叶片型面非接触测量系统设计与实现

针对航空叶片形状复杂、技术要求高、自动检测难度大等特点,本文基于锥光偏振测头和四轴运动平台搭建了非接触式光学测量系统.通过系统标定实现了数据统一,采用激光偏振全息测头采样技术与多轴联动定位技术相结合的测量方法,实现了航空发动机叶片型面的快速测量,通过对标准棒、模拟叶片的实际测量,验证了该四轴激光测量系统可实现对叶片型面的非接触、高精度测量.     

高精度接触式测头测量力影响分析与建模

针对高精度非球面检测过程中,测量力对接触式传感器测头测量不确定度的影响问题,本文在建立接触式测头简化结构模型的基础上,分析建立了测杆倾斜、滑动以及弯曲变形对测量精度的影响模型.并通过仿真分析得出了高精度非球面测量过程中接触式测头受非球面相对口径等的影响规律,即,其中测杆的弯曲变形是测量力影响的主要分量.为进一步提高接触式测量的精度奠定了基础.     

凸轮测头转换与当量转角--升程问题探索

通过凸轮检测实例,对凸轮测头转换进行了分析,指出,应按设计要求的测头进行测量,并对特殊场合的测头形式转换后的当量转角--升程计算中存在的问题进行了论述.     

航空发动机机匣的REVO测头测量试验

根据REVO测头具有无级分度快速接触式扫描测量的特点,试验完成了使用REVO测头对复杂试验机匣的形位误差坐标测量,列举了对应的使用常规PH10测头获得的测量结果参数,初步分析了数值差异原因,探讨了REVO测头的应用要点。     

曲面零件五坐标扫描检测路径产生方法研究

针对曲面零件对五坐标扫描检测的需求,在对REVO五坐标旋转扫描测头的技术特征进行分析的基础上,提出了适用于五坐标扫描检测路径规划的球面法,通过测尖运动球形包络面与被测工件曲面的相交线来确定检测路径,测量主要由测尖扫描完成,减少测量机的三轴移动,实现高速坐标扫描测量。     

测微准直望远镜与零距直角头组合后同轴度误差的测定和消除

一、问题的提出测微准直望远镜与零距直角头组合使用时,使光学视线转折90°,用来建立互相垂直的光学视线或与光学视线垂直的光学平面及若干个互相平行的光学平面等,是最常用的方法。使用这一方法时,人们往往只注意到测微准直望远镜与零距直角头的互换使用,而容易忽视测微准直望远镜与零距直角头组合后,产生了新的光轴与机械轴的同轴度误差。该误差有时远大于测微准直望远镜的光轴与机械轴的     

光学坐标测量机在叶片型线测量中的应用

为了高效精确地完成叶片不同截面上型线的测量,应用激光三角法测头、测头座以及三坐标测量机框架等搭建了非接触式的光学坐标测量机,可以实现叶片型线的快速扫描测量。在测量过程中,将激光测头通过PH10M测头座安装在三坐标测量机的Z轴上,并通过测头外参数标定技术与坐标系转化技术等将激光测头的一维距离值转化为被测点的三维坐标值,进而实现被测叶片型线三维点云的创建。最后,应用所搭建的光学坐标测量机对金属球的直径和叶片的截面型线进行扫描测量实验,能够满足使用需求。     

汽车车身曲面激光自动测量技术研究

针对追求整体协调要求的车身曲面宏观形状测量问题，开发了相应的以激光技术，传感技术、伺服控制技术以及工程应用光学等为基础的自动测量，文章对自动测量的原理、测头随动准则，测头扫描规则以及测点坐标数据采集、传输和处理等内容，均作了较为详细的探讨。     

MP700──一种新型的高精度测头

英国Renishaw公司已推出一种用于加工中心的新型高精度测头──MP700．该测头具有可同CMM检测系统相比拟的优良性能．由于采用了微固态技术和主动式应变仪技术，MP700）测头消除了偏心变形的特性，具有较长的使用寿命．当用于测量复杂零件时，它具有较高的测头重复性及增强的空间测量精度．用户可从任何方向上对宁件进行测量，而不必每次测量时都对测头进行预技推．MP700──一种新型的高精度测头@安卫     

