人工神经网络在焊接质量控制中的应用与展望

本文介绍了九十年代以来国内外关于人工神经网络控制技术在焊接质量的监测、监控和无损检测中的研究应用,并对这项技术在焊接质量控制中应用的发展趋势进行了分析和展望。     

航天产品可靠性增长试验指南应用探讨

<航天产品可靠性增长试验指南>是航天产品开展可靠性试验的重要依据,应用广泛,文中讨论了该指南在产品状态控制、试验方案设计、故障处理等方面的实际应用问题,建议应用实施时加强剪裁,明确技术要求,以保证试验的质量和有效性.     

复杂产品装配执行过程数字化技术

产品装配是制造过程的最后一个也是最为重要的环节之一.在产品装配这一环节应用数字化的手段来提高装配制造的质量和工作效率是先进制造技术的重要发展方向.以复杂产品的装配现场控制为目标,提出了一个适用于复杂产品装配执行过程的数字化管理平台.系统使用三维手段提高装配工艺的可理解性,使用计算智能方法实现关重件优配,基于多BOM集成实现装配质量控制以及装配进度的跟踪和控制.开发了原型系统并在某航空企业进行了应用,验证了本文提出的系统框架和方法的可行性.     

飞机动态推出控制策略仿真优化模型

机场离港运行的无序化造成滑行过程中的长时间排队等待及大量燃油浪费。为了减少燃油消耗和废气排放,在已有的动态推出控制策略基础上提出了阶梯函数控制策略(Step function,SPC)和非线性函数动态推出策略(Nonlinear function,NPC)的一般形式,以离港成本为目标,建立了基于停机位等待惩罚的动态推出控制模型,在不延误的前提下提出了一种基于网格参数优化的蒙特卡洛仿真优化算法。通过北京首都机场实际运行数据对推出过程进行仿真计算,并与无控制策略以及传统N-control策略的最优可达解进行仿真对比,结果表明:在不延误的前提下,提出的推出策略可以更加有效地降低平均滑行道滑行时间,NPC策略的离港运行成本和燃油成本可降低45.52%和54.23%,SPC虽然成本节省劣于NPC策略,但是其简单的操作方式可以为离港推出调度方式的改进提供决策支持。     

超掺粉煤灰混凝土的工程应用研究

粉煤灰的综合利用是目前的研究热点。本文阐述了采用超量取代法配制大掺量粉煤灰混凝土的工程应用技术的研究，从配合比设计、施工质量控制几个方面着手分析，并对粉煤灰混凝土的和易性、强度和耐久性进行检验，证实大掺量粉煤灰混凝土在工程应用技术上是可行的。     

展望长度计量的明天——坐标测量机系统用于工业产品的质量控制

坐标测量机的出现和日益广泛地用于工业生产质量控制,表明了长度计量技术的发展已进入了一个新阶段。本文介绍了坐标测量机的应用范围、工作原理、技术指标和精度评定。最后,提出了发展我国三坐标测量机技术的若干建议。     

风洞试验中旋翼的智能控制技术

直升机风洞试验是高转速、高难度、高风险的动态试验,人工操控具有效率低、安全性差、劳动强度大等缺点。为了克服人工操控的缺陷,构建了基于网络通信的试验管理系统和软硬结合的多重安全保护措施,在此基础上形成了成熟的直升机风洞试验自动配平技术。目前这些技术已成功应用于直升机风洞试验控制,应用效果表明旋翼的智能控制技术具有结构灵活、操作方便、安全可靠、数据质量好、试验效率高等特点,大大提升了直升机风洞试验的控制水平,充分满足了直升机风洞试验的需求。     

基于速度和加速度约束的有限控制能力路径跟踪

在考虑实际系统有限控制能力的情况下,对非完整移动机器人提出一种完全满足速度和加速度约束的路径跟踪技术。根据系统状态方程分析了移动机器人维持无偏差跟踪状态的条件,先通过智能预测控制将路径偏差转化为同号状态,再应用滚动时域控制和约束条件设计一种改进型最优预测控制器。当路径跟踪开始时,控制量从零初值调整;当路径偏差同步消除到零时,控制量可在速度和加速度约束下及时调整到零。仿真结果验证了所提技术的有效性,有限控制能力使该技术在工程应用时具有更好的可行性和适应性。     

大桥箱梁制作施工研究

研究箱梁制作施工工艺,对提升施工精度和使用寿命有重要意义。以濮阳特大桥设计为例,分别从加大梁段间预留间隙设置尺寸,确保梁端口焊接质量、对中横隔板上下接板及合理控制变形、应用先进的模板安装、混凝土浇筑、预应力施工技术等方面进行研究,采用创新工艺措施,有效提升大桥箱梁制作施工的精度和质量,提高了大桥箱梁的使用寿命。     

