共查询到20条相似文献,搜索用时 234 毫秒
1.
本文针对大挠性空间结构控制系统中的传感器和伺服控制机构的故障问题出了一种整体性分析和设计方法。利用这一方法所设计的LFSS控制系统不但具有期望的动态性能,而且当某一传感器或伺服控制机构发生故障时,系统仍然具有基本的稳定性以避免结构损坏,此外,文章还讨论了与传感器和伺服控制机构故障紧密相关的冗余传感器和伺服控制机构的配置问题,文中以一个带有两块大型太阳能电池列的空间站系统为例,详细地介绍了所提出的控 相似文献
2.
针对典型伺服弹性试验产品齐套与试验周期均较长,获取伺服弹性参数的时间点在研制阶段相对滞后的现状,提出了一种面向飞行器快速开发的半数字化伺服弹性试验方法。首先给出了低产品需求伺服弹性开环试验方法与基于数据的飞行器伺服弹性参数获取方法,该方法相对于典型的伺服弹性开环试验方法减少了试验软硬件产品需求。之后,在开环伺服弹性试验结果基础上,给出了考虑气动力影响的数字化闭环伺服弹性试验方法。提出的方法面向飞行器工程研制,兼顾成本、进度与准确性,适用于飞行器快速研制。 相似文献
3.
单片机在测雨雷达位置伺服控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用8098单片机实现了测雨雷达的位置伺服控制。文中详细介绍了控制系统的硬件结构及控制软件,并具体给出了位置调节器的控制算法及实现。 相似文献
4.
高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪声,通过改进的滤波增益确定方法降低了算法复杂度。最后该方法在DSP上实现,实验证明其有效可行,提高了测角精度,实现了由低精度传感器获得高精度速率伺服的性能。
相似文献
相似文献
5.
针对相控阵天线测控系统小型化的需求,提出一种相控阵天线转台伺服控制系统设计方法,采用集成化的设计思想,将伺服控制系统集成到转台内部。系统设计有波束控制器,具有波束控制功能和自动跟踪目标的功能,以及利用网络通信方式实现对多套伺服控制系统的远程控制功能。系统的伺服控制器采用参数自适应模糊PID控制结合时间最优控制的复合控制算法,阶跃信号、正弦信号测试和跟踪测试结果表明,伺服控制系统具有优异的动态性能和较高的跟踪精度。该伺服控制系统功能丰富,控制性能良好,具有广阔的应用前景。 相似文献
6.
为解决空间绳系机器人近距离交会对接中的目标测量问题,设计了一种单目视觉伺服控制系统。该系统针对小模板在大场景中匹配时存在鲁棒性差、耗时长等缺点,采用了一种新的模板匹配算法。匹配模板借鉴FAST算法的空心圆环结构,使得算法具有旋转不变性,也减小了因背景变化引起的累积误差。同时匹配准则采用灰度值+梯度值的复合算子,具有较强的抗噪声和抑制光照变化的能力。为避免因错误匹配和遮挡等引起的跟踪失败,还设计了动态模板更新策略;最后结合最小二乘综合位置预测方法和PD控制器,实现了对复杂场景中的非合作目标的实时跟踪逼近。 相似文献
7.
8.
以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。 相似文献
9.
阐述用于民航空中交通管制的近程航管一次雷达工程研制中可靠性设计的特点和方法,并给出了系统的可靠性框图及其数学模型,初步预计了系统可以达到的可用度水平及其平均工作时间和平均停机时间。 相似文献
10.
近年来,雷达组网技术得到了迅猛发展。针对雷达数据传输过程中可能会出现的技术问题,文中结合工程实施经验,分析了雷达信号的引接技术,最后提出了现阶段雷达传送网中组网的可行方法。 相似文献
11.
12.
围绕航天器快速精确轨道机动问题,探讨在持续小推力作用下,航天器轨道机动中时 间和能量综合最优控制的技术和方法。基于Pontryagin最小(大)值原理,针对目标轨道为平 面和空间椭圆的情况,推导了时间-能量综合最优控制的Hamilton正则方程组、终端条件 、横截条件和最优控制的表达式,应用数值方法求解正则微分方程组的两点边值问题,得到 了最优控制的数值解,包括最小时间、最小能量、最优轨道、最优控制时变曲线和最优反馈 控制曲线等,实现轨道机动最优控制的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些 有意义的结论,可供工程实际参考。
相似文献
相似文献
13.
雷达截获系统电子攻击布站研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了阻碍雷达截获系统对雷达信号的有效分选,电子攻击信号源的布站是一个关键。根据电子攻击信号脉冲与被保护雷达信号脉冲在重叠时间大小以及先后到达顺序上的不断变化,对某一被保护雷达,给出了电子攻击信号源的布站模型。通过计算,得出了保护该雷达的电子攻击信号源布站区域。最后,给出了一种工程应用布站方法。 相似文献
14.
磁场导向控制FOC(field-oriented control)矢量控制算法在伺服驱动控制系统中一般由CPU或DSP实现,难以满足航天应用中实时性较高场景下的需求。为提高宇航电机系统控制的实时性与可靠性,从FOC矢量控制算法的硬件加速角度出发,详细介绍了伺服控制器的设计,给出了一种全数字、高性能的伺服控制器硬件加速设计方案,并在具有可编程逻辑功能的宇航级SiP6117S芯片上进行了验证。仿真实验表明,相比于前人的设计,通过调整观测数据的量化精度来降低硬件加速过程中的处理延时,能有效改善多级流水延迟并在一定程度上提升算法的实时性。 相似文献
15.
16.
多站连续波雷达的测速定轨方法及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文较详细地介绍了多站连续波跟踪雷达的测速定轨方法,指出了传统测速定轨方法的缺点所在,提出了测速样条函数定轨方法,并应用该方法对弹道测量数据进行了计算处理。理论分析和实际计算表明:该方法精度高,在靶场数据处理中有广泛的应用价值。 相似文献
17.
18.
针对高超声速试飞器助推段由于其高静不稳定特性所引起的低频弹性模态与刚体高带宽控制之间动态耦合问题,具有低频模态和大静不稳定度等特征,引入主动弹性抑制技术,即在传统控制器的设计基础上引入弹性振动能量在线辨识技术相结合的改进自适应增广控制技术(Adaptive augmenting control, AAC),动态改变开环系统控制增益,以降低弹性模态对舵机的影响,同时增加刚体控制系统的稳定性。仿真结果验证了该方法能够有效减小由干扰激励出的弹性模态所引起的附加舵机摆角,抑制伺服弹性耦合作用。该方法对高超声速试飞器助推段的控制具有重要的理论意义和工程应用价值。 相似文献
19.
反舰导弹末制导雷达面临的电子战环境与对策 总被引:2,自引:0,他引:2
反舰导弹在实战中的命中率和威力已使各国加强了对舰船防御系统的研究,从而使反舰导弹的突防难度增大。舰载有源干扰对末制导雷达的威胁并不大,而箔条干扰、舷外假目标以及弹炮一体化系统却对反舰导弹形成极大威胁。因此反舰导弹除了应在战术、技术上使用有效的抗干扰措施外,其末制导雷达应采用缩短开机时间、多参数大范围捷变技术使敌舰船防御系统难以截获雷达信号,或仅有很短的反应时间;采用信号识别技术区分真假目标;扩展雷 相似文献