基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

通过对 AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用 AMCC S5920进行PCI 总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用 AMCC S5920芯片来实现基于 PCI 总线的多轴运动控制卡的设计方法。     

嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的开发

通过将摩托罗拉ColdFireMCF5272微处理器内集成的定时记数器作为字符设备使用并产生中断的编程实例,介绍了嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的编写。     

基于S3C2440的触摸屏驱动程序实现

触摸屏作为人机界面的输入设备被广泛的应用于消费电子、工业控制等诸多领域.目前流行的嵌入式ARM处理器S3CC2440是一款典型的嵌入式SoC芯片,它提供了触摸屏控制器接口,方便了嵌入式软、硬件开发.简要介绍了S3C2440处理器,同时分析了触摸屏的硬件架构、硬件工作原理及与及其工作框图,在此基础上给出了触摸屏与S3C2440的硬件连接电路图.介绍了S3C2440下触摸屏的WinCE驱动构架,并指出相关注册表的修改技术.在S3C2440的嵌入式WinCE开发平台上,该驱动程序运行良好.     

基于串口通信的虚拟仪器平台的设计与测试

设计了一套基于串口通信的虚拟仪器平台。系统硬件采用DSP平台和PC平台协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责信号采集和预处理。PC平台负责信号分析与工作状态控制,用户可以通过开发好的PC平台软件完成对系统的控制,PC机与DSP的通信采用串口实现。分析了串口通信质量对信号测量的影响,实验结果显示串口通信稳定可靠,通信误码对信号分析影响不大,能够满足串口通信虚拟仪器平台的需求。     

微小型转台控制器的SOPC实现

微小型转台控制器通常利用嵌入式系统,尽可能减小控制系统的体积。SOPC技术的不断发展,实现了在FPGA芯片嵌入内核处理器,将其作为控制器具有很大优势。使用Altera公司的FPGA作为控制器开发平台,完成了控制器硬件开发,并且利用Nios II作为嵌入式内核,开发了基于Avalon总线的IP核。开发的控制器应用到微小型转台控制中,提高了控制器的集成度。     

基于虚拟仪器技术的TACAN 综合测试仪的开发

简要介绍了虚拟仪器的概念、结构,然后着重介绍用于机载TACAN综合测试的虚拟仪器系统的设计与开发.给出硬件构成原理,采用LabWindows/CVI作为虚拟仪器软件的开发平台.     

基于驱动程序硬核化的永磁同步电机双核控制方案

针对永磁同步电机(PMSM)驱动的开发门槛高以及开发难度大的问题,提供了基于驱动程序硬核化的PMSM双核控制方案——FU68XX系列MCU。详细介绍了PMSM驱动程序硬核化模块——电机控制硬核(ME)以及事件处理模块——8051内核。基于专用于PMSM控制的FU6811芯片,搭建了PMSM控制试验平台。通过试验发现,提出的方案相对于传统开发方案,上手速度快,开发难度低,降低了开发门槛,并且试验结果表明提出的方案控制精度高、性能稳定。     

高码速率QPSK解调器的设计

对目前通信中急需的高码速率传输设备进行了研究,首先分析了硬判决环的工作原理和设计方法,并且以此算法为基础在硬件上实现了高达百兆QPSK解调器的设计.整个硬判决环的算法设计是基于Altera公司的QuartusII开发平台,并在CycloneII系列FPGA中实现.用FPGA实现硬判决算法具有体积小、功耗低、集成度高、可软件升级、扰干扰能力强的特点,符合未来通信技术发展的方向.而整套其它外围模块包括解调芯片、AD芯片、DA芯片、RF合成器等都是采用的非常高端的芯片来实现的.     

基于装配尺寸链的计算机辅助飞机公差设计

介绍了以现有CAD三维造型系统为技术平台,开发计算机辅助飞机公差设计模块,实现基于装配尺寸链的产品公差分析和分配的计算机辅助设计方法.给出了在UG平台上实现计算机辅助公差设计模块的开发方案以及利用该模块进行飞机装配部件公差设计的运行实例.     

