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提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。用Lawden方程描述椭圆轨道的两星相对运动关系,将方程中的时变参数单独归类。在时变参数无法获知时,视其为不确定量,构成不确定系统。用不确定系统的鲁棒滑模控制方法设计了椭圆轨道自主交会的控制律,并证明了不确定系统为渐进稳定。仿真结果表明:在仅有相对状态信息条件下,设计的控制律能实现椭圆轨道航天器的自主交会。 相似文献
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一种红外成像引信中的飞机姿态识别方法 总被引:3,自引:0,他引:3
红外成像引信可以获得飞机的由完整到局部的一系列动态红外图像,飞机姿态识别对基于导引头信息利用的成像引信确定瞄准点具有非常重要的意义。文中分析了高速交会情况下飞机目标的运动特性,提出了一种飞机姿态识别方法,通过利用遗传算法确定像平面上飞机图像的旋转情况和机头位置,利用测距装置提供的距离信息、飞机图像的长度及红外探测器的系统参数确定飞机的俯仰情况,并利用弹目交会过程中机轴方位角和高低角的不变性重建局部成像跟踪情况下的空间机轴,最后实现了成像引信局部成像跟踪过程中飞机飞行姿态的识别。 相似文献
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本文简述了利用GPS载波相位技术进行载体姿态确定的原理,比较了目前已有的多种整周模糊度求解算法,选用最小二乘法进行了载体定姿实践,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,结合实验,指出了载体姿态变化和整周模糊度搜索速度的关系,提出了一种模糊度确定的辅助方法,并给出了应用算例。 相似文献
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相对轨道自主确定方法的改进 总被引:4,自引:1,他引:3
编队飞行卫星相对轨道的确定具有重要意义。本文提出一种完全自主的定轨方案,在利用星间测量信息实现编队飞行卫星自主定轨的基础上,引入太阳敏感器测量信息,利用扩展卡尔曼滤波算法提高环绕星相对轨道确定精度。仿真结果验证了这种导航方案和算法的有效性。 相似文献
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稳健可靠性:概念、方法和应用 总被引:7,自引:0,他引:7
传统的可靠性是由概率定义的,认为“系统失效概率越小,系统越可靠”,针对这种概率可靠性要求较多的统计数据和结果难以验证等的固有缺陷,国外90年代提出了一种新的、非概率的可靠性概念,这种非概率可靠性认为“系统性能波动的范围越小,系统越可靠”。或者说“系统抗干扰的能力越强,系统越可靠”。这正是稳健性的概念,因此可以称之为稳健可靠性。对于不确定的信息较少、不确定程度较严重的工程问题,它是一种理想的不确定性分析模型。稳健可靠性概念的提出,为可靠性工程的发展开辟了新的途径。本文结合算例介绍了稳健可靠性的基本概念、解题思路、国内外研究近况和发展前景。 相似文献
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预警卫星对导弹预警模型的仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
通过分析研究,建立了预警卫星系统对战术弹道导弹(TBM)弹道进行预警的一种数学模型,其中包括预警卫星系统信息库的信息模型、用预警卫星探测信息确定TBM坐标的模型、确定TBM发射时刻及发射点坐标的模型、确定关机点及对应的关机点弹道参数模型、计算预警弹道及落点的模型等,同时还对信息库中信息模型的精度、计算发射点价值及发射时刻模型的精度、计算关机点时刻及参数的精度进行了分析,得出了有一定理论意义和工程应用价值的结论。 相似文献
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在设计变结构控制器的过程中,确定对象不确定性的范围是一个重要的前提步聚。但是,在某些情况下要确定其边界是相当困难的,或者存在不能精确描述的外部扰动不可能得到其变化的准确范围。针对上述问题,在传统的变结构控制器中加入了对应不确定因素的自适应环节,并证明了该方法设计之控制器的稳定性。仿真结果表明了该法的有效性。 相似文献
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着陆小行星的滑模变结构控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对由于目标小行星的各种物理参数和运动信息不能精确获取而导致着陆小行星的动力学方程中存在不确定项这一问题,设计了一种基于滑模变结构的软着陆小行星的制导控制方案。在考虑安全软着陆约束条件下规划了标称着陆轨迹;通过滑模变结构控制方法设计制导控制律,实现对理想标称轨迹的鲁棒跟踪,从而保证成功着陆小行星;最后通过计算机仿真验证了方案的可行性。 相似文献
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挠性空间结构的可辨识性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文重点研究挠性空间结构系统的可辨识性。研究表明,系统的可辨识性取于系统构形和控制器、敏感器的配置模式。对于配置了分布式测量敏感器的挠性外系统,系统模态在整个空间区域上的取值可由输入输出数据确定,条件是控制向量与系统有关模态不正交;对于配置了点测量敏感器的挠性体系统,系统模态在控制点和测量点的取值信息可由输入输出数据确定,条件是控制向量与系统有关模态不正交并且测量点与系统模态的零点不重合。由此,本 相似文献
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提出了一种新的立体影像解析方法。在卫星轨道特性和相机交会角已知的条件下,根据对同一地物的摄影时间差提取高度信息,进而确定其三维空间位置。建立了不考虑/考虑地球自转的地物高度测定,以及位置确定模型,给出了地物空间位置计算的流程。讨论了地物高度的测量误差和对卫星平台性能的基本要求。新方法用摄影时间差的测量取代传统方法影像像点坐标的测量,更简捷和准确,更适合数字图像,具有重要应用价值。 相似文献
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本文评述了测量不确定度估算方法的研究动向和新进展,提出并论述了估算测量不确定度的两种新方法一最大熵法和协方差矩阵法.最大熵法能够对未知的误差概率分布做出主观偏见最小的最佳估计。协方差矩阵法,评定不确定度的模型通用性好,应用范围广,误差概率分布可以是未知的,采用矩阵运算,算法简洁,适用于计算机快速处理测量数据。 相似文献
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探索提高制导武器末制导系统抗噪声扰动鲁棒性的技术方法,研究了一种能将制导信号不确定噪声引起的滤波估计误差控制在一定边界范围内的鲁棒滤波算法,采用该算法对宽频被动雷达导引头测量输出信息滤波估计,可以弱化不确定随机噪声对制导系统的扰动,从而提高制导系统抗噪声扰动的鲁棒性.通过仿真验证了算法的有效性. 相似文献