软夹层场地隔震结构动力特性试验与数值计算对比分析

基于刚性地基和软夹层地基上基础隔震结构的振动台模型试验体系,建立了刚性地基和软夹层地基土-基础隔震结构动力相互作用的等尺寸三维有限元分析模型,对比分析了两者不同地基上模型结构体系的自振频率、加速度反应和模型地基的加速度反应规律。对比分析结果表明:数值模拟计算结果和模型试验结果虽然在数值上的差距较大,但两者反应的模型在地基地震反应特征、隔震层的隔震效果和模型隔震结构的地震反应等方面的规律基本一致。也就是说,采用振动台模型试验开展土-隔震结构动力相互作用的研究在定性规律的反应上是可行的,但在定量模拟方面还存在明显的不足。     

基础橡胶垫、滑移和混合隔震房屋的动力特性分析

为了对采用叠层橡胶隔震垫、滑移隔震垫和混合隔震垫的这三种基础隔震结构体系在隔震方面的作用和效果有一个综合的认识和理解，本文对这三种基础隔震垫分别建立了力学计算模型和运动微分方程，并且编制了相应的动力反应时程分析程序。通过工程算例，对比固定结构与隔震结构由于结构的支承条件不同所引起的不同的动力反应，由于隔震结构大大地降低了结构对地震动的反应，从而证实了隔震的有效性。同时，通过分析上述三类隔震结构在地震动下动力反应的基本特点，对比了 三类基础隔震结构在隔震作用方面的不同效果及其优劣性，从而为实际工程选择适合的隔震方式及其参数提供参考。     

SSI效应对隔震结构地震响应的影响分析

通过对刚性地基和土性地基上隔震结构体系振动台模型试验的数据进行对比分析,研究了土-结构动力相互作用(SSI)对隔震结构地震响应的影响规律.研究结果表明:SSI效应对隔震结构基底地震动影响较大,隔震结构基底地震动的峰值小于自由场地震动的峰值,其频谱组成与自由场地震动不完全相同.SSI效应对隔震结构楼层加速度反应有明显影响,SSI效应使隔震结构楼层加速度放大倍数较刚性地基时增大.楼层加速度组成分量中隔震层转动引起的摆动分量是导致土性地基上隔震结构楼层加速度反应增大的主要因素之一.     

考虑SSI效应的铅芯橡胶支座隔震结构体系振动台模型试验

设计并完成了考虑土-结构动力相互作用(SSI效应)的铅芯橡胶支座隔震结构体系振动台模型试验,对比分析了土性地基和刚性地基上隔震结构体系的动力特性、基础及隔震层的转动效应、楼层加速度反应,探讨了SSI效应对隔震结构体系隔震效果的影响.试验结果表明:由于SSI效应的影响,土性地基上隔震结构体系的隔震效率较刚性地基时明显降低,SSI效应对隔震结构体系隔震效率的影响与输入地震动的峰值及频谱特性有关.因此,对建于土性地基上的隔震结构进行设计时,考虑土-结构动力相互作用是十分必要的.     

土-隔震结构动力相互作用的系统综述（英文）

隔震技术研究已成为结构抗震领域的一个热点,而土-隔震结构动力相互研究更是该研究领域的前沿问题,土-隔震结构动力相互研究对提高隔震结构的抗震性能以及相关隔震规范的修订具有重要意义。本文从土-结构动力相互作用的基本原理出发,对土-隔震结构动力相互作用的理论分析、数值模拟、模型实验、原型观测和抗震性态的研究现状进行了总结和分析。以往土-隔震结构动力相互研究主要以理论分析和数值模拟为主,而模型实验研究相对较少,本文对已有的研究成果进行了综述,指出了其不足之处。同时揭示了已有研究中被忽视的一些关键问题,这些问题有助于探明土-隔震结构动力相互作用机理及其地震反应特征。从结构性能化抗震设计理念出发,延续已开展的研究,从弹塑性时程分析方法、抗震性态水平和基于能量的实用抗震分析方法等方面指出了土-隔震结构动力相互作用未来的发展方向。     

各向异性层合阻尼结构的BP集成神经网络模型设计

本文以各向异性层合阻尼结构为研究对象,设计一种基于BP集成神经网络的智能分析模型。该模型中的集成神经网络由两个子系统神经网络并联融合而成,学习算法主要采用Sigmoid函数。同时,该模型设计针对各向异性层合阻尼结构参数的扰动性问题综合采用结构模式归类、学习算法的改进、小波分析方法予以处理。计算结果表明:该BP集成神经网络模型,较好地解决了各向异性层合阻尼结构参数的扰动性问题,并能有效量化结构参数的变化影响。     

