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姿态控制系统仿真算法 总被引:2,自引:0,他引:2
导弹和运载火箭的姿态控制系统庞大而又复杂,选择合理的仿真算法,对提高仿真精度,缩短仿真时间至关重要。本文详细分析了导弹和运载火箭姿态控制系统的弹体数学模型和控制数学模型的特点,提出运用组合算法进行导弹和运载火箭姿态控制系统的数字仿真计算,介绍了弹体方程、控制方程常用的计算方法,汇编了相应的标准程序。提出的处理技巧,对于缩短仿真时间行之有效。通过实例计算和比较,表明这些方法和措施不仅可运用于全数字仿真,亦可用于半实物仿真。 相似文献
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文中介绍了某地空导弹制导系统数字仿真的计算方法,同时介绍了在某些环节上所采用的新方法,并和传统的计算方法作了比较。计算结果和靶试结果表明,该仿真软件设计是成功的。 相似文献
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导弹武器系统中有很多是多次使用的可修复杂系统。对于这种复杂系统,尤其是其寿命周期,预防维修时间及事后维修时间为离散分布时,其最佳预防维修周期难以用一般方法求得。针对这种情况,本文利用蒙特卡罗随机模拟法建立了系统计算模型,并通过模拟计算,得出了最佳预防维修周期的数字仿真结果。此结果可为制定导弹武器最佳修复策略提供依据。 相似文献
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卡尔曼滤波中动态模型的分级解耦 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对卡尔曼滤波中动态模型的解耦提一种新的方法,这种方法其实质是把对整个动态模型的并联滤波估计变成对整个动态模型的分级串联滤波估计。这种分解耦的方法即可用于线性动态模型又可用于非线性动态模型。对于阶数很高的非线性动态模型,这种方法对于提高估计精度,减少量和计算时间,更有其优越性。本文利用一个九阶非线性动态模型进行仿真计算。计算结果说明了这种方法的有效性。 相似文献
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半实物仿真试验中,要求计算机帧时间与计算积分步长相一致,但在实际试验中不容易精确地做到。本文分析了这种不一致给半实物仿真试验带来的影响,给出了解决的办法,文章中还给出了一实例来说明。 相似文献
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在本文中,对惯导平台调平回路参数辨识问题进行了研究,描述了辨识的基本原理,进行了数字仿真计算。仿真结果表明估值的精度很高,此方法在实际应用中是很有效的。 相似文献