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相似文献
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针对航天器快速绕飞姿态控制和脉宽调制,提出了脉宽调制指令算法,结合航天器转动惯量、期望状态、控制力矩等进行了姿态控制可行性分析。基于误差四元数的姿态滑模控制,结合不同的控制力矩和脉宽调制档次,采用姿态角误差分析了脉宽调制、控制力矩、姿控精度的关系。通过数值仿真,验证了脉宽调制控制指令的有效性和姿态控制应用的可行性。  相似文献   

3.
针对小卫星近距操作过程中轨道和姿态控制问题,建立了小卫星相对轨道和姿态的误差动力学模型。采用相对轨道和姿态联合控制策略,并考虑小卫星作业过程中质量和转动惯量的不确定性,设计了自适应输出反馈控制律,并证明了其稳定性。最后以对圆轨道目标星近距离环航为例,根据作业任务和姿态指向要求,设计了小卫星相对轨道和姿态的期望运动,应用所提出的控制策略及相应的控制律进行了数值仿真。结果表明,系统跟踪误差能够较快收敛,说明了控制策略的有效性。  相似文献   

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在绕飞段双脉冲控制策略研究的基础上,为解决控制精度等方面存在的的问题,设计提出了基于终端状态的中间修正脉冲策略,仿真表明改进结果综合了能量消耗及被动安全性等性能指标,适用于工程实际应用。  相似文献   

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罗五美 《飞行力学》1996,14(2):70-74
过去已进行过多个机种的自由飞模型大迎角特性试验,但均为单一项目的试验,现介绍了将获取放宽静稳定度特性和气动导数两个项目综合于一个自由飞模型飞行试验项目中的情况,用脉冲升降舵激发起模型的纵向短周期运动,用参数辩识方法获取气动导数,试验结果表明这种方法是可行的,为从事本专业及相关专业的科研人员提供了参考。  相似文献   

7.
自由飞模型是按相似原理以飞机模型空中投放试验来验证原型飞机的操稳性能或获取飞机参数等,现通过对K8飞机自由飞模型控制系统的研究。设计了静不稳定飞行状态下的控制增稳系统。并根据自由飞的特点,设置控制器接通与否两种工作状态,可进行人工操纵飞行和接入控制器的操纵飞行。飞行记录表明,控制系统设计是成功的,可起到对原型机仿真的作用。  相似文献   

8.
中国飞行试验研究院利用K8模型自由飞试验,成功地预测了K8收音机的失速/尾旋特性。通过对不同重心状态进行模拟试验,获得了大量的试验数据及试验曲线,为K8收音机的失速/尾旋试验的飞行安全和有效的试验提供了重要依据。同时也为自由飞试验与飞机飞行试验以及风洞相关性研究积累了宝贵的数据。  相似文献   

9.
李敏  袁利  魏春岭 《航空学报》2023,44(18):260-275
本文研究了对非合作目标的自主绕飞控制问题,提出了基于混合状态机的自主绕飞多模态控制方法。首先,根据自主绕飞任务目标和轨道安全性分析,定义了远程接近、近程接近、相对位置保持、绕飞转移、碰撞规避、撤离等状态以及各个状态的控制目标。其次,为了实现航天器各个行为状态之间的协调转换与控制,建立混合状态机模型对各个状态进行自主管理和监控,设计了状态之间跳转的转换函数。然后,根据不同状态的控制目标,设计了多模态运动规划与控制策略,实现多模态自适应有限时间跟踪控制。最后,对本文所提出的自主绕飞控制方法进行了仿真验证,仿真结果说明了所提出的方法的有效性。  相似文献   

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一种用于空间交会绕飞与逼近段的模糊控制律   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了空间交会绕飞与最后逼近段的控制问题,设计出一种用于实现绕飞与逼近控制的模糊控制方案。在考虑测量误差的情况下,分别利用最小二乘与卡尔曼滤波方法对测量数据进行优化处理,并采用模糊控制方案实现绕飞与逼近段的仿真,仿真结果证实了模糊控制算法控制精度可以满足交会任务的需要,也验证了在具有测量误差条件下不同仿真方案所采用的模糊控制策略的有效性。  相似文献   

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中国一航商用飞机有限公司研制的我国新型支线飞机 ARJ21,计划于2008年3月进行首飞。前不久,由中国飞行试验研究院完成了 ARJ21模型自由飞第一阶段的飞行试验。在 ARJ21首飞之前,还需要进行陆地、机上的290余次试验。其中模型自由飞是一种科技含量很高的试验手段,在新机研制中是必不可少的环节。目前世界上仅有美国、俄罗斯、英国和中国等少数国家具备这种试验能力。在现代航空发展中,模型自由飞试验、地面飞行仿真、风洞试验作为三种基本试验手段,有力地支持了全尺寸飞机的飞行试验,它们在飞机研制过程中各有所长,互为补充,缺一不可,形成了空地一体化的试验体系。  相似文献   