基于QSSE方法的橡胶隔震支座参数识别

采用二次误差平方和(Quadratic sum-squares error,QSSE)方法对橡胶隔震支座参数识别进行研究。建立经典Bouc-Wen模型以模拟橡胶隔震支座的非线性动力学特性。对橡胶隔震支座进行振动台实验,基于实验测量的加速度响应和QSSE方法在线实时地识别橡胶隔震支座的参数和位移。研究结果表明,在两种典型地震波的激励作用下,采用QSSE方法分别对3种参数数量不同的Bouc-Wen模型进行识别,得到的橡胶隔震支座模型参数一致,且识别位移曲线和实际测量位移曲线吻合良好,验证了QSSE方法在橡胶隔震支座参数识别中的有效性与准确性,并证明了本文所得Bouc-Wen模型参数的合理性及Bouc-Wen模型简化的可行性。     

基于EKF方法的橡胶隔震支座参数识别实验研究

采用Bouc-Wen模型建立橡胶隔震支座的非线性动力学方程,基于已有研究成果,缩减模型参数简化模型,建立不同数量参数的迟滞模型模拟橡胶隔震支座的非线性特性。对橡胶隔震支座进行振动台实验,基于测得的加速度信号和广义卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)方法在线识别橡胶隔震支座的参数和位移。对不同参数数量的Bouc-Wen模型在不同地震波激励下,EKF方法识别得到的橡胶隔震支座模型参数一致,且识别的位移和实际测量得到的位移曲线吻合良好,验证了本文所得模型参数的有效性和准确性及模型简化的合理性,也证明了EKF方法在橡胶隔震支座参数识别中的有效性。     

基于层次分析法的机会网络移动模型评价探索

移动模型是机会网络基础研究之一。移动模型的好坏直接影响到路由算法和网络拓扑结构。在分析影响移动模型质量的主要因素以及相互关系的基础之上,提出了移动模型评价指标体系;以层次分析法理论为基础提出了量化的移动模型评估方法。首先,将模型评价分为目标层,准则层,方案层;其次,求得每一层元素对上一层元素的权重;最后,通过加权和的方法求得方案层对目标层的最终权重,从而得出不同模型的排序。该方法实现了对移动模型的量化评估,不仅为移动模型评价提供新的思路和方法,而且为移动节点建模提供帮助和保证。最后,以经典随机移动模型random Gauss-Markov(GM),random waypoint model(RWP),random walk model(RW),random direction model(RD)为例验证了评价方法的有效性。     

短肢剪力墙结构体系的动力特性分析

应用三维有限元模型,通过对一幢12层短肢剪力墙结构的动力分析,研究并比较了短肢剪力墙结构体系与普通剪力墙结构体系的动力特性。结果表明,与普通剪力墙结构体系相比,短肢剪力墙结构体系抗侧刚度较小,基本周期较长,加速度反应和层间剪力都比较小,这对结构抗震是有利的。此外,本文还将短肢剪力墙在水平载荷作用下的侧移曲线反弯点的相对高度作为此类结构整体性和墙肢相对强弱的综合评价指标,设计中应使反弯点的相对高度不小于0.4。     

一类非线性系统的自适应模糊控制

针对一类具有未知常数控制增益的非线性系统，基于滑模型控制原理并利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案，该方案通过引入最优逼近误差自误应补偿项来消除建模误差的影响，从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件，通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于LDPC码的差分空时编码调制的联合优化

提出一种新的结合低密度校验码（LDPC）和差分空时调制（DSTM）的联合编码调制方案。该方案利用非正则LDPC码中不同度的信息节点具有不同纠错能力的特性,用一个分量码取代传统多级编码（MLC）方案中多个分量码,并通过特定的映射法则,使得系统可以同样逼近联合编码调制的信道容量,并具有更低的编译码复杂度。在分析和阐述了离散概率密度演化理论和多维线性空间极值问题的基础上,给出了适合于该方案的非正则LDPC码的搜索算法和搜索结果。同时仿真比较了不同星座和不同空时编码的选择对系统性能的影响。在准静态MIMO衰落信道下仿真结果表明．该方案能显著提高系统性能。     

Sliding Mode Fault Tolerant Attitude Control Scheme for Spacecraft with Actuator Faults

An active fault tolerant control scheme is investigated for the attitude control systems of spacecraft with external disturbance and actuator faults by using the sliding mode technique. Firstly,the dynamic equations and kinematic equations of spacecraft are given. For the dynamic mode of spacecraft in faulty case,a fault diagnosis component is used for fault detection and estimation by using a nonlinear observer. According to the fault estimation information obtained during the fault diagnosis,the fault tolerant control scheme is developed by adopting the backstepping sliding mode control technique. Meanwhile,the Lyapunov theory is used to analyze the stability of the closed-loop attitude systems. Finally,simulation results for the attitude dynamics models show the feasibility of the proposed fault tolerant scheme.     