钢塑复合板材专用组合焊机微机控制系统研制

为了提高钢－－塑复合板材焊接生产效率和质量，研制了一种微机控制的专用组合焊机控制顺。控制器具有动作位置、时间控制混合控制和单一时间控制方式，能对焊接电流实行闭环控制，提高了机组的可靠性。生产应用表明，工作效率和焊接质量显著提高。     

硫化罐温度和压力的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｃｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正控制器算法，并将该算法应用在硫化罐温度和压力控制上。为提高该算法应用在工程上的可靠性，本文提出了两级控制思想──即先用本文推导的算法和常规多变量ＰＩＤ控制算法分别计算控制值，若两者计算结果差别不大，则认为自校正算法收敛，自校正计算控制值可直接输出；若两者计算结果差别较大，则认为自校正算法可能发散，这时可根据两种算法对控制值进行调整，然后输出调整后的控制值。实际运行结果表明，这种控制器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

玻璃熔窑计算机控制的现状和展望

玻璃熔制是一个非常复杂的物理变化、化学反应过程，为了获得高质量的玻璃制品，必须要稳定熔窑热工制度，即习惯上称的“四大稳”。为此整个熔制过程控制分为五个系统：窑温控制系统、窑压控制系统、玻璃液面控制系统、燃烧控制系统以及火焰换向控制系统。目前，自动控制技术对提高玻璃熔窑热效率、降低能耗和稳定生产过程的作用，已充分被人们所认识。本文介绍了玻璃熔窑自动控制的现状，归纳并分析了四大类中小规模计算机控制系统在玻璃行业的应用现状，并对玻璃熔密计算机控制的发展方向。提出了一些看法。     

FL-7风洞发动机的优化控制

本文介绍了 FL-7风洞功率源——三台航空发动机控制系统,通过回归方程和协调控制方法达到对 M 数的优化控制。这个控制系统是一个非线性系统,它可用变参数的传递函数来描述。传递函数由实验数据拟合。在分析非线性动态模型的基础上,FL-7风洞发动机优化控制通过采用回归方程的预报控制及发动机和旁路活门间协调控制方法来实现。经 FL-7风洞运行试验表明,这个优化控制系统具有精度高、可靠性好、响应速度快且节省燃油等优点,它的性能指标是令人满意的,现已投入使用。本文最后给出了微机控制系统的逻辑电路和计算机程序。     

空管程序管制模拟培训效度的评估研究

我国民航事业的飞速发展对其从业人员的素质提出更高的要求,而模拟培训对提高空管人员素质所发挥的作用已得到广泛认同。本文采用层次分析法与模糊综合评判法相结合,对程序管制的培训效度进行研究,以期量化培训效果,进一步提高程序管制模拟培训效度。     

基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。     

香港制造业的质量使命及方向探讨(英文)

讨论了香港制造业对质量的最新看法，并且探讨了他们对改善质量的途径及技巧。通过问卷调查，结果显示现在一般对质量的定义乃重于满足顾客要求，改善运作制程及加强内部员工在提高质量方面的参与性。结果显示个人工作经验及制造行业的不同对质量的看法亦有一定影响。在控制运作制程方面，调查发现，统计制程管制（ＳＰＣ）及品管圈（ＱＣＣ）是常用的两种技巧；而全面优质管理（ＴＱＭ）及ＩＳＯ质量系统通常被用于大型电子公司。相反，零缺点（Ｚｅｒｏｄｅｆｅｃｔ）的概念就不常用。同时，标准借鉴（Ｂｅｎｃｈｍａｒｋｉｎｇ）渐渐成为被广泛采用的方法。     

基于旋转激励作动器的工程振动控制

介绍了振动主动控制中旋转激励作动器的概念,分析了旋转激励作动器的特点。旋转激励作动器具有易集成、低功耗等优点,适用于工程应用,且随着旋转运动的引入能够解决传统直线作动器存在的行程受限问题。对基于旋转激励作动器的振动控制技术在航天、交通运输以及土木工程等不同领域的实验研究及工程应用进行了阐述。最后展望了关于旋转激励作动器的主要研究趋势,以及潜在的应用领域。     

大型洗涤脱水机微电脑程序控制器

本文以大型洗涤脱水机的微电脑程序控制器为应用实例,介绍用一位微处理器芯片组成微电脑程序控制器的方法。作者在进行硬件电路研制时尽量考虑了它的通用性,只要根据不同的控制对象重新编程,该控制器就可用于其他的程序控制、定时控制、逻辑判别控制等工业控制。     

QFD技术在无人机研制质量控制中的应用

以无人机为研究对象,利用质量工程技术-质量功能展开(Quality function deployment,QFD),采用ASI阶段分析法和相关矩阵形式进行分析计算,从军方无人机需求,逐步转化为技术需求、工艺特征,确定无人机的质量控制方法,以保证军方需求的实现.通过分析和研究,给出了相应的质量保证措施和方法.