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介绍了运用多刚体法建立导弹发射车的动力学模型,在ADAMS软件环境中进行模态分析计算的情况。计算考虑到导弹发射车的两种状态,即轮胎着地状态和液压支腿着地状态,计算的结果与实物测试的结果进行了比较,并根据实物测试的结果对多刚体模型进行了修正。计算表明,采用多刚体模型可有效反映发射车轮胎着地状态的动态特性。由于多刚体模型本身有一定的局限性,采用过程中须多加论证。 相似文献
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在用状态方程描述的单输入仿射非线性系统中存在一类可以通过非线性状态变换(x)和输入变换u=α(x)+β(x)v实现输入──状态线性化的系统,用多层前馈神经网络通过实时学习实现此状态变换,并在此基础上用李亚普诺夫方法设计进行系统镇定的反馈控制器,仿真表明,学习在很短时间内可收敛,且系统对外干扰和未建模动态有一定鲁棒性。 相似文献
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星间链路分系统零值标定的准确性,直接影响系统在轨星间双向测距和星座高精度时间同步准确度。地面标定通常采用的同源状态需要地面多路输出高稳 10 MHz铷钟源支持,且标定状态与系统在轨应用状态并不完全一致。针对同源标定的局限性,提出一种异源状态星间零值标定方法,构建理论模型并进行了误差分析,异源零值标定的准确度受星座两星参考源(铷钟)的钟漂移特性、卫星遥测下传的时效性以及两星1 PPS状态一致性等因素共同作用。经系统实测验证表明:异源状态下星间零值标定误差约为1.901 ns,能够满足系统标定的精度要求。异源标定简化测试系统,与在轨应用状态高度一致,对工程实践具有一定参考和应用价值。 相似文献
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针对第一部分提出的六类典型飞行器控制问题的共性伪线性系统模型,介绍了二阶伪线性系统的直接参数化设计方法:通过设计伪线性状态反馈控制律,可使闭环系统化为一个具有指定特征结构的二阶线性定常系统,并提供了控制系统设计中的所有自由度。另外,还以希望的闭环向量结构要求、闭环系统的干扰抑制要求和最小闭环特征值灵敏度要求为例,展示了通过综合优化设计自由度来实现控制系统的多目标设计思想。最后展望了伪线性系统理论的发展前景。 相似文献
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介绍球形工件曲率半径超精测量系统的测量原理,详细论述了该测量系统中采用的光路布局结构,并就半径测量中受环境影响引起的“状态差异误差”进行实时补偿实验。通过这些措施消除了“闲区误差”和“阿贝误差”,抑制了“状态差异误差”,提高了系统的测量精度和稳定性,该系统可同时进行面形测量。 相似文献
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长征系列运载火箭介绍:长征二号系列(七)邸乃庸朱维增吴瑞华四、推进系统1.助推器推进系统每台助推器采用一台YF-20B发动机。它与芯级一子级发动机的单台状态相同,但不作摆动。增压输送系统状态基本同长征二号C的二子级增压输送系统,仅蒸发器流量略作调整。... 相似文献
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简要描述了风云二号转发器系统工作状态,介绍了该系统在部件级验收测试及系统联机过程中所遇到的电磁不兼容问题,给出了电磁兼容实验结果及初步理论分析,力图找准问题根源并寻求解决办法,最后对系统EMC设计提出几点建议性意见。 相似文献
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航天多光谱遥感器是对地物信息进行多谱段探测的,通过各谱段信息计算确定地物目标,状态等为国民经济服务。遥感器系统响应响应均匀性直接影响着遥感数据的判读,文中分析了系统响应均匀性影响因素,提出上了系统响应均匀性指标分配依据和解决措施。 相似文献
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阐述了利用计算机监测技术实现的导弹仪器运输过程中多路状态监控及实时通讯系统,给出了该系统的主要功能、硬件结构及实时通讯的实现过程。 相似文献
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针对传统液漏传感器检测精度低、空间分辨率小以及不能实时监测多点位液漏等问题,利用LabVIEW设计了一个基于光纤传感器的液漏监测系统。整个系统包括传感器和上位机两个部分。其中,光纤带式传感器负责采集漏水点的信号,其传感功能的实现基于侧向耦合效应。LabVIEW上位机负责实时监测多点位液漏状态,实现了采集数据的处理、存储和显示功能。上位机和传感器之间采用USB接口通信。实验结果表明,该系统能够对8 m区域范围内,160个点位的漏水状态实时精确定位及报警,漏检率≤10 %,位置精度介于±25 mm,较传统液漏传感系统,其空间分辨率提升了10 %。对于当前设备存在的漏检和误报的问题,给出了误差分析及改进思路。通过LabVIEW实时显示多点位漏水状态,能够提高工作效率,适用于对漏水监测有较高要求的场合。 相似文献
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介绍了某工程战斗弹上所用的频分制遥测系统,对该系统的遥测参数进行了分析,确定了六个主要参数可以对导弹的工作状态进行判断。并对遥测系统进行了分析,确定了系统的主要技术指标。最后对研制中所出现的几个关键技术问题进行了分析和讨论。靶度结果表明,该系统设计合理,为战斗弹的靶试提供了重要的参数。 相似文献
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