Linux2．6内核到ARM嵌入式平台的移植及其实时性测试

Linux2.6内核自发布以来,其实时性使得它在嵌入式领域有了更广阔的应用,本文介绍了如何将Linux2.6内核移植到AT91RM9200微处理器的嵌入式平台的,并在此基础上对Linux2.6内核在该平台的实时性的量化结果与在同一平台上Linux2.4内核进行对比分析,验证了Linux2.6内核在实时性方面的增强.     

Linux路由实现机制分析

通过对Linux2.4.20版内核路由模块代码的分析和研究,详尽地阐述了Linux路由机制的实现思想和技术特点,对于更好地使用Linux的路由功能和在Linux路由上进行二次开发都具有实际的指导意义。     

航天嵌入式Linux实时性能优化研究

空间站阶段科学实验载荷控制系统中普遍采用的嵌入式操作系统,对操作系统的实时性要求更高,而标准嵌入式Linux存在内核不可抢占问题及优先级反转问题,因此,提出采用Preempt RT补丁对Linux系统内核进行优化,并将其应用在科学载荷控制系统中;同时对内核上下文切换时间和优先级反转的优化效果分别进行实验验证。结果表明,Linux内核上下文切换时间得到明显改善,且优先级反转问题得以解决,可满足载人航天工程后续任务需求。     

电子仪器泄复压试验设备改造

电子仪器泄复压试验是载人航天系统工程中的一项关键技术。文章介绍了北京卫星环境工程研究所泄复压试验设备的改造目的以及改造方案,重点运用理论研究的方法即泄压设计分析与复压设计分析,使改造后的设备同时满足两类技术要求,并结合工程试验研究加以验证。通过调试试验证明,改造后的设备满足相应的技术要求,可以保证泄复压试验的顺利进行。     

一种基于TOA算法的UWB定位系统方案

定位系统在一定程度上决定了定位的精确度和定位算法的复杂程度,文章给出了一种基于TOA技术的UWB室内定位系统方案,该方案具有算法灵活、结构简单和实时性强等优点,并简化了传统的Chan定位算法,提高了定位的总体精确度。     

JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真

针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现。为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性。     

多线程技术在电子水平状态指示仪中的应用

针对液晶式电子水平状态指示仪应用时图形显示速度慢的问题,提出基于嵌入式Linux实时系统的软件设计方案。消息处理方式是该方案的关键,经过分析,采用多线程技术建立消息模型,通过互斥锁机制实现同步,并给出了具体的实现过程。对软件运行结果进行详细分析,软件在显示速度和显示质量方面均能达到较好效果,能够满足设计需求。     

机器视觉在军事领域的应用现状及发展趋势

机器视觉技术凭借其非接触测量、实时性好、可持续工作等优点，在军事领域中有着广阔的应用前景。在对机器视觉光学照明系统、成像系统、视觉信息处理系统等关键技术进行概述的基础上，详细分析了机器视觉技术在军事领域进行典型目标物识别、人员识别、装备缺陷检测等典型场景以及典型军事装备上的应用现状。在此基础上，指出了机器视觉在军事领域的应用，仍然存在视觉传感器硬件系统难以适应极端环境、复杂的军事目标适应性不足、目标识别的实时性难以保证、多传感器融合获取军事目标信息能力缺乏等问题。同时，对机器视觉技术在军事领域应用的未来发展趋势进行了展望，研究分析结果可为机器视觉在军事领域的进一步实用化提供参考。     

成像卫星在轨智能处理技术研究进展

从成像卫星在轨智能处理技术的重要性出发,分析了现阶段国内外研究现状,并总结了星上计算资源受限、实时性要求高、缺少大规模数据集、空间环境特殊性等在轨智能面临的主要挑战.针对问题,系统总结了智能算法、硬件平台和优化技术三个方面的相关技术,其中对于遥感目标智能检测算法,详细描述了数据集、模型架构、实时性等多个方面.最后,对成...     

Red Hat Linux 9.0中的NAT设计与实现

Internet为Linux的发展提供了坚实的物质基础,作为开放式操作系统的代表,Linux在信息化建设中具有不可替代的位置.文章介绍了NAT技术的定义、用途、工作原理和在Linux-2.4环境下实现NAT的方法,讨论了NAT技术的不足之处,指出其不能适用的范围,从而有效的解决了IP地址严重不足的问题.     

