小型无人机自主飞行控制系统的实现

介绍了5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理,采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。大量飞行实践和比赛飞行表明,这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能。     

光纤氢传感器

综述目前国内外光纤氢传感器的发展现状 ,介绍四种类型光纤氢传感器的结构、工作原理、性能及特点 ,并对它的应用前景作了展望。     

小型无人机在简化传感器配置下的自主回收控制系统设计

在具备多传感器条件下,借助多传感器信息融合算法可以实现小型无人机的自主回收任务,如何采用少量传感器完成任务是一个重要的研究方向.本文给出一种仅利用单GPS辅以高度表的组合方式来完成小型无人机的自主回收任务.文中以该传感器组合为基础,设计了回收过程中各阶段的控制器结构,并利用序列二次规划(SQP)算法选择了控制律参数,最后利用在Simulink环境下建立的系统数字仿真模型对所设计的控制器结构和控制律参数进行了仿真验 证.仿真结果表明可以完成小型无人机的自主回收任务.     

多功能离子传感器

这里介绍一种小型的,能同时测量多种离子的传感器。它可以简便地测出血液等内含的离子浓度。PH 值钠离子、(Na~+)、钾离子(K~+)等是生理上非常重要的成分,其浓度变化的测量对医疗有重大影响。利用这种传感器,可获得健康管理和临床医疗上的重要信息。     

固体自动扫描图象传感器在长度测量中的应用

本文介绍一种利用固体自动扫描图象传感器进行尺寸测量的光电测量方法。这种传感器是一种不连续的光敏元阵列(线阵或面阵)。每个光敏元相当于一个探测器。利用适当光学方法将被测物体成象在具有精确尺寸的光敏元阵列上,就能测出物体的尺寸。它输出的脉冲信号反映落在阵列上的光强分布。和其它光电测量方法比较,它不需要机械运动件来进行扫描,因而免受振动和机械结构精度的影响。文中介绍几种测量上应用的实例。     

新型电涡流测速传感器

本文论述新型电涡流测速传感器的工作原理以及在测量密闭长管中导体运动的初速、导体运动多点速度的独特应用。它结构简单、制作容易、测试可靠。这种传感器的研制和应用为近程动态物体速度的测量提供了一种新的测试手段。     

半导体压力传感器电路

这里介绍的半导体压力传感器(FPM-05G)具有小型、轻量、精度高的特点。半导体压力传感器利用了硅的压阻效应。在硅晶片上扩散形成电阻层,作成硅膜片,从而提高了压力灵敏度。将扩散电阻层组合成惠斯通电桥,然后将压力转换成电信号再进行处理。     

微小型、高精度高度计的设计与实现

高度信息采集是微小型无人机自动控制和自动着陆的关键技术之一。根据微小型无人机的飞行任务需求,设计基于大气数据和超声波探测的高精度高度计。系统以TMS320F2812为处理器,采用12位A/D转换器提高测量精度,具有结构简单、体积小、精度高、性价比高的优点,对微小型无人机飞行控制稳定性和自动着陆安全性的提升具有很大意义。     

热阻式液、汽鉴别传感器

本文介绍一种利用液体和同质液体的蒸汽的散热系数不同而工作的液、汽鉴别传感器,阐述了它的工作原理,结构设计,用充分的试验结果说明了传感器不仅是地面上测量各种液体(尤其低温液体)液面高度的理想设备,而且,在低重力(或失重)环境下能够园满地完成鉴别液、汽的任务。     

柔性阵列式压力传感器的发展现状简介

文章在介绍柔性阵列式压力传感器工作原理的基础上,概述了其国内外发展现状.着重介绍了美国tekscan公司开发的基于矩阵的传感器技术和应用实例,以及中科院合肥智能机械研究所有关柔性传感器的研究现状、产品的性能指标等.文章的工作旨在为层合结构预紧接触压力/间隙测量选择有效、可行的测量系统.     

