无人机飞行控制半物理仿真系统设计

飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文设计了对飞控计算机进行全面测试的飞行控制半物理仿真系统。选用RTLinux作为操作系统,使用MATLAB Simulink建立某型无人机飞控系统仿真模型,采用RTW（Real Time Workshop）工具,自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。大量仿真试验表明：该方法能够较大程度地提高仿真代码的效率和可靠性,降低仿真软件的开发工作量,缩短开发周期,提高仿真软件的质量和仿真系统的性能,是一种值得推广的方法。     

太阳能无人机能源系统的多维耦合建模

针对太阳能无人机能源系统建模的耦合性考虑不足、能量流动过程描述不全面等问题,将外部大气环境、无人机的姿态角度等不同维度下影响能源系统运行的多个因素纳入到建模过程中,先后给出了非均质大气环境模型、无人机运动模型、电机模型、减速器模型、螺旋桨模型、光伏电池模型和蓄电池模型的建立过程,并建立了各模型间的耦合关系,得到反映非均质大气环境下、动态飞行行为的太阳能无人机中能量流动的耦合模型。仿真结果表明：该模型可以完整的描述外部大气环境和无人机飞行姿态对无人机发电功率以及动力负荷功率的影响等耦合作用,适合用于仿真分析和地面半实物仿真平台的搭建。     

基于OPN和UML的导航装备维修建模方法研究

探讨了一种基于面向对象Petri网与UML模型的系统层次建模方法,结合UML和Petri网分析方法的各自优势,首先利用面向对象Petri网模型描述和分析地面导航装备维修保障系统的动态特性,然后按照一定的映射算法将Petri网模型转化成UML模型的状态图和顺序图,描述地面导航装备维修系统组织结构和系统的静态特征。最后验证了这种方法在地面导航装备维修保障系统建模应用中的实效性、科学性。     

飞行仿真中的飞控系统建模研究

描述六自由度数字仿真系统中飞控系统建模的有关问题，建立了飞控系统传感器模型、执行机构模型、飞行控制委模型，根据试验数据用系统辨识方法建立了机械操纵系统模型，并对所建立的模型进行了试算。试算结果表明，所建立的系统模型是较真实的，可用于六自由度数字仿真系统。     

基于UML的航空发动机仿真建模研究

面向对象建模技术是建立可重用和扩展灵活的航空发动机仿真软件的有效途径。本文论述了应用可视化面向对象统一建模语言(UnifiedModelingLanguage)建立航空发动机仿真软件模型的方法和过程,首次运用UML表示法中的用例图、类图、顺序图和活动图描述了发动机仿真软件模型,并用C++编程实现了仿真软件中发动机模型类库、算法类及图形界面类,在此仿真平台上成功的实现了某双轴涡扇发动机的稳态仿真和动态仿真。结果表明,UML是建立扩展灵活的发动机仿真软件的有力工具。      

UML在空天反导作战概念建模及仿真中的应用

针对空天信息直接支持反导作战问题,着重描述了统一建模语言UML在反导作战军事概念建模中的应用;详细建立了空天信息直接支持反导作战的用例图,顺序图,状态图等.最后结合空天反导作战系统给出其具体的仿真过程,证明提出建模方法的高效性.     

面向对象仿真建模的研究

本文主要从面向对象的建模和系统仿真建模两个方面对面向对象的系统仿真建模的一般过程进行了论述；使用该建模过程建立了飞控系统领域的系统建模仿真环境。     

基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计

针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响，采用 μ综合控制方法，根据系统的飞行品质及设计要求，构造了纵向姿态控制系统μ综合控制设计框架，选取了不同环节的权函数，数字仿真表明，所设计的某型无人机飞控系统具有良好的性能。     

面向A320维护训练器的飞控系统仿真模型研究

根据A320维护训练器的故障诊断的要求,利用一种改进的概念图的方法完成了A320方向舵系统的仿真建模,并以飞行增稳计算机的人工配平功能为例进行了建模及仿真验证。经A320维护训练器实际验证,该建模方法简便有效,可以扩展至整个飞控系统及A320其他系统的建模。     

VxWorks下飞行模拟系统研究与设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。     

顺序图的形式化方法描述

UML是一种可视化的图形语言,已成为面向对象方法中事实上的工业标准,得到了广泛应用.但是UML缺乏精确的语义描述,不便于使用工具对其进行分析和验证.形式化B方法基于严格的数学理论,按照抽象机的方式理解系统.为了使UML表达的语义更加明确,同时发挥形式化方法的优势,采用B方法对UML中的顺序图进行描述.     

