CONTROL STRUCTURE AND IMPLEMENTATION OF CELL CONTROL SYSTEM

在计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的递阶控制结构中，单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，下端联接生产设备，直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标，完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术：客户／服务体系结构在生产控制和管理中的应用，单元生产计划和调度，ＤＮＣ接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。     

自动化立体仓库控制系统中的通信技术研究与开发

集成制造环境下的自动化立体仓库（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄｒｅｔｒｉｅｖａｌｓｙｓｔｅｍ,ＡＳＲＳ）控制机上需与上层单元控制器通信,以接收控制命令或反馈状态信息;下要与堆垛机控制单元相连,以转发控制信息。因而通信技术在研究开发ＡＳＲＳ中无论在对执行机构的控制或与其它控制系统的集成,都起着至关重要的作用。ＡＳＲＳ－ＩＣ是为ＤｅｓｋｔｏｐＣＩＭ系统而自行开发的自动化立体库。ＡＳＲＳ－ＩＣ控制系统由ＡＳＲＳ控制机、可编程控制器、运动控制模块等组成,它是一个典型的基于集成环境下的多级控制系统。本文依据ＡＳＲＳ－ＩＣ系统的控制结构,基于对通信系统进行的需求分析,提出了相应的通信策略。并详细介绍了通信系统的通信原理、实现方法及通信软件的开发。应用证明该通信系统充分满足了实时控制、信息集成和高可靠性的需求。     

综合火力／飞行控制系统的模糊控制及其仿真研究

研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）的模糊控制问题，首先给出了飞机纵向运动的火力／飞行控制系统的数学模型，然后讨论了基本模糊控制器的结构方案和设计过程，在分析了不同量化因子及比例因子对控制特性的影响后，对基本模糊控制器进行了改进，提出了分段因子模糊控制器和经过一次修正的模糊控制器的设计思想，最后，对包含模糊控制器的ＩＦＦＣＳ进行了计算机仿真。仿真结果表明，对ＩＦＦＣＳ采用模糊控制方法是可行的     

FUSELAGE STRUCTURAL OPTIMIZATION WITH MSC／MOD PRE－PROCESSING AND MSC／PAL2 POST－PROCESSING

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基于PC-BUS的通用可编程A/D转换组件的设计方法探讨

本文介绍了以ＨＡＤＣ５７４２（或ＡＤ１６７４）为核心的基于ＰＣ－ＢＵＳ的通用可编程Ａ／Ｄ转换组件的原理，介绍了Ａ／Ｄ转换组件的设计方法、工作方式、时序分析及其注意事项，对于特殊的可编程Ｉ／Ｏ组件和智能接口卡的设计具有借鉴意义。     

MDS图在液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统中的应用

本文介绍了液态模锻工艺过程单片机仿真控制系统的设计方法，包括液态模锻工艺程确立、逻辑量确立、硬件系统设计、ＭＤＳ图的建立及软件实现，在工艺设备的逻辑性控制中应用ＭＤＳ图控制结构设计的控制器可方便方便地实现ＰＬＣ的控制功能，也可主便地实现其他娄字逻辑系统的控制功能。     

微波暗室内雷达散射截面自动测量系统

介绍了微波暗室内雷达散射截面自动测量系统。主要包括同步转角信号的Ａ／Ｄ转，ＲＣＳ值的同步采集与处理以及转台的自动控制等部分，该系统具有１／３６度的定位精度和２．５ｍＶ的回波电压分辨率，系统误差小于１ｄＢ，适用于ＲＣＳ、天线方向性图及电磁兼容等测量。     

一种基于DSP的高速数据采集与处理系统

介绍了数控磁悬浮轴承的总体结构、模数（Ａ／Ｄ）转换电路、数模（Ｄ／Ａ）转换电路及等待电路的设计方法,给出了上述三种电路的原理图,并且介绍了Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ连调的方法,给出了调试Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ的有关程序,实验证明;所设计的基于ＤＳＰ的硬件和系统,满足了磁悬浮轴承控制性能的要求,如果改变控制对象,仅需发迹ＰＩＤ控制算法中有关参数,即可适应其性能的要求。     

CAD／CAM集成关键技术探讨

结合开发国产化软件的实践，详细论述了开发ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统中的几个关键技术：包括用户界面设计、系统结构设计、数据管理、信息处理、图形支持软件、关键算法以及软件开发的工程化管理等几个方面。从软件工程的角度出发，分析了为适应大规模ＣＡＤ／ＣＡＭ系统开发中并行作业的需要，用户界面设计、信息处理设计、图形支持软件的设计方法和原则。为实现ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统的可修改性、可扩充性和可移植性，作者直接将面     

