基于模型的自动驾驶仪软件开发

针对传统自动驾驶仪软件开发效率低、周期长、成本高及难度高的缺点,提出基于模型的自动驾驶仪软件开发方法。详细介绍了利用MatLab/Simulink自动代码生成技术进行自动驾驶仪软件开发的完整过程,对自动生成的代码进行了分析及整合,最后利用嵌入式平台MSP430进行功能性验证具有一定的工程应用价值。     

考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律

基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律.在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.将该导引律与未考虑导...     

航天器惯性中制导原理及数字驾驶仪设计

本文介绍航天器惯性中制导原理框图和反馈变量变采用四元数的数字驾驶仪设计要点。     

未来导弹系统的鲁棒自动驾驶仪设计

在设计新一代灵活机动型导弹时,面临的挑战将主要是高度非线性和快速时变动态特性,设计灵活机动型导弹的横向和滚动控制器时采用鲁棒控制技术。使用混合／调节技术获得包容全部飞行条件的控制功能,控制器设计成动压的函数。使用高保真非线性六自由度仿真来验证这种方法。自动驾驶仪设计性能和鲁棒性是同一系列横向加速度指令和一次实战试验来验证的。     

AП-34Б型自动驾驶仪的特点综述

本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。     

用于制导炸弹的自适应自动驾驶仪

制导炸弹传统的自动驾驶仪设计过程中需要一个高精度的空气动力学模型，以表示系统非线性的增益图表。本文提出一种简化自动驾驶仪设计过程的方法，就是设计一个相应于简单飞行条件下的反相控制器和一个在线神经网络，神经网络用于处理因近似逆控制产生的误差，这样不仅简化了设计过程，也无需准确的空气动力学数据，尤其是大攻角I晦界值或其它空气动力的非线性部分，在设计过程中逆过程的选择本身可以建立相应的临界值，并在学习过程中进行比较，文章最后给出了完全六自由度制导炸弹应用上述方法仿真后的结果。     

自动驾驶仪软件开发与管理

以自动驾驶仪软件开发实践为基础,总结和分析自动驾驶仪软件开发的经验和教训,提出应以良好专业素养的人员定义软件的需求、以严格的需求追踪确保需求实现的完整性和正确性、以需求设计和实现人员分离的方式进行软件工程化开发、以独立的手段开展软件设计验证和确认、以严格的控制措施确保软件技术状态清晰等基本开发原则,保证机载嵌入式软件的产品和过程质量,保障飞行安全,确保机载嵌入式软件的成功开发。     

自动驾驶仪的参数设计对飞机飞行品质的影响

本文介绍一个自动驾驶仪的参数设计.这是一个三轴自动飞行控制系统,它由模拟式的控制增稳系统和数字式自动驾驶仪组成.文中在给出了固定增益的控制增稳系统的基本组成之后,着重介绍自动驾驶仪的参数选择特点及其对飞机飞行品质的影响.     

非线性导弹自动驾驶仪设计的软件工具

本文论述了一个用于非线性控制系统综合的计算机辅助设计软件包。软件包含了五种不同的现代非线性控制方法。而软件的通用性在于它具有使用一个仿真模型来开发非线性控制器的能力。相对应的结果就是，任意复杂度的模型可以被用在控制规律的开发进程之中。通过对一个纵向导弹模型的非线性调节器的设计来演示设计软件的使用。     

防空导弹自动驾驶仪的变结构控制

本文针对防空导弹气动参数大范围剧烈变化和静不稳定特点，运用变结构控制方法进行自动加强仪设计。数字仿真表明变结构自动驾驶仪具有良好的稳定和操纵性能。