移相干涉技术用于运动姿态精密测量

针对测量系统运动中姿态测量的需求,提出了一种利用移相干涉技术测量角度的方法来实现运动姿态的准确测量。建立了由组合式移相干涉仪为主的三轴转角实验装置,该装置测量角度的分辨力优于0.006″。采用实验装置对微位移工作台运动过程中的姿态变化进行了测量,得到了工作台移动中绕三轴转角变化的测量结果,并利用激光小角度干涉仪进行了相关测量点的对比实验,数据最大偏差0.03″。实验结果验证了利用移相干涉测角法可以实现运动中姿态的精确测量。     

等臂杠杆式小力值标准装置关键技术研究

为了解决高准确度的小力值传感器和测力仪的校准问题,设计了一套小力值标准装置,其关键技术包括杠杆平衡系统的设计、专用砝码的设计、配平机构的设计等几个方面。这些关键技术保证了本标准装置的准确度,为小力值的计量校准提供了标准保障。     

油膜惯性力对双盘转子—SFD系统突加不平衡和加速响应特性的影响

本文分析了雷诺数和系统参数对于转子—挤压油膜阻尼器(SFD)系统突加不平衡响应和加速响应特性的影响。研究结果表明:油膜惯性力对系统的动态特性有影响;对于考虑油膜惯性力的系统,系统参数的变化对突加不平衡响应也有影响;对于加速通过双稳态响应区的突加不平衡响应,突加不平衡发生在不同的转速比区,响应走的路径也不相同。      

集中力作用下悬臂梁几何中轴的弹性大挠度分析

以平截面假定为基础,并以几何中轴作为梁变形的参考轴,推导了大挠度情况下,弹性梁在轴力和弯矩联合作用下几何中轴的曲率——弯矩和轴力方程,并建立了求解几何中轴变形曲线的方程组,这样的方程组考虑了梁轴向变形的影响,克服了以中性轴作为梁变形参考轴时不能考虑轴向变形的不足。利用所建立的方程组,分析了受集中力作用的弹性悬臂梁大挠度问题,并同以中性轴作为梁变形参考轴的部分结果进行了对比。结果表明,当载荷较小时,2种理论计算出的弹性大挠度悬臂梁的变形曲线差别很小;而当载荷较大时,2种理论计算出的弹性大挠度悬臂梁的变形曲线存在比较明显的差异。     

旋转弯管内粘性流动特性的研究

基于工业上的应用,本文利用摄动方法求解了小曲率旋转变管内的粘性流动,系统地分析了主流速度、二次流动、流量和摩擦力在科氏力（Ｃｏｒｉｏｌｉｓ ｆｏｒｃｅ）和离心力共同作用下特性的变化情况;表明由于旋转的效应,旋转弯管内的流动状况较弯管内的流动状况复杂;同时还发现当科和和离心力之比Ｆ≈－１．２２时,二次流强度最弱,此时该流动近似为非旋转直管内的流动（Ｐｏｉｓｅｕｉｌｌｅ流）。     

Magnetic Suspension with Minimum Coupling Effects for Wind Tunnel Models

In a multidegree-of-freedom suspension system coupling effects are undesirable because they make the calibration difficult and they can cause deterioration of the dynamic stability of the system. This paper presents an analysis of the coupling problem leading to the design of a particular system configuration. First, the support of spherical models by means of a three-degree-of-freedom magnetic suspension system is analyzed in terms of the forces acting on a magnetized point. It is shown that coupling effects due to displacements are eliminated only if the magnetization, the resultant force to be balanced and the axis of the field providing the balancing force, are aligned with each other. In the case of axisymmetrical models this condition can always be met, except for small disturbances, in a vertical wind tunnel leading through the coil which balances the resultant of the drag and the weight. The same coil provides the magnetization of the model. Orthogonality of the force axis system is achieved by using a pair of coils, operating in push-pull, for each of the force axes perpendicular to the axis of the wind tunnel. This arrangement eliminates first-order coupling effects between the force axes. It is shown that long axisymmetrical bodies can also be supported by the same system. This is made possible by decoupling the angular and the translational degrees of freedom. Restoring moments are produced by the field of the magnetizing coil.     