Red Hat Linux 9．0中的NAT设计与实现

Internet为Linux的发展提供了坚实的物质基础，作为开放式操作系统的代表，Linux在信息化建设中具有不可替代的位置。文章介绍了NAT技术的定义、用途、工作原理和在Linux-2．4环境下实现NAT的方法，讨论了NAT技术的不足之处，指出其不能适用的范围，从而有效的解决了IP地址严重不足的问题。     

空间互联网应用的三层交换技术探讨及软实现

三层交换技术是运用现有路由技术和交换技术两者的优势,并将其有机地结合,很好地解决了网络路由器的瓶颈问题。文章提出基于Linux操作系统实现纯软件三层交换机,通过Linux网桥实现二层交换,使用开源软件Zebra进行三层路由,并且将二者有机地结合,使其实现＂一次路由,多次交换＂。最后,对软三层交换机的连通性及传输速率进行了实验验证与详细分析。     

一种自主星图识别算法

为了改善星敏感器系统的星图识别实时性和可靠性,文章在研究现有的星图识别相关技术基础后,提出了基于特征向量投影法的算法核心,并在这一核心的基础上完成了星图识别算法和导航星图数据库的改进设计。最后编写仿真测试软件对此算法程序进行了性能测试,测试结果表明,文章提出的自主星图识别算法在星图识别实时性和可靠性方面都较以往算法有了提高。     

嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究

为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。     

基于SOPC技术的高速盘阵记录器设计

硬盘冗余阵列RAID盘阵通常是由商用RAID卡或操作系统管理的软RAID实现的,这种模式的RAID存储带宽受系统共享总线和操作系统的非实时性限制,且依赖于商用主板,整机的性能和可靠性都有一定的缺陷。介绍基于可编程片上系统SOPC技术实现硬盘控制器、RAID 5管理、嵌入式文件系统和通用串行总线USB接口等技术的高速记录器方案。记录器脱离了通用总线架构,最大限度地提升了硬盘阵列的整体性能和可靠性。整个数据流的传输和处理都不需要主机CPU参与,因此对操作系统的实时性没有任何要求。研制完成的样机可以实现高达400MB/s数据率的持续记录或重放,能够满足各种应用中高带宽实时数据录放的要求。     

数控仿形铣槽机床仿形系统的设计与改造

FCX-2000型数控铣床是我厂用于大型零件铣槽的设备,针对其控制系统以及仿形系统存在的技术问题,提出了一种控制系统标准化的改造以及利用激光采样进行仿形系统改造的方案,主要从仿形系统的原理分析、硬件与软件方面进行论述.     

平流层浮空器快速部署平台的建模与仿真

针对目前平流层浮空器的部署方案中存在着放飞条件限制较多、升空过程中风险较大和部署时间较长等风险和不足,基于弾载弹射技术提出一种新型浮空器快速部署方案。该方案通过运载器将部署平台投放到预定空域,系统经过分离、减速伞减速、空中充气、展开等阶段,完成浮空平台的快速部署。通过分析系统构成和工作流程,建立了能够反映充气展开过程中,伞-艇-充气机构相互作用的多体动力学模型,并通过仿真计算校验了系统方案的可行性。研究结果表明：该方案能够实现平流层浮空器全天候快速部署。     

细长型双自旋静止卫星测控仿真

本文介绍了在计算机上进行细长型双自旋卫星姿态、轨道和重要遥测参数仿真的原理和方案。该方案考虑了卫星章动运动对姿态的影响，根据实时性和精度的要求，模拟卫星实际测控过程，对各种遥测量进行了仿真。基于该方案的仿真程序通过了星地大回路演练的检验，达到了预期的要求和目的。     

跟瞄激光雷达扫描图像的实时滤波算法

为实现跟瞄激光雷达的高精度实时跟瞄,对雷达三维信息实时滤波算法进行了研究。对方位信息,用卡尔曼滤波算法滤波,在保证实时性的同时获得了较好的滤波效果;对距离信息,用去边缘点3×3小窗口中值滤波算法,实现了对距离信息的准实时性滤波。研究表明:该信息处理滤波算法既有优良的滤波性能,又能保证实时性,可提高测角和测距精度,改善整机的实时跟踪性能。     

S波段演示站接收机应急方案

本文论述了将超短波测控地面检测设备中的UHF接收机改造为S波段演示站接收机的任务来源,设备改造方案,以及改造后设备的实际应用效果与意义。