智能PID调节器

介绍一种智能化ＰＩＤ调节器，它以ＭＣＳ－５１系列的８０３１单片机为处理器，配合其他外围芯片（如ＲＡＭ，ＥＰＲＯＭ，ＤＡＣ和ＡＤＣ等）构成。该调节器外部接口简单，实现了模拟量的直接输入和输出，可以方便地和各类模拟的检测和控制仪表相配合，组成不同的过程控制系统。调节器的于ＰＩＤ算法采用的是变速积分的ＰＩＤ位置算式，有效地消除了一般ＰＩＤ算法中出现的诸如快速性、积分饱和、振荡剧烈等问题，调节效果较好。本调节器操作方便、显示直观、工作可靠、精度高。本文介绍了该系统的硬件和软件的设计。     

结构响应主动控制的时域与频域实现

结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法，并由于其具有直接以结构振动响应为目标，概念简单、实现容易和采用前馈控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统的基本组成，并对两种最基本的实现方法－时域法和频域法的基本思想、适应能力、及实现难易程度等方面进行比较分析，指出时域法在适应能力、适用范围和应用潜力上优于频域法，但在实现上对硬件的计算     

86/300微机数据采集程序

本文介绍86/300微机常用的 ST-711、SBX311 A/D 板的 PL/M86采集程序。     

S弯扩压器内旋流的自动抑制

旋流的自动抑制意在建立一控制系统对飞行中进气道内旋流进行实时控制,以求在各种飞行状态下,进气道内旋流均较小.文中首先对旋流的监控进行了广泛、深入的探讨和分析,给出了监控参数与旋流之间的关系及控制措施对其关系的影响.接着建立了一套简单的旋流自动抑制系统,其中以进口段可调导流叶片作为控制措施,用步进电机带动叶片转动,通过对旋流状态的监测,由一台386微机计算、比较并调整叶片的角度.实验证实,该系统工作正常,当气流攻角不断变化时,自动抑制系统不断调整叶片角度.对抑制前后旋流的测量表明,该系统可在各种攻角情况下对旋流进行有效抑制,抑制后的旋流不再有明显的单涡旋流特征,当攻角|a|≥40°时旋流可减少70%左右.     

基于CORBA的开放式多层结构技术研究

介绍了基于CORBA技术的多层结构模型设计技术。文章在分析集中计算模式、C／S计算模式和B／S计算模式的特点基础上，对当前越来越流行的B／S结构在企业信息管理系统中影响系统运行效率和形成通信瓶颈的主要因素进行了分析和讨论。文章给出了基于CORBA的开放式分布系统多层结构模型(COAMS)。着重阐述了COAMS模型的特点。对其结构特征和系统运行机制进行了详细论述。文中最后结合应用效果，对COAMS模型的性能进行了较为深入分析和综合评估。     

86/300微机数据采集处理系统的设计

本文叙述86/300系列微机数据采集处理系统的设计考虑,包括硬件选择和应用软件的开发。     

TP86A单板机连接ADA-1612转换板的接口

ADA-1612转换板是12位的模入模出板。它可以直接用于具有S-100总线接口的单板机系统。本文简单分析了ADA-1612转换板的结构原理,详细内容参见文[2]。TP86A采用INTEL 8086CPU的十六位单板机。本文为它设计了连接ADA-1612转换板的S-100总线接口。并介绍了该接口电路和使用该接口的编程方法。现在,该接口已经实际应用到几种TP86A组成的系统。     

基于DSP和FPGA的模拟机数字多通道电路测试系统研制

采用DSP和FPGA相结合的方式,研制出一套数字电路测试系统,以FPGA仿真运行环境、DSP作为系统控制,可对模拟机多通道数字信号板进行测试,实现故障通道的检测。该系统电路结构简单,实用,具有可扩展性。     

可变速发电机对多机电力系统的稳定性提高的影响

阐述了可变速发电机(ASG)对多机电力系统的稳定性提高有着明显的效果。为了利用电力系统模拟仿真器进行实时仿真，开发了基于个人计算机(PC)的可变速发电机模组。通过将Matlab／Simulink环境下建立的ASG三相瞬时值模型装到PC里的数字处理器(DSP)板上运行，来实现更为详细的实时仿真。通过DSP板上的AD／DA转换接口，对基于PC的ASG模组与电力系统模拟仿真器等实施了物理连接，进行了多机电力系统的实时仿真．所有的仿真结果均显示，引入可变速发电机后，多机电力系统的整体稳定性有了大幅度的提高．     

三轴无刷转台交流伺服放大器

研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。