基于UML的电子商务系统设计

随着互连网的日益普及 ,越来越深刻而广泛地影响到人们生活的方方面面。电子商务作为互连网世界中的一颗璀璨的明珠 ,将从根本上改变几千年来形成的传统商业模式 ,充分体现现代科学技术给人们生活带来的便利。UML是一种定义良好 ,易于表达 ,功能强大 ,且适应广泛的建模语言。文章介绍了UML定义的 5类、共10种模型图 ,给出了构建电子商务系统的步骤 ,对其应用进行了评价和展望。     

无人飞行器外形布局设计及其气动特性计算分析

设计了一种新的无人飞行器气动外形布局,应用基于二次曲线的模线设计方法完成了飞行器气动外形建模,并对所建模型进行气动特性计算分析。将飞行器几何外形节点数据导入Gambit软件,生成气动特性计算所需的网格文件。应用Fluent软件,根据不同的飞行条件,选择合适的计算流体力学分析方法,对无人飞行器外形布局进行气动特性计算。主...     

面向人机交互式软件的测试模型建模方法

从测试用例自动生成和自动执行的角度来探讨如何对人机交互软件建立测试模型。采用UML活动图模型来描述软件的人机交互过程。为了能够从活动图模型中生成一组确定的可执行的测试用例，给出了一组规则来细化基于活动图的测试模型所表达的语义，同时也对活动图做了一些扩展，以支持基于模型的测试用例自动生成及其自动执行。给出的建模方法，能够减少某些冗余的测试用例。     

无人机航程和航时的燃油灵敏度分析

研究了无人机航程和航时的燃油重量相对变化随巡航结束重量、平均升阻比和平均耗油率的变化关系。假定巡航结束重量、平均升阻比和平均耗油率为三个线性无关的变量,采用偏导数的方法推导了喷气式和活塞螺旋桨式无人机巡航燃油重量变化的小变化方程。采用了两个算例进行了无人机的航程和航时的燃油灵敏度分析,小变化方程的燃油重量相对变化计算结果和考虑变量耦合后的燃油重量相对变化计算结果吻合较好。研究结果表明所建立的无人机航程和航时的燃油灵敏度分析模型合理。     

基于预测控制方法的UAV编队飞行

针对传统UAV编队控制律显式考虑约束能力不强的不足,基于预测控制方法和虚拟结构控制策略,设计了一种分布式编队控制律。该控制律能显式地考虑各种约束,每个UAV仅需要滚动求解有限时域优化问题得到自身控制输入,提出了一种简单的代价惩罚的方法实现障碍规避,并将优先级策略引入UAV之间避碰中。仿真结果表明,所设计的编队控制律具有...     

基于扩展的UML活动图的质量工作流建模

本文使用了UML类图表达了工作流参考模型,统一了UML活动图与工作流过程模型的概念,并根据工作流的概念扩展了UML活动图,弥补了活动图的不足,并以实例说明。     

UML在航空电子系统中的应用研究

UML是使用最广泛的面向对象建模语言,它是信息技术的蓝图和详细描述系统结构的方法.象在非航空电子系统一样,UML在航空电子系统中也得到了普遍应用.不同的公司对UML在航空电子系统中的应用进行了不同的扩展.但是,OMG(Object Management Group)没有把任何一种扩展作为标准.本文通过应用研究对 IBM Rational的 B.Selic提出的 UML/RT进行扩展,将它应用到航空电子系统中,并且详细说明扩展的意义和结果。