XILINX的FPGA芯片架构剖析

从芯片结构原理上分析了XILINX的Virtex系列芯片.结合微电子学相关知识,详细分析了芯片的基本结构、可配置功能逻辑、输入输出模块、可编程内连等方面.最后将该芯片与XILINX其它系列芯片相关内容进行了比较分析,给出了该芯片与其它各类不同芯片之间结构与性能上的差异.     

选择嵌入式实时操作系统应注意的几个问题

针对嵌入式系统开发的特点和要求 ,从产品研制的实际情况出发 ,对当前主流的几个嵌入式实时操作系统的特点进行了简要分析 ,从实用性、经济性、通用性等方面着手 ,提出了选择嵌入式实时操作系统时应当重视的几个问题 ,并提出了解决方法。     

土地承包制的局限及其改革

土地制度是农业最根本的制度,土地制度的改革可以极大地解放农业生产力,促进农业生产的可持续发展.文章从我国农业生产的现状出发,系统探讨了土地承包制存在的问题和弊端,提出了深化土地制度改革的途径和方法.     

飞机燃油系统集成设计考虑

系统集成设计是现代飞机研制中的核心技术。本文通过飞机燃油系统集成典型案例,采用系统工程的思想,分析系统集成相关要素,给出燃油系统集成设计的一般思路。研究结果可用于指导飞机燃油系统设计及飞机系统集成优化借鉴。     

欠驱动非完整机械系统的鲁棒控制

讨论了一类不确定欠驱动非完整机械系统的跟踪控制问题。基于所定义的误差方程,提出了新的鲁棒控制器。该控制器不但对系统惯性参数的不确定具有鲁棒性,而且保证了系统的跟踪误差渐近趋于零。数字仿真验证了所提出控制器的有效性。     

民用飞机组合视景系统设计研究

组合视景系统聚集了合成视景系统和视景增强系统各自的优势,并通过有效的图像融合进一步提高了图像信息质量,将大大提高飞行员对飞机周围环境的情景意识,从而进一步提高飞行的安全性。针对民用飞机组合视景系统的设计,提出了对其功能及性能、安全性评估及设计保障等级、组成及架构、人机接口、布置安装、验证及适航等方面的通用考虑和设计指南。     

MIMS/GPS组合导航系统设计与实验

 GPS 接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足, 防止导航定位误差随时间积累, 并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法, 在开环卡尔曼滤波器结构的基础上, 引入了偏差反馈补偿; 并利用双GPS 接收机测量方位角解决了组合系统的初始方位对准问题。车载实验表明, 样机的定位精度和GPS 相当, 并具有较好的重复性。尤其是当GPS 短时间失锁时, 系统仍能保持较高的定位精度, 从而增强了系统的可靠性。     

基于模型的航电系统集成验证技术研究

为了满足系统集成度高、交联关系复杂的航电系统集成验证需求,提出了基于模型的航电系统集成验证技术。详细介绍了基于模型的航电系统仿真和测试方法,航电系统仿真建模规范,以及基于模型运行的航电系统集成验证平台。通过在航电系统集成过程中的应用,基于模型的集成方法有效地提高了航电系统集成效率,保证了航电系统集成准确度。该方法可应用于航电系统全数字集成、半物理集成和全实物动态集成,保证各阶段试验的衔接,持续提升航电系统集成工作的技术水平。     

诚信缺失的原因及对策

通过对失信的成因分析，指出了重建诚信的主要方法，即建立失信的惩罚机制和信用正信体系；政府应取信于民；健全社会评价系统等从根本上解决失信问题。     

飞机系统设计若干研究新进展

飞机系统设计是飞机研制的重要组成部分,它关系到飞机整体性能的提高。新一代飞机性能指标的不断提高,对各系统提出了更高的设计要求。为此,阐述了液压系统、燃油系统和环境控制系统的新发展、新要求、新方法。希望为相关的飞机系统设计研究方向提供一定的参考。     

麦道某型飞机系统装配分析

从民用飞机的安全性出发，在分析麦道某型飞机液压系统及操纵系统的特点的基础上，研究其使用的特殊连接件及其加工手段。通过对这些连接件的研究，不仅使我们掌握了其加工方法，提高了飞机的安全性能，也为我们提供研究更多新工艺创造了条件；在保证产品质量的同时，为我们今后在飞机设计及制造中提供了很好的借鉴。