机与“和平”号空间站的第一次对接。必须预先把“和平”号空间站上的“晶体舱”从其Z轴位置移至轴向(X轴)对接口,在完成对接和航天飞机离开空间站以后,这个“晶体舱”又必须重新移至其原来的Z轴位置(见上图)。以后的每次对接都要这样操作是不切实际的,况且移动“晶体舱”的机械臂,其设计寿命也快到了。为此,为方便今后的航天飞机与“和平”号空间站对接,俄国人提出了一个新舱计划。     

国际空间站装上气闸舱

7月12日,美国阿特兰蒂斯号航天飞机从佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空。13日深夜,它与建设中的国际空间站成功对接,机上5名航天员和原国际空间站上的3名长住航天员胜利会师。 编号STS-104的这次飞行是航天飞机第10次到访国际空间站。此行的目的是为国际空间站送去名为“探索”的联合气闸舱以及与之配套的4个高压气罐。在站上第二批长住客以及由前一架航天飞机送上站的机械臂的帮助下,阿特兰蒂斯号上的两名航天员迈克尔-杰恩哈特和詹姆斯·雷利进行了3次舱外行走,圆满完成了“探索”号及高压气罐的安装和启用等所有预定任务。     

舒适的美国空间站舱段

空间站是美国最初的永久空间设施。因此,无论是在美航宇局的各中心或是企业,都在制造舱段的模型,开始研究仪器形状及仪器的布置。特别是马歇尔空间飞行中心,在承担居住舱/实验舱的研制中,采用模型来完成仪器布置是十分必要的。这些模型是在空间实验室和天空实验室已取得经验的基础上设计而成的。但是,以前的载入设施作为永久设施,好些地方都大     

充气式舱段即将飞赴空间站

<正>3月12日,NASA和比奇洛宇航公司在该公司总部为一个充气式舱段举行了完工仪式。称为比奇洛扩展式活动舱段(BEAM)的该舱是按双方2012年底签订的价值1780万美元的合同建造的。该舱3月底运往肯尼迪航天中心,拟在9月份由太空探索公司的龙货运飞船运往国际空间站,随后将利用站上机械臂安装到静海舱的一个对接口上。完全展开后的BEAM将给站上带来16立方米的新空间,将会在站上停留至少2年,使航天员有时间考核充气式舱段在空间环境下的性能,包括辐射和     

1992年苏联将向和平号空间站发射最后的舱段

苏联科学家在1990年10月于东德举行的第41届国际宇航联合会上透露,苏联将于1992年向和平号空间站发射最后一个专用舱——“自然”舱(用于地球资源勘探)。该舱内装有苏联、波兰、罗马尼亚、保加利亚、捷克和前东德的科研单位、工业组织提供的各种遥感器。这些遥感器包括辐射计、分光计以及双通道雷达,其中有5台依卡尔(Ikar)N辐射计、8台依卡尔P辐射计和3台依卡尔D辐射计,它们的工作波长为     

国际空间站发射任务满打满算

国际空间站建造和使用阶段的头４年中，需要发射４４次。其中，美国航天飞机２７次，俄罗斯１５次，欧洲阿里安－５火箭至少１次。据空间站计划人员称，除了协调这些发射任务外，航天员需进行５００人时以上的舱外活动，以装配空间站的硬件。在２００２年空间站建成前，俄罗斯的进步号运货飞船将发射３５次，用来运送保持空间站轨道高度的燃料。从１９９７年１１月到２００２年６月，空间站装配及燃料加注等任务共需发射约６０次。ＮＡＳＡ空间站计划副主任Ｗ．Ｓｈｅｐｈｅｒｄ说，资金和硬件都不富裕，一旦发生发射事故，关键部件便没有替…     

航天飞机为国际空间站送去气闸舱

美国当地时间 2 0 0 1年 7月 12日 0 5∶0 4,美国阿特兰蒂斯号航天飞机在肯尼迪航天中心发射升空 ,13日深夜它与建设中的国际空间站对接成功。阿特兰蒂斯号原计划在太空中停留 11天 ,但后来增至 13天。它载有 5名航天员其中 1名是女航天员。这 5名航天员计划在太空进行 3次太空行走 ,执行代号为 STS-10 4的任务 ,将一个重达 6 .5 t的美制探索号气闸舱安装在空间站上。气闸舱是空间站的出口 ,可供航天员走出空间站修理其外部设备。安装完成之后 ,国际空间站就可以开始完全地发挥功能了。美国航宇局发言人说 ,这是对空间站的第10次组装 ,并…     