基于虚拟仪器的轮翼气动实验系统研究

针对一种用于小型飞行器的新型高效升力和推力系统——轮翼,为了解决其所面临的测量参数多、气动力/力矩量值小、实时性强、耦合性高的困难,研制了基于虚拟仪器（VI）的气动实验系统。该系统采用四分量高精度应变天平、AC伺服电机及驱动器、应变放大器等设备搭建实验平台,利用基于虚拟仪器的LabWindows/CVI软件进行数据采集和数据处理。实验测得天平输出信号电压值与软件采集记录结果一致,为进一步做模型试验提供了可靠的基础。     

基于DVD光学读取头的测微力计

为满足微纳米三维接触扫描探头测力的需要,提出了一种基于DVD光学读取头的测微力计。该测微力计由固定及微调支座、L形铜条、平面反射镜、DVD光学读取头和阻尼装置五部分组成。当力作用在L形铜条上时,贴在铜条上的平面反射镜会产生微小位移,该微小位移由DVD光学读取头来感测;通过建立被测力与平面反射镜微位移之间的关系,从而实现微小力的测量。用该测微力计对一个微纳米三维接触扫描探头的测力过程进行了测量,测量结果与对该微纳米三维接触扫描探头的有限元分析结果一致。     

两种小力值校准装置研究

介绍了小力值校准的应用现状和需求;详述了两种结构的小力值校准装置的技术指标、工作原理、结构设计;最后给出了小力值校准装置的部分比对试验数据。     

Planetary Micro-Penetrator Concept Study with Biomimetric Drill and Sampler Design

Due to ultraviolet flux to the surface layers of most solar system bodies, future astrobiological research is increasingly seeking to conduct subsurface penetration, drilling and sampling to detect chemical signature of extant or extinct life. To seek a compact solution to this issue, we present a micro-penetrator concept (mass < 10 kg) that is suited for planetary deployment and in situ investigation of chemical and physical properties. To draw inspiration from nature, a biomimetic drill and sampler subsystem is designed as a penetrator instrument based on the working mechanism of a wood wasp ovipositor to sample beneath the sterile layer for biomarker detection. One of the major limitations of sampling in relatively low gravity environments (such as asteroids, Mars, etc) is the need for high axial force when using conventional drills. The ovipositor drill is proposed to address this limitation by applying a novel concept of reciprocating motion that requires no external force. It is lightweight (0.5 kg), driven at low power (3 W), and able to drill deep (1-2 m). Tests have shown that a reciprocating drill is feasible and has the potential of improving drill efficiency without receiving any external force. As part of the European space agency (ESA) project on bionics and space system design [1], this study provides a conceptual design of the micro-penetrator targeted for a near earth asteroid mission. With bionics-enabling technology, the overall penetration/drilling/sampling system provides a small, light and energy efficient solution to in situ astrobiological studies, which is crucial for space exploration. Such a micro-penetrator can be used for exploration of terrestrial-type planets or other small bodies of the solar system with a moderate level of modifications.     

无定心弹簧刚性转子—SFDB系统非同步稳态响应的稳定性分析

本文用谐波平衡法研究了无定心弹簧刚性转子—挤压油膜阻尼器轴承 (SFDB)系统的稳态响应和稳定性,其中通过二个耦合的二阶微分方程来近似模拟运动,非线性油膜力作用处的非同步稳态响应通过运动微分方程的周期解求得。本文建立了油膜力的等效线性化模型。提出了新的稳定性分析方法。利用导出的等效动力特性系数建立了稳定性分析的判据,证明满足此判据的稳态响应是稳定的。