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一、构建互信和谐的客企关系是做好延误服务工作的基本前提做好航班延误的服务工作,首先必须构建互信与和谐的客企关系,否则,乱哄哄的场面势必导致延误服务工作难以有力和有序地进行。笔者以为,当前客企之间互不信任与关系不和谐现状的形成,主要责任在于民航企业,次要责任在于部分旅客和个别地方新闻媒体。之所以主要责任在于民航企业,这是因为,航空公司和机场作为承运人和承运代理人是整个旅客运输的组织者和服务者,且这种承运都有法律法规的明确规定,客企关系的不和谐和某些纠纷的出现,他们起着主导作用,当然难辞其咎。个别航空公司还有为…  相似文献   

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飞机发动机被人们称为飞机的心脏,它为飞机的正常运行提供所需要的动力能源,正确及时地做好发动机的维护工作,对保证飞行安全起着至关重要的作用;同时,对航空公司来说,要在保证安全的基础上追求最大的利润,这样企业才能生存发展。  相似文献   

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孔斌 《民航科技》2005,(3):11-12
本文主要从TCAS工作的相关规定,绕飞雷雨时机组决策和对管制人员工作建议两个方面给大家作了详细的介绍,并希望和同事们进行交流,总结出一些好的工作经验,共同做好空管保障工作,为保障航空安全尽一份力。  相似文献   

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HowtoMakeLandingDecision在飞行中有80%的事故发生于飞机的起飞和着陆阶段,而发生在着陆阶段的事故数量又远远大于发生在起飞阶段的事故数量。为了防范飞机在着陆阶段发生事故,特别是减少人为因素造成的着陆事故,提高飞机着陆质量和运行的安全,民航有关当局、航空公司根据国际民航组织公约附件和本国的民用航空规章及飞机运行区域、飞行运行特点都制定了各机型、各机场、各类进近的着陆标准,并且提出了稳定进近的要求,以帮助飞行机组做出正确的着陆决断。一、着陆决断的分类依据做出着陆决断的时机,着陆决断可以分为三类:第一类…  相似文献   

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熊良玉  向锦武 《航空学报》1999,20(5):455-457
研究了直升机由悬停转前飞的过渡飞行中高度和速度变化。首先研究了计算方法,并以 S A365 N 型直升机为例进行了核算比较,验证了分析方法的可行性和合理性;最后对一般直升机在各种发动机故障状态及操纵输入进行了分析计算, 得出了一些有意义的结论,这些结论将为今后的实际飞行提供有益的指导。  相似文献   

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从一体化的角度,进行了高马赫数飞机飞/发一体化性能初步分析。将飞行轨迹分段并以平均加速度考虑,运用积分计算的方法,得到在不同推重比、不同比冲下,燃油+动力系统质量分数随平均加速度和飞行马赫数的变化规律。研究发现,对于升力体类的高速飞机,当加速至6马赫时,加速阶段的平均加速度在0.15g~0.20g范围内较为合适;若平均加速度大于0.20g,在相同巡航速度和航程下,燃油质量分数随加速度的增大而增大;若平均加速度小于0.05g,会使得飞机航程大大减小且速度提升慢,燃油主要消耗在加速度段。提出的方法和研究结果,为高马赫数飞机飞/发一体化设计和性能评估提供了有力参考。  相似文献   

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空客飞机与波音飞机是现今世界上占飞机总数量最大的两种机型,空客飞机与波音飞机各有优缺点。分析了这两种飞机带飞与被带飞的特点,从起飞和着陆两个方面进行阐述,说明空客飞机和波音飞机的带飞和操纵是大同小异,各有优缺的。要想把一种机型飞好或摸熟就需要在理论学习的基础上,刻苦训练,才能成为一名优秀的飞行员。  相似文献   

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大型飞机研制过程中需要进行静态测力风洞试验,获得飞机小攻角条件下的气动特性,但对于飞机失速偏离尾旋研究,静态测力试验是不够的,无法获得飞机在失速过程中的动态特性与过渡过程。模型自由飞试验是一种动态试验,是通过飞机缩比模型来研究飞机的失速偏离尾旋问题,包括风洞模型自由飞试验和大气模型自由飞试验。  相似文献   

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