Simple Method for Dynamic Responses of Soil-Pile-Isolated Structure Interaction System

To investigate the effect of soil-pile-structure interaction(SPSI effect)on the dynamic response of a baseisolated structure with buried footings on a pile foundation,certain shake table tests are previously conducted.Based on the test results and the existing related studies,an efficient simplified model and a corresponding calculation method are verified for estimating the dynamic characteristics of a base-isolated structure with buried footings on a pile foundation with the SSI effect.In this method,the solutions by Veletsos and co-workers for a non-isolated structure with the SSI effect are verified and advanced for a base-isolated structure,and the solutions by Maravas and co-workers for a non-isolated structure on a pile foundation are introduced to consider the effect of the piles.By comparison with the shake table test,this work proves that the simplified method can efficiently estimate the dynamic responses of a base-isolated structure with buried footings on a pile foundation.Using parameter analysis,this work also shows that the dynamic characteristics of a non-isolated structure are quite similar to those of the base-isolated structure when the soil foundation is sufficiently soft,which means that the isolation layer gradually loses its isolation function as the soil foundation softens.     

空空导弹模型参考变结构飞控系统设计

应用模型参考变结构最终滑态控制方案设计了某型中距拦射空空导弹变结构自动驾驶仪。理论分析证明，该方案有效地改善了系统的动态品质，并且对系统的不确定性因素具有较强的鲁棒性，数字仿真结果表明，所设计的变结构自动驾驶仪具有良好的指令跟踪性能，对于系统参数的变化不敏感。     

基于模糊判断的产品方案综合决策方法研究

产品方案综合决策的主要任务是根据用户提出的功能要求从多个方案中选择实现该功能的最佳结构，这是一个复杂的多目标离散决策问题，层次分析法（Analytical hierarchy process,AHP)是解决这个问题的有效方法。本文在研究AHP产品决策方法的基础上，指出了传统模糊AHP算法具有依赖于判断矩阵的结构、计算复杂、不便于工程应用等局限性，提出在产品方案决策中用模糊特征向量法和区间判断的定量化方法来改进AHP算法，并以某企业专用齿轮箱产品设计方案为例证明了AHP改进算法的有效性。     

Shaking Table Model Test of Isolated Structure on Soft Site and Analysis on Its Isolation Efficiency

Adopting a soft site model built on soft interlayer soil foundation,a shaking table test for soft interlayer soil-isolated structure interaction is conducted to investigate the seismic response of isolated structure on soft site,and analyze its isolation effect.Test results show that the test can reflect the earthquake response characteristics of isolated structure on soft site.It is on soft site that the dynamic characteristics of isolated structure,acceleration magnification factor(AMF)of isolated structure and isolation efficiency of the isolation layer differ from those on rigid foundation with an soil-structure interaction(SSI)effect,represented by the reduction in fundamental vibration frequency of isolated structure and the increase of damping ratio with changes of the SSI effect.SSI can either increase or decrease AMF of isolated structure on soft site,depending on the characteristics of earthquake motion input.Furthermore,the isolation efficiency of isolation layer on soft site is decreased with the SSI effect,which is related to the peak ground acceleration(PGA)and the characteristics of earthquake motion input.     

Aeroengine Nonlinear Sliding Mode Control Based on Artificial Bee Colony Algorithm

For a class of aeroengine nonlinear systems,a novel nonlinear sliding mode controller(SMC)design method based on artificial bee colony(ABC)algorithm is proposed.In view of the strong nonlinearity and uncertainty of aeroengines,sliding mode control strategy is adopted to design controller for the aeroengine.On basis of exact linearization approach,the nonlinear sliding mode controller is obtained conveniently.By using ABC algorithm,the parameters in the designed controller can be tuned to achieve optimal performance,resulting in a closedloop system with satisfactory dynamic performance and high steady accuracy.Simulation on an aeroengine verifies the effectiveness of the presented method.     

小波函数在最佳冲击隔离中的应用(英文)

将极限性能分析用于机械系统的最佳冲击隔离。文章研究了如何采用小波函数近似表征时域的控制函数 ,推导了有关计算公式。数值符包括一个单自由度系统和一个多自由度系统的最佳冲击隔离。计算结果表明 ,小波函数与三角级数相比 ,可以更好地描述控制函数的急剧变化 ,并使计算效率显著提高。