移动Ad Hoc网络中一种前向机密的匿名路由方案

传统移动Ad Hoc网络匿名路由方案主要基于公钥加密手段构建匿名路径.然而,一旦参与通信的节点私钥泄满,则匿名路径也会连带泄漏.针对这一问题,本文提出一种具有前向机密性的匿名路由(Forward secureanonymous routing,FSAR)方案.在FSAR中,节点通过基于伪名和双线性对的密钥协商机制动态协商会话密钥,并以此构建前向机密的洋葱路由完成匿名通信.理论分析和仿真实验表明,FSAR可有效解决传统匿名路由方案的前向机密隐患,同时在网络性能方面有更好的表现.     

一种基于改进PKINIT的B/S架构统一认证方案

本文介绍了Kerberos的票据框架和公钥扩展协议,提出一种把PKINIT的原理应用于B/S框架的身份认证方案,并对该协议进行了适当的改进,最后给出了该方案的具体实施方法。     

基于混沌映射的图像像素值置乱加密算法研究

提出了一种基于混沌映射,过程可逆的图像像素值置乱加密算法,并分析了该图像加密算法的安全性问题。实验结果表明,该图像加密算法密钥空间大,对密钥初始条件敏感,有很高的灰度置乱程度,加解密速度快,适用于对互联网上的数字图象信息提供实时加密保护。     

一种新的群签名方案

目前大部分的群签名方案中,群公钥的长度和群成员数至少是线性关系,因此在群成员很多时,这类群签名方案很难适用。本文提出一种从代理签名演化而来的新的群签名方案,能够解决这一问题,并且本方案所采用的循环群的阶为一公开参数,群公钥长度固定。     

基于OOP技术的X WINDOW/MOTIF用户界面设计和实现

介绍了一种在UNIX操作系统下使用面向对象技术对X WINDOW／HOTIF用户界面进行分析的方法。该方法将用户界面设计成三层结构：系统层、服务层、应用层，使应用与具体界面分离。同时介绍了服务层中的图形接口抽象层的实现，即使用C 语言实现对HOTIF的封装。经过在空管系统中的实践应用，充分体现该方法应用于X WINDOW／HOTIF环境下用户界面设计的优点，如移植性好，可维护性高，软件重用性好，节省软件成本等。     

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

针对陆地战车的自主性定位需求,提出了一种新型光纤捷联惯导系统（FSINS）／DR／北斗双星组合导航系统方案,研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber—SINS／DR／北斗双星组合方案的设计思想与结构组成,讨论了信息融合的具体方法,并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器,最后进行了跑车实验。结果表明,组合方案设计合理,能够有效地提高惯导系统的定位精度,同时满足陆地战车的自主性定位要求。     

不要帧同步的话音置乱矩阵一般型研究

本文在相位角θ为任意值的情况下,推出了不要帧同步的话音置乱矩阵的一种新形式。如采用这种置乱矩阵对话音加密,密钥量至少增加1倍。计算结果表明:当θ取线性相位角时,该置乱矩阵和原来的形式一致。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

一种简便、实用的公开密钥系统

本文提出了一种新型的、简便、实用的保密通讯方案。该方案利用现有不保密通信信道提供双用户或多用户之间的可靠保密通信。由于公开密钥采用大素数模运算,而加密和解密变换却采用相对较小的素数模运算,故系统实现比较方便,在微机上能够很容易实现。论证表明该方案几乎是不可破译的。     

高硅铝合金激光封焊与焊接接头的工艺研究

针对高硅铝合金电子封装管壳激光封焊后,焊接接头附近易出现裂纹,产品密封成品率低的问题,提出了一种具有预热-焊接-后处理的激光脉冲波形。通过研究激光封焊工艺参数与管壳焊接结构的作用关系,以及焊接接头部位的微观结构,确定了符合可靠性要求的管壳焊接接头的结构,避免了裂纹等缺陷的发生,并通过了可靠性验证,将其应用到宇航用混合微电路生产中,产品合格率得到了极大的提升。     

航空独立电源系统保护控制行为混杂模型

为了准确描述独立电源系统保护离散事件与连续控制相互作用的混杂行为,提出一种对象混杂Petri网(OHPN)建模方法,构建了基于OHPN航空独立电源保护控制行为的混杂模型。该模型将混杂Petri网的混杂特性描述内置于对象之中,解决了传统混杂Petri网不能同时描述静态结构和动态过程的问题,增强了模型描述能力,使模型具有良好的封装性、可重用性和可维护性。最后,对某型航空交流电源系统的保护控制过程进行了仿真和验证。结果表明,所定义的模型能够有效描述和分析电源系统保护控制的混杂行为,为系统稳定性和故障预测的研究奠定基础。     

