液压脉冲试验标准研究

通过分析液压脉冲试验相关国外标准,结合国内开展液压脉冲试验经验,提出了编制和修订国内液压脉冲试验标准的主要内容,主要包括液压脉冲试验的系统原理、试验波形、脉冲压力的升率、循环次数以及试验油液的温度等,这些内容对国内标准制修订有重要的指导作用。     

国外航空发动机燃烧室试验器综述

为适应不同用途先进航空发动机燃烧室的研制,美、英、法、德、俄等国建设了大量的燃烧室试验器。概述了国外航空发动机研发机构主要的燃烧室试验器类型,详细介绍了各类试验器的总体参数、系统组成、结构布局、加温方式、测试系统和特种测量等,分析了国内燃烧室试验器的现状及其与国外的差距,并提出相关建议。对我国新一代高性能航空发动机燃烧室试验器的规划和建设,具有一定的参考和借鉴意义。     

对发展我国惯性测试技术的几点思考

简要回顾了国外惯导测试与运动仿真设备的发展历程,介绍了惯性测试技术的研究内容和重要作用,对国内测试与运动仿真设备的技术现状和发展方向提出了一些看法和建议。     

Sinamics S120在伺服系统测试中的应用

采用Sinamics S120设计完成了伺服电机及系统性能试验主要测试项目的测试。介绍了系统的设计思路、软硬件结构等内容,探讨了伺服电机及系统测试试验的测试方法。目前系统已投入实际应用,各项测试指标均满足设计要求,工作稳定,操作方便,对同类系统设计具有参考价值。     

军用自动测试系统的发展综述

我国目前正处于武器装备维护保障体系建设的关键时期,研究国外军用自动测试系统的发展,对于我国武器装备信息化建设具有重要的现实意义。从军用自动测试系统的发展历史、技术现状和发展趋势等方面人手,指出现有通用测试系统的特点和不足,介绍了下一代自动测试系统研制的总体目标以及我国自动测试系统研究需要解决的主要问题和掌握的主要关键技术。     

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。     

机器人钻铆系统研究与应用现状

铆接是飞机装配中的主要连接方式,高效高质量的钻孔与铆接技术是提高飞机装配质量与装配效率的关键。机器人钻铆系统以其高灵活性、低成本的特点逐渐进入到飞机装配领域,成为自动化钻铆系统中的新军。首先对国内外机器人钻铆系统的研究和应用状况进行了介绍和分析,然后对国内机器人钻铆系统存在的主要问题进行了概括,最后总结了目前机器人钻铆系统需解决的关键技术及相关研究工作,以供研究者们参考。     

水下训练服中性浮力姿态的一种量化测试方法

出舱活动模拟失重试验和训练中,复杂作业时需要水下训练服的姿态在直立位、水平位之间调整,由于缺乏对服装中性浮力姿态的定量描述,通常情况下配平难以达到模拟在轨失重状态时姿态大范围变化要求。分析了水下训练服的姿态及其受力关系,总结了水下训练服中性浮力姿态描述的定量指标,提出了一种姿态测试方法,设计并研制了一套姿态测试系统,并对水下训练服进行实际测试。结果表明：该指标可有效描述水下训练服的中性浮力配平姿态,提高配平效果。该指标也适用于其他水下中性浮力设备。     

轻型重载荷机械臂方案研究

工业机器人是一个巨大的产业,在国内这个市场犹如一块大蛋糕被国外的机器人生产厂商瓜分,本土企业根本不能挤入分食的行列.在激烈的市场竞争中,中国的机器人生产厂商为何会输的这样惨烈？根源在于技术的落后,更在于国家整个工业基础的落后,在短时间内打翻身仗几乎不可能.与工业机器人产业不同,特种机器人产业是一个灵活复杂的市场,由于政治、军事、需求量等因素,国外企业无论如何都不可能抢到这块蛋糕,这是国内机器人生产厂商的生存契机.本文在分析国内机器人发展现状后,对特种机器人尤其是空间轻型重载机械臂做方案论证,从需求、技术细节比如电机、减速机、控制系统等深入分析.     

焊接机器人国内外发展简况

焊接机器人是近十年来迅速发展起来的智能机器。目前不少焊接机器人不仅具有“示教再现”功能,而且在实际焊接过程中能自动对准焊缝,焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装、卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒、有强射线和水下等特殊场合作业。在国外,焊接机器     

国外空间系统网络拓扑结构的发展研究分析

介绍了国外空间系统网络的拓扑结构及其对应的典型空间系统的发展现状,对国外空间系统网络拓扑结构的主要类型进行了分类,针对不同网络拓扑结构的空间系统的基本情况及主要工作特性,研究了其目前网络拓扑结构发展现状和发展趋势,提出了未来主要发展方向。     

