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采用冗余驱动提高并联机床精度的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
由于并联机构铰链间隙的存在,使并联机构的实际精度和刚性明显减小。本文论述了采用冗余驱动技术改善并联机构精度的研究。首先分析了可以将铰链间隙对并联机构运动误差的影响转化为杆长偏差对机构误差的影响;然后通过分析得出 :由于铰链间隙的影响,并联机构运动空间是空间几个球环的交集,采用数值法,利用球坐标数值积分求出误差空间的体积大小;最后对具有相同结构参数的非冗余和具有冗余驱动的两种并联机构,在同样的工作空间内分别计算了误差分布,得出采用冗余驱动技术可以有效减小因铰链间隙而引起的并联机构运动误差的结论。 相似文献
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《推进技术》2019,(9)
<正>为纪念中国航天第三专业信息网成立四十周年,推动空天推进技术创新发展,8月14日至17日,中国航天第三专业信息网第40届技术交流会暨第四届空天动力联合会议在春城昆明市圆满召开。会议规模、会议影响力、报告质量、参会交流人数、展会规模均创历史新高。1979年,为适应空天推进技术发展的迫切需求,在聂荣臻元帅和张爱萍将军的倡导发起下,中国第一个空天推进技术领域学术组织——中国航天第三专业信息网应运而生。40年来,在业内院士和专家的支持与关怀下,航天三网在空天推进技术创新发展、学术交流等方面矢志不渝、精耕细作,已经发展成为组织机构、规章制度、运行流程健全的综合性学术团体,是 相似文献
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《民用飞机设计与研究》2013,(1):5
第四届民用飞机经济性设计学术研讨会将于2013年11月在中国上海举行,会议由上海市航空学会总体专业委员会、中国商飞上海飞机设计研究院、中国商飞市场研究中心和上海交通大学航空航天学院共同主办。会议主要讨论有关飞机经济性设计的最新研究成果和发展需求;航空技术创新的经济和 相似文献
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空间目标控制与信息处理技术的研究内容和应用现状 总被引:1,自引:0,他引:1
星际空间目标识别、探测以及开发利用,将是21世纪人类关注的热点领域,也是进一步推动科学技术不断发展的动力之一。本文讨论了空间目标控制与信息处理技术研究的主要内容以及涉及的基础理论;重点介绍了与空间目标控制与制导以及信息处理密切相关的估计方法的发展现状以及存在的问题;最后,简单分析了未来空间活动将面临的课题和有关方法的发展方向。 相似文献