小阻尼动态系统的时域自适应反馈主动阻尼设计

针对在前馈／反馈混合控制中提高控制通道阻尼的问题,基于自适应滤波理论,提出适用于单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)控制通道的时域自适应反馈主动阻尼设计方法。研究了自适应过程的理想期望信号的构造、SISO情况下闭环控制通道与反馈控制器同时进行自适应设计以及MIMO控制通道阻尼问题的简化与设计方法的拓展等问题;同时,基于某主动隔振试验平台的实测结果,对所有研究内容进行SIMULINK模型仿真。时域自适应反馈主动阻尼设计是高效的主动阻尼设计方法,并且为小阻尼动态系统的增阻设计提供了统一的方法框架。     

企业信息系统建设方法论

根据笔者参加ＣＩＭＳ工程的实际经验,从方法论的角度总结了企业信息系统建设应注意的六个方面。内容涉及信息系统建设总的指导原则、系统分析的核心方法、系统集成成功的关键、系统开发的实用方法与方式等。     

High-Order Discontinuous Galerkin Solution of Compressible Flows with a Hybrid Lattice Boltzmann Flux

A discontinuous Galerkin(DG)-based lattice Boltzmann method is employed to solve the Euler and Navier-Stokes equations.Instead of adopting the widely used local Lax-Friedrichs flux and Roe Flux etc.,a hybrid lattice Boltzmann flux solver(LBFS)is employed to evaluate the inviscid flux across the cell interfaces.The main advantage of the hybrid LBFS is its flexibility for capturing both strong shocks and thin boundary layers through introducing a function which varies from zero to one to control the artificial viscosity.Numerical results indicate that the hybrid lattice Boltzmann flux solver behaves very well combining with the high-order DG method when simulating both inviscid and viscous flows.     

基于IHE-RO框架的一体化放疗信息管理系统构建

如何构建基于IHE—RO技术框架方案的放射治疗信息管理系统,在中国是一项新的实践。本文介绍了在中国医学科学院肿瘤医院放疗科构建放射治疗信息管理系统的研究过程,以及基于IHE—RO技术框架方案和DICOMRT数据流标准的系统设计框图。并强调指出,DICOMRT标准对构建放射治疗信息管理系统极为重要,同时描述了DI—COMRT对象生成的过程。最后,建议在中国构建该系统时,应遵守中国当前已等同采用的与放疗设备质量管理有关的两个国际标准。     

混合电路仿真的新方法

实际的数字系统均由数字电路和模拟电路组成，分析数字电路的方法与分析模拟电路的方法是完全不同的。本文将给出一种仿真混合电路的新方法及相应的模拟器。ＭＣ－ＳＩＭ的主要原理如下：首先把被模拟电路划分成许多模拟模块和数字模块，模拟（数字）模块只有模拟（数字）输出；任一模拟输入均视一系列发生在离散的时间点上的事件；模拟模块在达到之前与数字模块一样参加排队；不论是数字模块还是模拟模块都在统一的时间轮下进行计算     

层压型高弹材料及在机器人装配中的应用

在机器人实现自动装配过程中，为吸收系统中存在的位置和角度误差，促进装配过程的顺利进行，常采用柔顺装置，在该装置中，弹性件是关键元件。本文采用金属和非金属相结合，制成一种弹性杆，可作为该装置的弹性件。文中介绍了该弹性杆的层压型结构及其制造方法，分析了该杆的轴向压缩弹簧刚度和横向剪切弹簧刚度的计算方法，讨论了影响该杆性能的主要因素。本文应用该弹性杆组成了柔顺装配工作台，经性能测定和装配试验，效果良好。最后，介绍了该工作台主要性能参数的测定方法和结果。     

空管安全管理体系之框架搭建

结合我国建设民航强国的战略构想和中国民航局2010年"安全体系建设年"的工作部署,设计了空管系统安全管理体系(SMS)的总体框架,并对其模块和要素以及相互间关系进行了说明和论述,以期对空管系统的SMS建设起到一定的促进作用.     

Rotation Control of a 3-DOF Parallel Mechanism Driven by Pneumatic Muscle Actuators

The pneumatic muscle actuator(PMA) has many advantages,such as good flexibility,high power/weight ratio,but its nonlinearity makes it difficult to build a static mathematical model with high precision. A new method is proposed to establish the model of PMA. The concept of hybrid elastic modulus which is related to the static characteristic of PMA is put forward,and the energy conservation law is used to achieve the expression of the hybrid elastic modulus,which can be fitted out based on experimental data,and the model of PMA can be derived from this expression. At the same time,a 3-DOF parallel mechanism(a new bionic shoulder joint)driven by five PMAs is designed. This bionic shoulder joint adopts the structure of two antagonistic PMAs actualizing a rotation control and three PMAs controlling another two rotations to get better rotation characteristics. The kinematic and dynamic characteristics of the mechanism are analyzed and a new static model of PMA is used to control it.Experimental results demonstrate the effectiveness of this new static model.     

裁剪NURBS曲面的改进Delaunay三角化

提出了一种改进的裁剪曲面 Delaunay三角化的方法。将仅适用于凸多边形域的 Delaunay三角化方法扩展到可应用于任意形状并可带有任意孔洞的形式 ,并给出了算法所用数据结构和详细的步骤 ,讨论了单连通域的构建方式。最后给出了应用该方法实现的一些例子