浅析水下PNT体系及其关键技术

针对水下用户进行了梳理与分类,分析了水下用户对于PNT服务的需求,以及当前水下PNT体系的能力水平距离满足用户长期需求存在的差距。阐述了当前国际上水下PNT体系的建设现状,以及部分国家对于PNT体系建设的规划。在此基础上,分析了未来水下PNT体系的发展方向。最后,从水下PNT特殊性出发,总结归纳了包含惯性、重力/地磁匹配、水声导航、水下PNT能力评估等技术内容的水下PNT关键技术。     

数字式航向姿态基准测试系统的设计

针对目前航向姿态基准系统的测试与维修现状,搭建了航姿测试系统,对研发过程中的运动平台构建方式、被测机件定位、校准及安全防护线路连接实现以及数据的转换、传输等技术难题,提出了相应的解决方案。     

先进的汽车焊接装备--首钢莫托曼机器人及应用系统

首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主 要的机器人生产厂家 首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主要的机器人生产厂家,MOTOMAN—UP系列机器人作为汽车生产的优良装备已经广泛地应用于汽车生产的各种场合。它们以其可靠的品质、稳定的性能及卓越的功能受到了使用者的好评。首钢莫托曼机器人的 发展、定位工业机器人是一种典型的机电一     

小型星表探测机器人发展现状与趋势

针对深空探测中（尤其是月球、火星和小行星探测）大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测的代表性小型机器人的任务需求、基本构型和样机测试情况。在系统总结小型星表探测机器人关键技术及发展趋势的基础上,提出了未来中国在该领域发展、完善的建议。分析表明：月球探测的高研究价值区域多位于崎岖地形中,体积小、运动性能强的轮式、足式机器人受到广泛关注,日本、英国、瑞士等国家已提出多种小型机器人概念,并研发原理样机进行测试试验;针对火星等存在稀薄大气层的星体探测,定位于配置组件的旋翼式无人机已成为国内外关注和研制的重点之一,同时面向特殊极端地形探测的小型轮式、翻滚式机器人也进入到原理样机测试阶段,美国在这些领域均保持突出优势;针对小行星等小质量、弱引力天体探测,小型翻滚式机器人成为其着陆探测的主流,美国开展了原理样机设计与试验,日本通过"隼鸟2号"任务已成功实现在轨应用。     

发展潜射飞航导弹垂直发射技术的思考

介绍了目前国外潜射飞航导弹的主要发射技术,分析了导弹的水下垂直发射的关键技术和优点,最后从实际作战使用需求出发讨论了发展潜射飞航导弹水下垂直发射技术的必要性.     

综合模块化航电系统软件技术研究

从软件可靠性的角度对综合模块化航电(IMA)系统进行了讨论.从IMA系统的体系结构入手,研究了软件接口定义以及系统失效.具体分析了IMA软件研制过程中各角色的作用以及这种责任的分散所带来的问题.结合国内的发展现状,探讨了IMA系统测试各层次内容,为国内正在进行的四代机项目的研制及测试工作提供了一些思路.     

基于拉线位移传感器的机器人标定应用研究

通过对拉线位移传感器在机器人标定领域国内外应用现状的研究,简略介绍了单线式一维和三线式三维测量系统,并提出一种单线复用三维测量系统模型。结合各测量系统的特点,提出相应的参数辨识算法。为了选取合适的标定校准点,以码垛机器人为例,分析了机器人工作空间中不同位置扰动误差对拉线测量值的影响。对机器人名义D-H参数和拉线测量值等制造模拟误差进行仿真标定。仿真结果表明,标定后定位精度提升90%,最后通过运动学标定试验进一步验证了标定方法的有效性,并指出仍需解决的若干问题。     

某型号首个测试性研制试验大纲通过评审

2013年7月11日,空装和中航工业在北京联合组织召开了某电动机构测试性研制试验大纲评审会。评审组听取了中航工业综合技术研究所做的某电动机构测试性试验大纲汇报,一致认为该大纲内容合理、结构规范、技术可行,符合总师单位下发的相关规范要求,同意该试验大纲通过评审。由此,某电动机构测试性试验大纲成为某型号工程     

暗室满天星立体星座布局设计与仿真分析

针对目前波束成形抗干扰终端测试手段相对欠缺的现状,结合现阶段国内外暗室测试系统建设情况,分析了暗室测试系统主要导航模拟以及抗干扰测试仿真需求。在对目前暗室不同天线星座模拟方案比较基础上,选择设计穹顶满天星立体星座布局方案,构建与真实环境高度逼真的暗室无线测试系统,模拟开放环境中可能面临的各个来向的导航信号。在对不同天线数量仿真精度进行分析基础上实现成果应用,有效解决了北斗装备特别是阵列天线抗干扰型北斗装备反欺骗抗干扰技术验证和性能评估室内测试难题,弥补了我国卫星导航系统安全应用和装备能力建设缺少相应测试评估手段的不足。