共查询到18条相似文献,搜索用时 437 毫秒
1.
为满足卫星型号发展的需要,1984年我国决定建造卫星仿真中心。对该中心的建设要求是:除了能进行卫星系统数学仿真外,主要应能进行两种型号(高轨道卫星和中低轨道卫星)控制系统的半物理仿真实验。同时还考虑了将这两种类型的仿真设备联合起来进行更大的半物理仿真实验的方案。在全物理仿真方面,先建造一个单轴气浮台系统,同时利用已有的设备,以进行有关全物理仿真方法的技术研究。 相似文献
2.
3.
卫星控制系统半物理仿真实验和多转台仿真方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先讨论卫星控制系统半物理仿真实验的功能,其次介绍卫星仿真中心多年来完成的半物理仿真实验,最后讨论多转台半物理仿真方法及其仿真系统。 相似文献
4.
基于MicroSim仿真平台的航天器交会对接物理仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
航天器交会对接物理仿真是进行交会对接技术地面试验和验证的一种行之有效的方式,本文初步分析了利用微小卫星五自由度仿真平台M icroSim实现交会对接过程中测量方案、制导和控制策略以及GNC软件系统性能等仿真验证的物理仿真系统的可能性,简要介绍了M icroSim仿真平台,提出基于M icroSim仿真平台的航天器交会对接物理仿真系统总体方案。为建立我国的RVD物理仿真系统提供了一条快速低廉的有效途径。 相似文献
5.
卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨道上运动特性的一种试验方法 ,它通常用于验证卫星控制系统方案和性能指标。卫星控制系统半物理仿真包括将硬件接入路的卫星动力学仿真和运动学仿真。仿真计算机计算卫星的动力学和运动学方程 ;转台模拟卫星在空间的运动 ;目标模拟器用来模拟作为卫星姿态敏感器的参考目标 (太阳、地球和恒星等 )的环境特性。为了将控制系统硬件接入试验路 ,必须适当地处理一系列的关键技术。卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法适用于带有多种敏感器的复杂卫星仿真。 相似文献
6.
多体卫星地面物理仿真的一致性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验,这是由于部件转动引起台体 的质心变化,进而产生重力静不平衡力矩,使仿真过程无法进行,因此需要质心补偿系统对 气浮台的重力静不平衡力矩进行补偿。本文通过对多体卫星动力学和气浮台动力学的比较, 分析了在重力场中的地面物理仿真系统与真实卫星的动力学特性的不同点,给出地面物理仿 真系统能完全模拟真实卫星运动的一致性条件,并进行了数学仿真。当转动附件的质心在转 动轴或转动中心上时,气浮台系统可以完全模拟卫星系统的质量特性和力学耦合特性,否则 ,多体气浮台系统和多体卫星系统的动力学耦合特性不完全一致,需要采取一定的方法进行 补偿。
相似文献
相似文献
7.
8.
9.
10.
卫星多轴指向姿态控制全物理仿真实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
具有大型天线和大面积太阳帆板的多体卫星多轴指向控制技术是航天器控制的关键技术之一,针对这一问题,设计了“前馈+变结构”方案控制卫星本体,天线指向控制根据任务要求结合本体姿态产生,形成本体与天线多轴指向控制方案。基于常用的“飞轮—喷气”执行机构模式,考虑了控制精度和喷气消耗量问题。利用带有大型挠性板与程控天线系统的单轴气浮台物理仿真实验系统,成功地进行了卫星多轴指向控制物理仿真实验,本体姿态控制精度达到0.020,天线指向精度达到0.50。该研究对多轴指向卫星控制系统设计具有实际参考价值。 相似文献
11.
12.
无人机飞行控制仿真系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某型无人机的研制开发,提出了可行的仿真系统设计方案。首先设计全数字仿真验证飞行控制律的有效性,在此基础上,根据使用条件的差异,设计了两种相互关联的半物理仿真系统,即不带转台的半物理仿真以及带转台的半物理仿真,用来模拟无人机的飞行状况。最后给出了仿真的部分曲线。仿真结果表明,以上这种仿真系统可以对整个无人机飞控系统设计的合理性及有效性进行完备的验证,对同类飞行器仿真系统的研发具有一定的参考价值。 相似文献
13.
运载火箭姿控系统三通道数学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
运载火箭姿控系统开展三通道数学仿真的必要性和可能性,以及三通道数学仿真软件设计的原则和方法,在本文中作了阐述。系统单通道、双通道和三通道数学仿真实例表明:三通道数学仿真能全面、真实地反映系统的全貌和性能指标,能准确地验证理论设计的正确性,能为系统的半实物仿真提供更加可信的参考曲线,同时也为提高姿控系统设计质量提供了重要的手段和方法。 相似文献
14.
15.
扼要介绍了环境模拟技术在运载火箭控制系统半实物仿真中的应用,并指出有待日臻完善的关键技术和随型号发展而发展的设想。 相似文献
16.
17.
18.
银河仿真机系统在运载火箭控制系统半实物仿真中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据多个型号半实物仿真试验中应用银河仿真机系统的实际情况,本文从仿真语言,步长选择,算法选择,仿真精度和操作方法等重要方面对银河仿真机系统进行一分为二的全面总结。这对正确使用银河仿真机系统有一定参考价值。 相似文献