火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析

对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,〖JP2〗减小火星车与坡道护栏之间的相互作用力。最后,对坡道下落过程和火星车在坡道上的行驶过程进行动力学仿真,验证坡道柔顺性优化设计的效果。结果表明：优化后的坡道柔顺性大幅提高,坡道可以自适应调整两侧的距离;使用优化后的坡道,可以有效降低火星车与坡道护栏的作用力,实现火星车在坡道上的安全行驶。     

火星探测转移轨道中途修正分析

中途修正分析是深空探测任务设计的关键步骤。首先讨论火星探测中途修正速度增量的求解方法,并由此对多次修正问题进行了Monte Carlo仿真分析。为满足不同的计算需求,针对速度增量的求解问题,给出了精确算法和快速算法两种思路,并对二者的解算精度进行了对比。以2018年某火星探测轨道为例,根据设定误差,计算得出了各次修正速度增量和残余误差随修正时间变化的数据曲线,进而对修正时机的选择问题进行了讨论,并对5次修正策略进行了仿真分析。实验表明,Monte Carlo仿真数据能够直观地反映多次修正的基本规律,讨论结果可以为修正策略的制定提供一种思路和数据参考。
     

美新型火星漫游车

美国马丁·玛丽埃塔公司今年夏天将对一种新型步行式漫游车的1:4缩比模型进行试验,这种漫游车大约高7.3米,宽7.6米,重680公斤,能爬1米高的岩石,通过1米宽的裂缝,一天行走1公里。它比轮     

欧洲快车开往火星

欧洲空间局第一个火星探测器“火星快车”轨道器及“搭车”同行的“猎兔犬”2着陆器6月2日在哈萨克萨坦境内的拜科努尔航天发射场发射升空,开始了飞往火星的旅程。执行这次发射任务的是俄罗斯联盟-弗雷盖特运载火箭。此次发射是由俄欧合资斯达西姆公司推销的联盟号火箭的第11次飞行。该公司还打算到欧洲阿里安航天公司设在南美的发射基地圭亚那航天中心发射联盟号火箭。这次发射使火星这一地球的近邻再度成为人类关注的焦点。近年来发射的一些空间探测器已取得了大量有关这颗红色星球的数据,同时也提出了许多问题。例如,是什么力量导致火星…     

欧空局2018年将向火星发射火星车

<正>据国外媒体报道,Exo Mars火星漫游者登陆地点目前已经初步确定,欧洲空间局的科学家选择了Oxia平原作为火星漫游者的第一着陆点。选择该处的原因是科学家发现这里有古老的干涸河道,曾经也是火星的一个主要流水区。Exo Mars火星漫游者发射时间为2018年5月,目前科学家仍然在考察潜在的登陆地点,如果发射时间推迟到2020年,任务可能会做出调整。因为那时火星和地球会再次     

一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略

针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式火星车行驶的运动学模型。然后,以火星车夹角调整机构角度为变量,推导火星车在非结构环境下的稳定裕度模型。之后,使用内点法求解火星车稳定裕度的最优解,并获得期望的夹角调整机构关节角度。在此基础上,对夹角调整机构的关节角度进行规划和控制,实现火星车悬架机构构型的调整,从而提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。最后,对火星车稳定裕度优化控制策略的有效性进行仿真验证,结果表明,所提出的控制方法可有效提高火星车在非结构化环境下行驶的稳定裕度。     

仿尺蠖型火星车设计与验证

针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。     

核热推进载人火星探测方案设计

针对载人火星探测任务,结合我国现有技术基础,提出我国载人火星探测方案,重点研究载人火星探测任务推进系统的设计。首先,综合考虑载人深空探测任务的约束,采用Pork-Chop图设计了适用于不同任务场景的转移轨迹;然后,参考我国空间站技术,基于核热推进系统设计了我国载人火星探测任务的飞船;最后,对核热推进系统的发动机台数和推力进行了优化,得到了适用于不同任务场景的最优推进系统组合方案。本文所研究内容为我国未来载人火星探测任务提供了有益参考。     

NASA发射大型火星漫游车

2011年11月26日,NASA采用宇宙神5-541型火箭在卡纳维拉尔角空军站发射了其好奇号火星漫游车。发射曾因要更换火箭飞行终止系统的蓄电池而推迟一天。好奇号的正式任务名称是＂火星科学实验室＂（MSL）,     

火星车沙漠“才艺”大比拼——记第八届大学火星车挑战赛

狂风卷起漫天沙尘，四周铁锈色的岩石更显面目狰狞。如果不是头顶上还有一方蓝色的天空，眼前这片美国犹他州韦恩县的荒漠简直成了火星的翻版。     

NASA火星漫游车项目使用云计算

2010年11月,美国航空航天局（NASA）的火星漫游车项目工作组开始将云计算应用于日常运行任务中,将云计算在太空领域的应用推向了一个新的阶段。＂云计算＂已不再仅仅是一个在信息技术领域被热炒的概念,     