空间站舱段转位，内行看门道

<正>9月30日,经过约1个小时的天地协同,问天实验舱完成转位,中国空间站组合体暂时由“一”字构型变成“L”构型。11月3日,梦天实验舱通过相似的转位程序,使空间站形成了“T”字构型。那么空间站舱段转位需克服哪些技术难关？两次舱段转位又有何亮点呢？就让我们一探究竟吧。     

命运号加盟国际空间站

美国东部时间 2 0 0 1年 2月 7日 1 8时1 1分 ,美国阿特兰蒂斯号航天飞机在佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空。这是阿特兰蒂斯号航天飞机的第2 3次飞行 ,也是美国航天飞机的第 1 0 2次飞行。由于阿特兰蒂斯号航天飞机的助推器配线需要检查 ,本次飞行已经被推迟了 3个星期。阿特兰蒂斯号航天飞机此次搭载了 5名航天员 ,他们此次飞行的主要任务是为国际空间站送去最昂贵、最核心的部件 :一个价值 1 4亿美元的名为命运号的科学实验舱。国际空间站究竟能否实现人类在太空探索上的飞跃和国际关系的缓和 ,在很大程度上还要看阿特兰…     

国际自由号空间站近况

国际自由号空间站自1984年1月提出至1988年9月最后签订合作协定,美国和各参加国完成了大量工作,本文简述了自由号空间站的近况。     

苏联发射组合式空间站——评述宇宙1267号飞行器

1981年4月25日,苏联从拜克努尔发射场发射了一艘命名为“宇宙1267”的空间飞行器。该飞行器的成功发射,引起了西方各国、特别是美国的极大关注。美国战略分析家在宇宙1267发射后不久就一再强调指出:该飞行器是苏联组合式空间站的第二次轨道飞行试验,它标志着:苏联空间站的发展可能接近了一个重大的转折     

近年“国际空间站”美国舱段环控生保系统事件回顾

正2010年,国际空间站组装完成,环境控制与生命保障(ECLS)系统在加压组成要件中部署完成,形成了包括大气控制与供给、温度和湿度控制、火灾探测与扑灭、大气再生、水回收与管理、真空等6个功能子系统的架构体系。从组装完成起,空间站上的ECLS活动主要集中在维护当前站上系统和进一步了解系统在轨运行规律,包括各种问题、故障的排除,以及对大气控制与供给子系统的改造,对温度和湿度控制子系统、大气再生子系统部分装置的功能升级等。目前,ECLS系统配置仍在继续完善,包括为商业乘员飞船到来进行准备和为探索任务ECLS系统技术验证提供支持。     

俄罗斯女航天员首进国际空间站

<正>9月26日,俄"联盟"TMA-14M载人飞船成功与国际空间站对接,女航天员叶连娜·谢洛娃进入空间站,成为驻站的第一位俄罗斯女性。这也是17年来首次有俄罗斯女航天员进入太空。上一次是在1997年,航天员叶连娜·孔达科娃飞赴俄罗斯"和平"号空间站。此次发射的"联盟"TMA-14M飞船搭乘"联盟FG"运载火箭,于26日0时25分从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场升空。除叶连娜·谢洛娃外,飞船内还有俄罗斯航天员亚历     

柔性机械臂辅助空间站舱段对接阻抗控制

空间机械臂辅助舱段对接过程中存在测量与控制误差,易导致对接机构间存在较大接触力,传统FMA (Force MomentAccommodation)控制方法在测量接触力时无法消除大负载惯性力对测量的影响,且测量仪器的引入会进一步降低空间柔性机械臂的刚度。为此,文章提出了柔性机械臂辅助大负载空间舱段对接的阻抗控制方法,采用拉格朗日法推导了空间机械臂的关节输入力矩方程作为前馈输入,建立了含动力学前馈的空间机械臂阻抗控制程序,并以在商业软件ADAMS中建立的空间柔性机械臂与对接舱段组成的系统动力学模型作为控制对象,对系统进行ADAMS灢Matlab联合仿真。仿真结果表明,按照此控制方法,系统可克服外力干扰使目标解析点按照期望的方式运动;同时,通过测量机械臂关节运动参数即可实现对外力的准确感知,而不需额外添加力传感器,既消除了大负载惯性力对测量的影响,也不会导致柔性机械臂刚度的降低。