微机械学发展概况及其在航天传感器中的应用

简要介绍微机械学发展概况及其在航天传感器中的应用，着重介绍微压力传感器、微加速度计和微机械惯性测量组合的工作原理，给出了结构简图，最后给出诺思罗普公司的微机械惯性测量组合中陀螺和加速度计的技术指标。     

薄膜电容式压力传感器

介绍了利用薄膜工艺制作的一种电容式压力传感器。此种传感器除具有高的常态精度外，突出优点是温度和时间稳定性好，寿命长。介绍此种传感器结构和变换电路的设计思路并分析了此产品在航天测试领域中的应用前景。     

阿里安—4的固体助推器

本文介绍了阿里安—4固体助推器的结构和设计;详细地讨论了将阿里安—3的经验和试验结果改动最小地用于阿里安—4的结构设计问题;还介绍了研制和鉴定试验的详细结果。     

固体发动机残余药柱传感器的研制

本文介绍利用固体发动机残余药柱表面层燃烧前后电阻的变化进行残余药柱燃烧退行量测量的原理、传感器结构和有关工艺、相配合的变换电路及传感器的主要性能指标。     

关于气体涡轮流量传感器的几个问题

前言涡轮流量传感器由于精度高、线性、响应快、结构简单、使用方便等特点,在液体流量测量中已获得广泛应用。但对于气体来说,由于气体的密度低,具有可压缩性,而且一般流速都较高,国内使用气体涡轮流量传感器还不多。据我们多年来的经验,只要掌握气体涡轮流量计的一些规律,那么,它在高速气流的测量中是一种很有用的工具,它具有液体涡轮流量传感器的一切特点,特别是在测量高速气流中,精度高、压力损失小和响应快。这些是其他流量计无法比拟的。本文讨论几个问题,供有关气体涡轮流量计的设计、使用者参考。     

欧空局Proba-V微卫星发射成功

2013年5月7,欧空局ESA的Proba-V微卫星发射成功,该卫星质量为160kg,大小为765 mm×730 mm×840mm,卫星轨道高度820km,轨道倾角98.1°。该卫星为Proba系列的第4颗卫星,主要用于全球植被的观测。该卫星上的主要载荷为植被传感器,它是法国SPOT-4和SPOT-5卫星植被传感器的小型版,其光谱范围与SPOT系列的植被传感器大体一致,但是有更高的空间分辨率,具体参数见表1。图2、图3分别     

我国的HG-252红外光学测量系统

HG-252红外光学测量系统是一种小型车载式导弹靶场测量设备。它可以自动或手动跟踪飞行中的导弹,实时采集测角数据,利用通信系统进行无线数据传输。使用专门的软件可以计算出导弹的弹道和弹着点及脱靶量。 本文介绍了该设备的组成、工作原理和主要技术指标,还介绍了弹道测量和脱靶量测量原理。     

闭式循环液体火箭发动机

本文主要介绍萨莫拉国家科研生产联合体(TRUD)研制的 NK—33、NK—43、NK—39和 NK—31可重复使用的闭式循环液氧煤油发动机方面的经验。这些发动机结构布局经济合理,具有真空比冲为3247.11m/s～3462.93m/s(对应于 NK—33和 NK—31发动机的比冲),质推比约为0.000815kg/N(对应于 NK—33和 NK—43发动机)的最佳性能参数。本文探讨了在这几种发动机的研制和主要组合件的研究过程中产生的主要问题。此外本文也介绍了燃气发生器、涡轮泵组件、推力室和发动机总体结构的主要参数、试验数据和试车数据的处理方法。     

带有温度补偿电路的IC化电力传感器

日立制作所研制一种小型、高性能的IC化压力传感器。它是利用了硅的压阻效应(当加压力时,晶体电阻发生变化的现象)。由于附带了独特的温度补偿电路,使这类压力传感器所存在的温度误差减小了。     

智能化传感器的研究初探

智能化传感器是一种带有微处理器兼有检测和信号处理功能的传感器。本文所说的智能化传感器是一种压力、温度信号测试一体的传感器，它可同时实现压力和温度信号的检测，而温度信号又作为对压力传感器温度特性补偿的依据。由于它具有很高的测量精度和极快的测量速度，因此是气动静态压力测量中理想的仪表。