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两千多年以前,古希腊的哲学家兼科学家展开了一项令人望而生畏的计划,其困难度有如今日探索太阳系的边界,那就是测定整个地表的大小与形状.对古希腊人而言,地表简直大得不可思议.不论是希腊人自己,或是他们接触过的任何文明,活动范围都只是大地的一小部分.想要根据能直接测量的微小范围,揣度人类前所未至、甚至从未梦想过的浩瀚陆地,一定需要极高明、极巧妙的方法.除此之外,还需要系统地发展一门崭新的学问,古希腊人称之为"几何学",希腊文原意就是"测地". 相似文献
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古希腊神话传说中,有这样一个古老而神秘的故事:一万一千多年前,众神之神宙斯摧毁了一个高度发达的文明国度--亚特兰蒂斯. 相似文献
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用整体传递系数法分析转子系统动力特性 总被引:14,自引:0,他引:14
整体传递系数法是在传递系数法的基础上,引入整体矩阵实现多子结构整体传递的一种用于转子系统动力特性分析的新型方法.整体传递系数法对于解决多转子(或机匣)相互耦合系统的问题有其独特的优点:节省计算时间,节省内存,采取状态参量中的位移项代替力项,可以消除传统的传递矩阵中的数值不稳定现象.利用此方法进行了多转子耦合系统的临界转速和振型的计算,结果表明,计算速度和数值的稳定性与其它传递矩阵法相比具有明显的提高. 相似文献
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专著《定向原理与方位角的传递》己于2014年6月由宇航出版社出版,全书48.7万字.定向是获得标准方位角,传递是将标准方位角传递至导弹上的瞄准基面,定向与传递构成了导弹发射时的射向初始对准,射向初始对准的实施称为瞄准,是武器系统的组成单元,实施结果的验证称为校准,属于计量保障范畴. 相似文献
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<正>以太在希腊语里的意思是"上天的空气",在古希腊神话中,指天神呼吸的纯净空气,与凡人呼吸的下层浑浊空气不同。哲学家也喜欢"上天的空气"。古希腊哲学家认为世界由水、气、火、土四种元素组成。特别看重几何学的柏拉图把四种元素几何化,认为组成它们的原子 相似文献
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由于双音多频(简称双音频)信号具有抗干扰能力强、传输距离长等优点,因而可以利用双音频编码格式通过普通电话线路进行标准时间传递.讨论了基于双音频编码格式的标准时间传递系统的原理与设计法,并研究分析了一个切实可行的设计方案. 相似文献
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普罗米修斯盗取天火将人类从饥寒中救出,为此日日忍受神鹰啄食肝脏。不肖的人类子孙却用这神圣的火种惩罚同类,将万千条生命烧成了飞灰,给人类的文明史染上了浓烈的血腥味。 相似文献
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针对机载遥感成像用分布式位置姿态测量系统(POS,Position and Orientation System)精确初始对准的问题,结合遥感成像的实际作业情况,在分析影响传递对准精度和速度的误差源的基础上,提出一种利用载机爬升段进行分布式POS传递对准的方法,并与多种机动方式进行对比.半物理仿真结果表明:利用遥感载荷作业现有条件能够获得数学平台失准角和安装误差角的准确快速估计.研究结果可为机载分布式POS传递对准方案的选择和设计提供理论参考. 相似文献
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航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
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针对箱式动力结构大型化、柔性化的特点,结合有限元法,以二级减速箱为对象研究不同激励条件下齿轮轴-轴承-箱体的振动传递特性.箱体采用Craig-Bampton动力缩减法缩聚到轴承孔中心处作为柔性子结构,啮合传递误差和输入轴扭矩波动分别作为激励源,考虑齿轮的时变啮合刚度、啮合错位、齿侧间隙、轴向重合度等非线性因素,计及轴段、齿轮的重力效应,基于轴段节点的思想分析了箱体缩聚节点处及轴承内圈处的动态加速度响应.最后基于Block Lanzos法提取箱体的固有特征频率.数值分析结果表明,输出轴轴承在动响应传递过程中没有起到衰减作用,应该替换以防影响整个系统的性能;减速箱的箱体设计保守,可以根据箱体缩聚节点处的动态响应为激励条件进行优化. 相似文献
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机载武器传递对准的可观测性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
采用"速度+姿态"量测匹配法设计了机载武器传递对准系统,建立了系统的动态误差模型和量测模型,并在这些模型的基础上设计了卡尔曼滤波器.介绍了基于可观测性矩阵奇异值分解的分段定常系统(PWCS, Piece-Wise Constant System)可观测性分析法,并通过该方法分析了机载武器传递对准系统各个状态变量的可观测性.在可观测性分析的基础上忽略不可观测状态变量,实现系统滤波器降维.设计了摇摆机动,在该机动基础上对降维前后滤波器性能和传递对准精度进行了对比,证明了可观测性分析的必要性和正确性. 相似文献
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从上古猿人学会直立行走到如今的太空邀游,从初次钻木取得火种到创造出“连一千个太阳也无法与其争辉”的原子弹,人类走过了一段并不轻松的路.人们在惊叹原子时代来临之时,由环境污染而产生的危机问题,也不断地困扰着人们.广阔无垠的蓝天,对人们是那么亲切,但又是那么遥远,一般人很难想象现在人类对大气的污染已有多么严重.在围绕地球的大气里,到1970年,已经由人类造成了33000万吨的污染物,可能有人会对此抱以怀疑,可这仅是计算出来的极为保守的 相似文献