美好奇号漫游车登陆火星

NASA耗资25亿美元的"火星科学实验室"(MSL)火星探测项目8月6日顺利度过重要一关。该项目下的好奇号漫游车大约在美国东部夏令时当日凌晨1时18分前后安全地降落在火星赤道以南盖尔陨石坑内一座山峰的山脚下。该探测器是2011年11月26日由宇宙神5运载火箭发     

美新火星车可能推迟发射

因大气进入防热罩设计上的问题,美国定于2009年发射的“火星科学实验室”（MSL）漫游车可能推迟发射。该项任务费用已达18亿美元,超出原先预算1.65亿美元,而新防护罩将需再花3000万美元。该探测器采用新式着陆技术,并由小型核反应堆供电,使其能在火星表面上更快地行进和携带更大的有效载荷。     

美新火星漫游车推迟发射

NASA去年12月4日宣布,其“火星科学实验室”将推迟到2011年秋发射,比原定的2009年10月晚了两年。这项探测任务将把一辆下一代漫游车送上火星。车上载有一些前所未有的研究工具,用于研究火星的早期环境史。无法按原计划发射是因为探测器在测试和硬件方面遇到难题。2009年的发射窗口在10月底关闭。基于地球和火星的相对位置。适于向火星发射探测器的时机每两年才会出现一次,每次只有几周。2009年后的下一次发射时机是在2011年秋。     

火星探测越来越红火 美国又发射两辆火星漫游车

在欧洲的“火星快车”和“猎兔犬”2火星探测器由俄罗斯运载火箭送上旅程之后,美国航宇局又分别于6月10日和7月7日在卡纳维拉尔角空军站用德尔它2型运载火箭发射了勇气号和机遇号火星着陆探测器。这两颗探测器同属于“火星探测漫游车”(MER)计划,代号分别为MER-A和MER-B。包括发射、探测器硬件和运行工作在内,两颗探测器总共要耗资约8亿美元。这两次发射都因天气和技术上的问题而推迟。探测器在达到地球逃逸速度后按预定程序同德尔它2火箭的上面级分离。尽管发射取得了成功,但有关人员深知还不到庆功的时候,因为迄今为止人类的30次火星…     

星球车锥齿轮式差速机构低温传动适应性设计

针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研制祝融号火星车差速机构工程样机,通过试验测试与理论分析对比的方法对传动回差估算数学模型的正确性进行验证。同时,对利用回差估算数学模型确定的差速机构回差低温传动适应性进行试验测试,结果表明：该差速机构低温传动平稳无卡滞,启动力矩与常温时接近,低温传动适应性良好。     

火星探测直接转移轨道设计研究

研究了直接转移火星探测轨道的设计方法,其中包括初步设计和精确设计。初步设计基于圆锥曲线拼接理论,采用Pork-Chop图进行发射和到达时机的选择;精确设计采用两层优化算法,第一层通过设置"虚拟拦截点"使轨道瞄准点靠近火星,第二层采用微分修正法调节探测器在火星影响球处的入口点坐标,从而使终端状态满足设计要求。通过算例表明以上方法是十分有效的。     

美宣布新火星漫游车着陆地点

NASA7月22日正式宣布,其“火星科学实验室”（MSL）任务下的“好奇号”漫游车已确定将在盖尔陨石坑内的一座山脚下着陆。盖尔坑直径约154公里．以澳大利亚一位天文学家的名字命名,坑中央有一座约5公里高的山峰。盖尔坑据信有远古火星表面水活动的线索,而“好奇号”的主要任务之一便是查找火星曾经或目前仍能支持微生物生命的证据。     

火星车有风热平衡试验环境模拟技术

为了保证火星车在火星表面能够正常工作,需要在地面模拟火星表面的有风热环境,包括风速、风向、气体温度、气体成分和压力等,完成火星车在火星表面有风热环境下的热平衡试验。针对火星表面有风热环境特点,开展低压风速模拟、低压风速测量、压力控制、温度控制等研究,利用现有的KM3E真空容器,在其内部增加特殊设计的风扇、导流装置、压力控制系统、气体温度控制系统、火星车姿态调整系统等,使KM3E具备火星表面有风热环境模拟条件。该模拟技术成功应用于火星车有风热平衡试验,充分验证了火星车热控系统设计,为火星车热分析模型提供了重要参考。     

美国又发射两辆火星漫游车

在欧洲的"火星快车"和"猎兔犬" 2火星探测器由俄罗斯运载火箭送上旅程之后,美国航宇局又分别于 6月 10日和 7月 7日在卡纳维拉尔角空军站用德尔它 2型运载火箭发射了勇气号和机遇号火星着陆探测器.